Repblica Bolivariana de Venezuela.

Universidad del Zulia.

Facultad de Ingeniera.
Escuela de Ingeniera Geodsica.
Departamento de Geodesia Superior.
Ctedra: Geodesia Marina.
Profesor: Manaure Barrios.

Esquema.
Introduccin.
1- Sistemas de Posicionamiento Acstico Submarino.
2- Sistemas de Mapeo Acstico Submarino.
Conclusiones.
Bibliografa.

Introduccin.
De las distintas formas de radiacin conocidas, la que mejor se propaga a travs
del mar es el sonido; la propagacin del sonido en el mar depende fuertemente de
las caractersticas del medio submarino. Los planos acsticos reflejan
normalmente mediante colores los diferentes niveles de ruido existentes en una
zona, en funcin de las fuentes de ruido.
Uno de los objetivos de la geodesia marina es aplicar con exactitud las diferentes
tcnicas de posicionamiento geodsico satelital en la determinacin de posiciones
geodsicas marinas. Existen diversos tipos de posicionamiento acstico
submarino, las diferencias existentes entre ellos varan en cuanto a la profundidad
y el nivel de experiencia laboral que estos requiera; tales mtodos se aplican para
identificar claramente los problemas relacionados con las mediciones marinas, Los
sistemas de posicionamiento acstico determinan la posicin de un objetivo a
travs de un seguimiento midiendo la distancia del objetivo a partir de tres o ms
transductores con la finalidad de obtener una precisin adecuada.
Se han creado y seguirn creando nuevas tcnicas ymetodologa que permiten
agilizar el proceso de generacin de informacin geogrfica en ocanos, mares,
lagos, etc.; desarrollando nuevos sistemas que permitan un posicionamiento ms
exacto no solo de las embarcaciones sino de toda aquella estructura que se desee
ubicar ya sea en la superficie o en el fondo de algn cuerpo de agua, se busca
que con estas nuevas metodologas se obtenga una mayor precisin y exactitud.

1- Sistemas de Posicionamiento Acstico Submarino.

1.1 Sistema de Posicionamiento Acstico de Lnea de Base Larga (LBL):

Es una de las tres grandes clases de sistemas de localizacin acstica submarina
que se utilizan para rastrear vehculos subacuticos y buzos. Las otras dos clases
son: Lnea de base Ultra corta (USBL) y la lnea de base corta (SBL). Los sistemas
LBL son los nicos que usan redes de fondo marino montado transpondedores de
referencia como puntos de referencia para la navegacin. Estos son generalmente
desplegados en todo el permetro del lugar de trabajo. La tcnica LBL resulta muy
importante debido a que ofrece alta precisin de posicionamiento y estabilidad en
la posicin que es independiente de la profundidad del agua. Por lo general, mejor
que 1 metro y puede alcanzar una precisin de pocos centmetros. Los sistemas
LBL se emplean generalmente para el estudio de trabajo bajo el agua donde la
precisin o exactitud de la posicin o estabilidad de los buques (SBL, USBL) no
son suficientes.
1.1.1. Mtodo de Funcionamiento y Caractersticas de Rendimiento:
Los sistemas de Long Base linedeterminan la posicin de un vehculo o buceador
acsticamente mediante la medicin de la distancia de un interrogador del
vehculo o buzo a tres o ms transpondedores de referencia desplegado en el
fondo marino. Estas medidas de rango, que a menudo se complementan con los
datos de profundidad de los sensores de presin en los dispositivos, se utilizan
para triangular la posicin del vehculo o buzo.

Figura No. 1: Sistema de Posicionamiento Acstico LBL

En la figura, un buzo montado interrogador (A) enva una seal que es recibida por
los transpondedores de referencia (B, C, D). La respuesta de los transpondedores,
y las respuestas que se reciban de nuevo por la estacin de buceo (A).
Mediciones de seal en tiempo de ejecucin ahora el rendimiento de las distancias
AB, AC y AD, que se utilizan para calcular la posicin del buceador por los
algoritmos de bsqueda de triangulacin o la posicin. Las posiciones resultantes
son relativas a la ubicacin de los transductores de referencia. Estos se pueden
convertir fcilmente a un sistema de geo-referencia de coordenadas, tales como
latitud y longitud o UTM si la geo-posicin de las estaciones de referencia se
estableci por primera vez.
Los sistemas de lnea de base larga toman su nombre del hecho de que el
espaciamiento de los transpondedores de referencia es largo o similar a la
distancia entre el buzo o un vehculo y los transpondedores. Esto es, los
transpondedores de base se montan tpicamente en los vrtices de un submarino
lugar de trabajo en el que el vehculo o buzo opera. En estemtodo se obtiene una
geometra ideal para la colocacin, en el que cualquier error que aparece en las
mediciones de rango acstico puede producir slo un error de posicin
equivalente. Esto se compara con los sistemas de SBL y USBL en las cuales son
ms cortas las lneas de base donde los disturbios que van de una cantidad dada
puede dar lugar a errores de posicin mucho ms grande. Adems, el montaje de
los transpondedores de referencia sobre el fondo del mar elimina la necesidad de
convertir entre sistemas de referencia, como es el caso de USBL o sistemas de
posicionamiento SBL montados en los buques en movimiento. Por ltimo, fondo
del mar hace que el montaje de la precisin de posicionamiento sea independiente

de la profundidad del agua. Por estas razones, los sistemas LBL se aplican
generalmente a las tareas de las que el nivel requerido de precisin de
posicionamiento o la confiabilidad supera las capacidades de los sistemas y SBL
USBL.
1.1.2. Ventajas:

Posicin de muy buena precisin la cual es independiente de la profundidad del

agua.
Observaciones con redundancia.
Puede proporcionar un posicionamiento de alta precisin relativa en reas
grandes.
Transductor pequeo, solo un despliegue de mquinas-polo.

1.1.3. Desventajas:

Sistema Complejo que requiere de operadores expertos.

Conjunto de equipos costosos.
Los sistemas convencionales requieren una calibracin completa en cada
despliegue.

1.2 Sistema de Posicionamiento Acstico de lnea de base Corta (SBL):

Los sistemas de SBL no requieren ningn fondo marino montadotranspondedores
o equipo y por tanto son adecuados para el seguimiento de los objetivos bajo el
agua de los barcos o buques a los que estn o anclados o en curso.
Sin embargo, a diferencia de los sistemas de USBL, que ofrecen una precisin fija,
la precisin de posicionamiento SBL mejora con la separacin del transductor. As
pues, cuando el espacio lo permite, por ejemplo, cuando operan desde buques de

mayor tamao o un muelle, el sistema SBL se puede lograr una precisin y

robustez de la posicin que es similar a la del fondo del mar montado sistemas
LBL, por lo que el sistema es adecuado para trabajos de investigacin de alta
precisin. Cuando se opera desde un buque ms pequeo donde est limitado el
espacio transductor (es decir, cuando la lnea de base es corta), el sistema SBL
exhibir reducida precisin.
1.2.1 Mtodo de Funcionamiento y Caractersticas de Rendimiento:
Los sistemas de posicionamiento acstico de lnea de base corta determinan la
posicin de un objetivo a travs de un seguimiento como un ROV midiendo la
distancia del objetivo a partir de tres o ms transductores que son, por ejemplo,
por el costado del buque de superficie en el cual las operaciones de seguimiento
tendr lugar. Estas medidas de rango, que a menudo se complementan con los
datos de profundidad de un sensor de presin, se utilizan para triangular la
posicin de la meta.

Figura No. 2: Sistema de Posicionamiento Acstico SBL

En la figura, el transductor de referencia (A) enva una seal que es recibida por
un transpondedor (B) en el objetivo deseguimiento. El transpondedor respuestas, y
la respuesta es recibida por los tres transducers lnea de base (A, C, D).
Mediciones de seal en tiempo de ejecucin ya las distancias de rendimiento de
BA, BC y BD. Las posiciones resultantes de destino son siempre relativas a la
ubicacin de los transductores de referencia. En los casos en que el seguimiento
se lleva a cabo desde un barco en movimiento, pero la posicin de destino debe
ser conocido en la tierra, tales como las coordenadas de latitud y longitud o UTM,
el sistema de posicionamiento SBL se combina con un receptor GPS y una brjula
electrnica, ambos montados en el barco. Estos instrumentos determinar la
ubicacin y orientacin de la embarcacin, que se combinan con los datos de la

posicin relativa del sistema SBL para establecer la posicin de la meta de

seguimiento en tierra coordenadas.
1.2.2 Ventajas:

La baja complejidad del Sistema hace al SBL una herramienta fcil de usar.
Buen nivel de precisin con el sistema de vuelo de tiempo.
Construido con Redundancia Espacial.
No hay necesidad de desplegar los transpondedores en el fondo marino.
Transductores pequeos.

1.2.3 Desventajas:

El sistema necesita puntos de referencia para obtener una gran precisin en

aguas profundas (> 40 m).
La estructura requiere calibracin.
Requiere una calibracin costa afuera que por lo general no es rigurosamente
completada.
La precisin de posicin absoluta depende de sensores adicionales, por ejemplo
giroscopios en el buque y una unidad de referencia vertical.
Necesita 3 polos transceptordesplegado.

1.3 Sistema de Posicionamiento Acstico de lnea de base Ultra Corta (USBL):

Es un mtodo de posicionamiento acstico submarino. Un sistema completo USBL
consiste en un transmisor-receptor, que se monta en un poste en un barco, y un
transpondedor/ respuesta sobre el fondo del mar, un domo , o en un ROV . Una
computadora, o "unidad de la superestructura", se utiliza para calcular la posicin
mediante la medicin de los rangos por el transmisor-receptor.
Un Pulso acstico es transmitido por el transmisor-receptor y detectado por el

transpondedor submarino, que responde con su propio pulso acstico. Este pulso
de retorno es detectado por el transmisor-receptor a bordo. El tiempo de la
transmisin del pulso acstico inicial hasta que la respuesta es detectada se mide
por el sistema USBL y se convierte en un rango.
Para calcular una posicin submarina, la USBL calcula tanto una distancia y un
ngulo del transmisor-receptor con el faro submarino. Los ngulos se miden por el
transmisor-receptor, que contiene una serie de transductores. El jefe del
transmisor-receptor contiene normalmente tres o ms transductores separados por
una lnea de base de 10 cm o menos. Un mtodo llamado " fase de diferenciacin
"dentro de este arsenal del transductor se utiliza para calcular el ngulo para el
transpondedor submarino.
USBLs tambin han comenzado a encontrar su uso en "invertida" (iUSBL)
configuraciones, con el transmisor-receptor montado en un vehculo subacutico
autnomo, y el transpondedor en el blanco. En este caso, la
"superestructura"proceso que ocurre dentro del vehculo para que pueda localizar
el transpondedor para aplicaciones tales como acoplamiento automtico y
seguimiento de objetivos.
1.3.1 Ventajas:

La complejidad del sistema hace al USBL una herramienta fcil de usar.

Sistema basado en buques- no hay necesidad de desplegar los transponedores en
el fondo marino.
nicamente un transceptor solo en la superficie, es decir en uno de los polos.
Buen nivel de precisin con sistemas de vuelo en tiempo.

1.3.2 Desventajas:

Requiere un sistema de calibracin detallado, por lo general no completada

rigurosamente.
La precisin de posicin absoluta depende de sensores adicionales, por ejemplo
giroscopios en el buque y una unidad de referencia vertical.
Redundancia mnima.
El Transceptor Transductor de vlvula de compuerta poste requieren un alto
grado de repeticiones para lograr su alineacin.

1.4 Sistemas de Posicionamiento Acstico Combinados:

Estos sistemas combinan los beneficios de todo lo anterior, Proporcionan
posiciones muy fiables y redundantes; sin olvidar que con estos beneficios vienen
los sistemas an ms complejos.
Los sistemas combinados vienen en muchas variedades y algunas de ellas son:
Long and Ultrashort Baseline (L/USBL)
Long and Short Baseline (L/SBL)
Short and Ultrashort Baseline (S/USBL)
Long, Short, Ultrashort Baseline (L/S/USBL)

2- Sistemas de Mapeo Acstico Submarino.

2.1 Monohaz:

Emiten en una sola frecuencia, tpicamente 200 KHz, por encima del sonido
audible por el ser humano (ultrasnicas). En trabajos decartografa ya no se
emplean, pero por su facilidad de manejo y fiabilidad hasta los 1000 metros se
emplean aun en localizacin de bancos de peces por ejemplo.
Produce sondeos mediante la transmisin de pulsos cortos de energa acstica
hacia el fondo marino y la deteccin de los pulsos reflejados. La profundidad en el

buque de investigacin se calcula a partir del tiempo de viaje de 2 vas de pulsos y

la velocidad media del sonido en la columna de agua:
Distancia = 0,5 x (Tiempo de viaje) x (velocidad del sonido)
2.1.1 Ventajas y Desventajas:

Las sondas de haz simple han alcanzado una precisin sub-decimtrica en aguas
poco profundas. El mercado ofrece una variedad de equipos con diferentes
frecuencias, repeticin de pulsos, etc., y es posible satisfacer las necesidades de
la mayora de los usuarios y, en particular, las de los hidrgrafos.
Es probable que muchos levantamientos hidrogrficos continen siendo realizados
con sondadores de haz simple que slo muestran perfiles discretos del fondo,
mientras que las tcnicas modernas, que brindan una cobertura del fondo del
100% posiblemente slo sean usadas en reas crticas.
La exactitud de la posicin de una sonda es la exactitud en la posicin de la sonda
en el fondo situado dentro de un marco de referencia geodsico. La excepcin a
esto son los levantamientos de Orden 2 y 3 que usen sondadores de haz simple,
en los que la exactitud es la de la posicin del sensor del sistema de sondeo. En
estos casos, la organizacin responsable de la calidad del levantamiento debe
determinar laprecisin de las posiciones de las sondas en el fondo marino.
La naturaleza del fondo debe ser determinada mediante muestreo o puede ser
inferida a partir de otros sensores como por ejemplo sondadores de haz simple
hasta la profundidad requerida por las condiciones locales de fondeo o garreo; en
condiciones normales, el muestreo no es necesario para profundidades mayores
de 200 m. Las muestras deben ser espaciadas de acuerdo con la geologa del
fondo.
Las fuentes de error en la medicin del tiempo y la velocidad observada de la
medicin de sonido. Adems, para el posicionamiento exacto de la parte inferior
del conocimiento de la posicin del transductor sonar es necesario (en latn, Long.

Y elevacin).
Los errores debidos a la orientacin (cabeceo y balanceo) no suelen ser una
preocupacin, ya que utiliza un ecosonda beamangle amplia para compensar.
Ecosondas modernos tienen el tiempo muy preciso y circuitos de disparo. Los
errores de profundidad debido a la sincronizacin de la sonda son generalmente
sub mm, por lo que esta no es una preocupacin.
La medicin de la velocidad media de sonido sin embargo, es ms difcil de
obtener con precisin. Esta es entonces la principal fuente de error de ecosondas.
La velocidad del sonido en el agua superficial puede variar desde 1400 hasta 1550
m / s, una variacin del 10%. Para un ecosonda para lograr una precisin de 30
cm en los 100 metros de agua la velocidad media del sonido debe ser conocida
por menos de 0,3%.

2.1.2 Aplicaciones:
Los ecosondas de haz nico se puede utilizar para obtener unavariedad de
informacin sobre las caractersticas de reflexin de los fondos marinos. Envan un
pulso de sonido en una frecuencia particular (por lo general entre 30 kHz y 200
kHz) que se refleja en el fondo del mar y el eco es recogido por el transductor.
La retro-reflexin del pulso de sonido tambin puede ser analizado para
proporcionar informacin sobre la naturaleza del fondo marino (por ejemplo, la
rugosidad, dureza). La ecologa del ocano ha estado estudiando la relacin entre
la dureza del fondo y la rugosidad (una medida de cun resistente es el fondo,
este valor se deriva de la batimetra del lugar).
La retro-reflexin del pulso de sonido tambin puede ser analizado para
proporcionar informacin sobre la naturaleza del fondo marino (por ejemplo, la
rugosidad, dureza). Ocean Ecology has been studying the relationship between
bottom hardness and rugosity (a measure of how rugged the bottom is; this value
is derived from the bathymetry of the site). La ecologa del ocano ha estado

estudiando la relacin entre la dureza del fondo y la rugosidad (una medida de

cun resistente es el fondo, este valor se deriva de la batimetra del lugar).

An intriguing pattern of bottom hardness values has been observed.

Aplicados tambin por hidrgrafos para medir la profundidad del agua debajo de
un buque de investigacinThey are available in single, dual, triple or quad
frequency configurations to offer the surveyor the optimum frequency for the water
depth being survey.High frequencies are ideal for shallow water surveying whilst
lowfrequencies are necessary for deep water surveying. Las frecuencias altas son
ideales para aguas poco profundas, mientras que la topografa frecuencias bajas
son necesarias para la medicin de aguas profundas.
Evaluacin hidroacstica han empleado tradicionalmente los estudios mviles de
los barcos para evaluar la biomasa de peces y la distribucin espacial.
Pesca Marina. El ecosonda se ha convertido en un medio indispensable para
determinar la posicin, tamao y profundidad de los obstculos submarinos. Las
compaas petrolferas lo utilizan para vigilar los oleoductos submarinos y el
movimiento de las masas de arena que pudieran daarlos, y los arquelogos
marinos lo emplean en la bsqueda de restos de naufragios.
Cartografa Submarina. Las sondas monohaz emiten un haz de frecuencia,
tpicamente 200mHz. Fueron la primeras en desarrollarse y actualmente estn en
desuso en el campo de la cartografa submarina. No obstante para otras
aplicaciones (como navegacin, pesca.) pueden ser de utilidad, dada su
simplicidad y facilidad de manejo, para profundidades de hasta 1000 metros.

2.2 Side Scan Sonar o Sonda Lateral:

Las sondas laterales son, quizs, los dispositivos ms verstiles para la
realizacin de batimetras en un amplio rango de profundidades y resoluciones. La
mayora de las sondas laterales van montadas en dispositivos sumergibles que

son arrastrados por un barco, evitando en gran medida la problemtica asociada al

movimiento de la nave. Este tipo de dispositivos sumergibles se denomina Deep
Tow. En muchos casos, a la vez que la sondalateral, incorpora numerosos
sensores para medir las propiedades del agua, y la naturaleza geolgica del
terreno. El principio de funcionamiento es muy sencillo: la sonda emite
lateralmente ecos en una banda de anchura constante, que se va desplazando
con el avance del barco. La emisin de este eco caracteriza las irregularidades del
terreno permitiendo crear una batimetra de gran precisin, y escalas de hasta
1:10000 - 1:5000. Pero adems, permite el almacenamiento de informacin acerca
de la reflectividad del fondo, para su posterior caracterizacin.
La tcnica de los sonares de barrido lateral se desarroll a finales de 1950 a partir
de experimentos utilizando la ecosonda inclinada respecto la vertical. Emplean
transductores que emiten pulsos de altas frecuencias (10 a 500 kHz) y que estn
especialmente diseados para que emitan un haz concentrado de sonido que
tienen un ngulo de abertura horizontal de menos de 21 y un ngulo de abertura
vertical mayor de 201, y cada impulso de sonido es de muy corta duracin (<
1ms). La imagen obtenida viene a ser como la de una fotografa area, y
representa uno de los mejores sistemas diseados para obtener una visin de
cmo es el fondo marino. La imagen del fondo marino se dibuja en tonos de grises
en funcin de la reflectividad del fondo, y en dos coordenados, rango y distancia, a
lo largo de la trayectoria seguida por el barco. La reflectividad es consecuencia
directa de la morfologa del fondo y orientacin de las mismas, as como del tipo
de sedimento que conforma la superficie y los primeroscentmetros del sub-fondo.

La siguiente tabla muestra los parmetros caractersticos de una sonda lateral:

Frecuencia de Muestreo
170 - 190 KHz
Profundidad de muestreo (z)

De200 a 6000 m
Longitud de cobertura
2 x 750 mts
Apertura de haz
2 x 80
Resolucin por pixel
0.3 mts
Velocidad de adquisicin mximo
2 nudos
Frecuencia de adquisicin
1.5 sg
Escala de trabajo
1:10 000 1:50 000
Tabla No. 1: Parmetros de la Sonda Lateral.

Uno de los problemas que presenta la sonda lateral es la aparicin de sombras

tras determinadas formaciones. El anlisis preliminar de los datos obtenidos y las
primeras imgenes proporcionadas por la sonda pueden ayudar a determinar si es
necesaria una nueva medida en la zona de sombra, o si existen suficientes datos
como para extrapolar las mediciones prximas. Pero esta aparicin de sombras es
de utilidad en otras aplicaciones, como es la localizacin de pecios, minas, etc. en
el fondo.

Figura No. 3: Mapa de Sombras obtenido con Side Scan Sonar.

Uno de los parmetros ms importantes a controlar es la posicin relativa de la

sonda respecto del barco. La posicin del barco se determina generalmente por
GPS diferencial (DGPS), pero la posicin de la sonda respecto de este puede

variar en funcin de las corrientes, la velocidad, el oleaje. La frecuencia de emisin

de la red GPS (1,5 GHz) no permite que estas ondas se propaguen bajo el agua,
por lo que no es posible el posicionamiento mediante un GPS instalado en la
sonda. Por ello, ha de contar con un sistema de posicionamientorelativo respecto
del barco. Adems, en caso de necesitar una precisin mayor, pueden situarse
algunas boyas posicionadas por GPS y comunicadas entre s y con el dispositivo
sumergido, de manera que la referencia sea mltiple respecto de varios puntos y
la precisin mayor. Es lo que se denomina Sistema GIB (GPS Intelligent Buoy).

2.3 Multibeam Sonar o de Haz Mltiple:

Se trata de un conjunto de sondas que emiten en varias direcciones a una

determinada frecuencia, cubriendo as una mayor zona y posibilitando la
correccin de errores mediante la interpolacin de los resultados obtenidos.
Adems de precisin se gana rapidez y por tanto un ahorro significativo en el
gasto que supone cartografiar una zona.
La siguiente tabla muestra las caractersticas tpicas de las sondas multihaz:

Frecuencia de muestreo
13 KHz
Profundidad de muestreo (z)
De 50 a 11000 m
Longitud de cobertura
de 5 a7 veces la altura de agua
Apertura de haz
150
Numero de haces
162

Resolucin por pixel

2,4 m
Velocidad de adquisicin mximo
10 nudos
Frecuencia de adquisicin
de 2 a 20 segundos
Escala de trabajo
1:100 000 1:500 000
Tabla No. 2: Parmetros de las Sondas de Haz Mltiple.

Figura No. 4: Principio de Funcionamiento de las Sondas de Haz Mltiple.

La frecuencia de estas sondas vara dependiendo de la profundidad en que se

quiera operar con ella. Normalmente, a mayor profundidad menor ser la
frecuencia emitida. Los valores ms tpicos son:
Localizacin
Rango Profundidad
Frecuencia
Tipo de Trabajo
Grandes Fondos
100-12.000 mts10 - 15 KHz
Dorsales Ocenicas; Taludes
Fondos Medianos
30 - 3000 m
30 50 KHz
Plataformas Continentales, Taludes.

Pequeos Fondos
5 - 500 m
80 120 KHz
Plataformas Continentales, Taludes.
Aguas Someras
0 - 100 m
200 400 KHz
Zonas Litorales
Tabla No. 3: Frecuencias usadas por las Ecosondas.
La intensidad de la seal se va degradando con la distancia, por lo que es de
suponer que existir mayor degradacin en los extremos. Hay que tener esto en
cuenta cuando se trata de emplear los datos recibidos para establecer la
composicin del fondo en estas regiones (Reflectividad).

Por otra parte, existen otras fuentes de errores que son:

El propio error del GPS (decenas de cm y 0.05)
En la vertical, el propio movimiento del barco
Factores condicionantes del medio: salinidad, presin, temperatura.
Estos errores combinados entre s pueden dar, en las zonas de los extremos
donde se est midiendo unos errores de 1 o 1.5 metros. Para subsanarlo se
superponen zonas medidas y se promedian los resultados:

Figura No. 5: Superposicin de Zonas para el Mapeo Submarino.

Figura No. 6: Imagen obtenida por Superposicin de Zonas

Conclusiones.

En acstica submarina podemos realizar sistema de monitoreo de ruido submarino

a travs de Hidrfonos, podemos disear e implementar sistemas de sondeo
remotos, como por ejemplo deteccin temprana de cambios de mareas e
implementar sistemas de deteccin de tsunamis va remota de alerta temprana
La Geodesia Marina es de gran importancia puesto queaporta informacin sobre el
suelo marino permitiendo determinar posicin tridimensional en la superficie y
fondo marino que servirn de control geodsico para establecer posicin espacial
de vehculos martimos y levantamientos de proyectos de investigacin y
produccin. Tambin permite establecer y determinar las variaciones de los
parmetros de gravedad del fondo marino para la determinacin del Nivel Medio
del Mar y el Geoide Marino como materializacin de un sistema de referencia para

alturas, e intentar resolver uno de los problemas principales de la Geodesia que es

el desconocimiento de las masas cubiertas por los ocanos.
Como producto de la Geodesia Marina se obtiene la cartografa de los suelos
marinos y su superficie en funcin de la utilidad, as como tambin parmetros que
permitan los estudios meteorolgicos, hidrolgicos, y determinaciones de
parmetros para la investigacin, esto con ayuda de los mapas acsticos que
consisten en una representacin cartogrfica de los niveles de ruido existentes en
un espacio delimitado

Bibliografa.
KONGSBERG. Multibeam Echo Sounders. www.kongsberg.com.
BALLESTERO MORA L, GARCIA SALA D. Estudio Batimtrico con Ecosonda
Multihaz y Clasificacin de los Fondos. Universidad Politcnica de Catalunya.
Barcelona Espaa 2010.
FONTAN A, ALBARRACIN S. Estudios de Erosin en Costas Sedimentarias
Mediante GPS diferencial y Ecosonda Multihaz/Monohaz. Universidad Catlica de
Valencia- Espaa 2010.
Multibeam Eco Sounders. Productos y Equipos Marinos. www.bentos.cl.