CAPITULO II

TEORIA DE FLUJO VEHICULAR

• Modelo para representar el comportamiento:

Acción (t + t) = Estímulo ( t )* Sensibilidad ( t )

• Ecuación fundamental para el diseño

• Ocurrencia de un hecho como estímulo que
percibe un conductor y que lo anima a actuar
• Dependiendo del grado de sensibilidad o
advertencia del conductor en ese instante, se
produce una reacción un instante después
• Tiempo suficiente para tomar una decisión y dar
una respuesta
• Considerar desde la etapa de diseño
• Principio básico de diseño considerando
criterios de seguridad:

ACTITUD POSITIVA

“Si bien es cierto no es posible saber cómo va a reaccionar un

conductor, sí es posible proveer los medios necesarios para que
reaccione de determinada manera”

• Significa diseñar con seguridad y proporcionar

suficiente información, induciendo o
facilitando la reacción
 ANÁLISIS DE FLUJO VEHICULAR

• Descripción del tránsito vehicular aplicando

las leyes matemáticas, de la física y la teoría
de probabilidades

• Las primeras soluciones fueron empíricas

• Mejores soluciones producto de la

observación y experimentos
 ANÁLISIS DE FLUJO VEHICULAR

• Desarrollo de procedimientos basados en

modelos teóricos para solucionar problemas
• Predicción de número de vehículos en carril de
giro exclusivo
• Probabilidad de demora en una intersección

• Herramientas para que el diseñador entienda

mejor las limitaciones de capacidad vial y
pueda evaluar comportamiento cuando se
presenta congestión (variaciones de NDS)
 CONCEPTOS BASICOS

• Flujo ( q ). Tasa o frecuencia de paso de N

vehículos por un punto o sección, durante un
tiempo T , menor a una hora
N
q 
T
• Se expresa en vehículos/hora
• El registro de una hora completa es el
Volumen horario, Q
 CONCEPTOS BASICOS

• Intervalo simple ( tt ). Tiempo entre el paso

de dos vehículos consecutivos, expresado en
segundos

• Intervalo promedio ( t ). Promedio de todos

los intervalos simples observados durante el
tiempo T, expresado en seg/veh
N

t
T 1 i
t  
1
N N q
Último intervalo: tener en cuenta que los instantes de inicio y
final, en el tiempo de conteo, T, son arbitrarios (aleatorios) con
relación al paso de vehículos
 Vehículo Tiempo de
paso(s)

4 1.62
5 6.16
6 8.60
7 13.07
t4-5 t5-6 t6-7 t7-8 8 15.77

Figura15,2 definición de intervalo de tiempo entre el

Figura 15.1 gráfico de tiempo-espacio de rutas de vehículos en el dominio espacio- primer y el último vehículo en contar intervalo.
temporal.
 CONCEPTOS BASICOS

• Velocidad puntual ( V ).
Velocidad
instantánea del vehículo a su paso por un
punto o sección

• Velocidad media temporal ( Vt ). Media

aritmética de las velocidades de punto Vi que
pasan pon un punto específico
N

v i
vt  i 1
N
 CONCEPTOS BASICOS

• Velocidad media espacial ( Ve ). Media

aritmética de las velocidades de punto de
todos los vehículos que se encuentran en un
tramo seleccionado. Para un tramo d:
d d N N N
ve     
t  N  N
 ti  N
 ti  N
1 
  ti    
1  d 
 
 
  
 

 1  1  t i .vi  i 1  vi 
 N 
 
 
 CONCEPTOS BASICOS

• J.G. Wardrop, relaciona la velocidad media

temporal y la velocidad media espacial:
2
s
vt  ve  e
ve
las velocidades medias, temporal y espacial, serán
iguales sólo cuando la varianza de la velocidad media
espacial es cero (velocidad constante). En otras
situaciones, la velocidad media temporal es siempre
mayor que la velocidad media espacial.
 CONCEPTOS BASICOS

• Densidad o concentración ( K ). Número N

de vehículos que ocupan una longitud específica,
d, de una vía en un momento dado

N
K
d
 CONCEPTOS BASICOS

• Espaciamiento simple ( St ). Distancia entre

el paso de dos vehículos consecutivos,
expresado en metros

• Espaciamiento promedio ( S ). Promedio de

todos los espaciamientos simples observados
entre los vehículos que ocupan una vía

S i
d 1
S 1
 
N N K
 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DEL FLUJO
VEHICULAR

• Considerando un grupo de vehículos que se

mueven a una velocidad media, Ve, podemos
relacionar el tiempo promedio, t, y el
espaciamiento promedio, S:
1 1
S  ve .t   V .  q  K .V
K q

• La ecuación balancea vehículos por hora en

ambos lados de la expresión
 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DEL FLUJO
VEHICULAR

q  K .V
• Representa una relación tridimensional entre
las tres variables básicas del flujo vehicular:
• Si la velocidad aumenta, el espaciamiento
adecuado y seguro puede aumentar, causando
una disminución en la densidad vehicular
• El flujo puede aumentar, disminuir o permanecer
invariable, dependiendo de la magnitud relativa de
los efectos opuestos
 MODELOS DE FLUJO VEHICULAR

• Modelo lineal (B.D. Greenshields)

• Modelo logarítmico (H. Greenberg)

• Modelos de régimen simple (Pipes and Munjal)

• Modelos de régimen múltiple (Edie)

• Modelos estadísticos
 MODELO LINEAL DE GREENSHIELS

k  2
k  v .k j   j v
 vf  v 
v  vf  k  f 
k 
 j 

qm  vm .k m
Acelerar

Acelerar
Densidad Flujo

v  2
q  v f .K   f k
k 
 j 

Leyenda
Flujo

Densidad
MEDICIÓN DE VARIABLES DE TRÁNSITO

• Método del observador móvil

• Definir tramo de estudio, d
• Vehículos encontrados cuando el auto de prueba
viaja en contra la dirección del tránsito estudiado, X
• Vehículos que sobrepasaron al auto de prueba,
viajando en la dirección del tránsito, y1
• Vehículos sobrepasados por el auto de prueba,
viajando en la dirección del tránsito, y2
• Tiempo de viaje en la dirección estudiada, tf
• Tiempo de viaje en contra la dirección estudiada, tc
• Repetir por lo menos seis veces
 Estacionar y
observar

X flujo de tráfico
que se está
midiendo
y2

2 y1

ESQUEMA DE
OBSERVADOR MOVIL
• Flujo de circulación:

(X Y)
q , donde : _Y  y1  y2
(tc  t f )

• Tiempo medio de viaje y velocidad media :

Y d
t  tf  V
q t
 Curvas de flujo de datos de
los observadores en
movimiento.

RESULTADO DEL OBSERVADOR MOVIL

 USOS DEL MODELO LINEAL

• Utilidad en la planificación, el diseño y la

operación de sistemas viales

• En periodos de máxima demanda es posible

que el sistema se sature: CONGESTIÓN

• Fenómeno común asociado a problemas en

los sistemas viales: “Ondas de choque”
 ONDAS DE CHOQUE

• Las “ondas de choque” son un movimiento de

propagación de un cambio de densidad y flujo

• Define una discontinuidad en las condiciones

de densidad y flujo

• “Cuellos de botella”: secciones que reducen

su ancho de carril
Condiciones iniciales ( 1 ) :
q1 = 1000 veh/hr
k1 = 25 veh/milla
v1 = 40 millas/hr
Si un camión en la vía reduce su velocidad a 10 millas/hr y no está
permitido adelantar, con el tiempo habrá una cola detrás del camión
moviéndose a la misma velocidad.
En ese momento los vehículos detrás del camión viajarán a 10 millas/hr
y las nuevas condiciones de flujo se presentan en el punto ( 2 ) :
q2 = 1200 veh/hr k2 = 120 veh/milla v2 = 10 millas/hr
Después de un tiempo, un observador estacionario verá un
pelotón liderado por el camión, condiciones de flujo libre
al frente (cero concentración) y vehículos que se
aproximan con las condiciones iniciales.
Si más adelante, el camión acelera o
abandona el sistema, los vehículos estarán
libres para incrementar su velocidad y
formarán una onda de recuperación con
nuevas condiciones ( 3 ) :
q3 = 1400 veh/hr
k2 = 70 veh/milla
v2 = 20 millas/hr
Descripción de la onda de choque
 Camión

40 millas/hr Camión 10 millas/hr

ONDA DE CHOQUE
Camión

Aproximación en ONDA DE CHOQUE

condiciones iniciales Camión
Flujo libre

Formación del grupo de camiones

 ECUACIÓN DE ONDA DE CHOQUE
K

VA
q

qA A
VB
B
qB
Vw

KA Km KB Kj K

 qB  q A 
VW   
 kB  k A 
EJEMPLO 1:

Con la información dada, determinar la magnitud y dirección de la velocidad de

las ondas de choque AA y BB, así como la tasa de crecimiento del pelotón
detrás del camión.

0  1200 1200  1000

Vw( AA)   10millas / hr Vw( BB )   2.1millas / hr
0  120 120  25
El frente del pelotón se mueve a 10 millas/hr hacia delante y la parte posterior
a 2.1 millas/hr en la misma dirección. La tasa de crecimiento del pelotón está
dada por la velocidad relativa de ambos, es decir:
10 – 2.1 = 7.9 millas/hr

• La velocidad al frente es igual a la del camión debido a que las condiciones

adelante son de flujo libre
• En general, no confundir la velocidad de la onda de choque con la velocidad de
los vehículos
• Notar que aún cuando el camión fuerza al flujo a bajar la velocidad, el flujo se
incrementa
EJEMPLO 2:

Para el ejemplo anterior, asumir que el camión abandona el sistema 10

minutos después de su reducción de velocidad y los vehículos se recuperan a
razón de 20 millas/hr y una concentración de 70 veh/milla (caso 3 ). Calcular la
longitud alcanzada por el pelotón y el tiempo que toma en disiparse.

L = ( 7.9 millas / hr ) x (1/6 horas) = 1.32 millas

En ese instante el pelotón contendrá: 1.32 x ( 120 veh / milla ) = 158

vehículos
Onda de choque de recuperación:

1400  1200
Vw   4.0millas / hr
70  120

La onda de recuperación viaja en dirección contraria al tránsito. Velocidad

relativa de recuperación es: - 4.0 – 2.1 = - 6.1 millas/hr
Teniendo en cuenta que la fila alcanzó 1.3 millas, entonces tomará:
( 1.32 ) / ( 6.1 ) = 0.21 horas o 12.6 minutos en disiparse totalmente
DIAGRAMA DISTANCIA – TIEMPO
DE LA POSICIÓN DEL PELOTÓN

1.32 mi

2.1 mi/h

espacio-temporales
diagrama posiciones
del grupo de
camiones.
EJEMPLO 3:

Para el ejemplo anterior, determinar la velocidad de la onda de choque que se

inicia cuando el pelotón ha sido totalmente disipado.

1000  1400
Vw   8.9millas / hr
25  70

• Esta posibilidad, aparentemente inesperada, ilustra la complejidad de la

dinámica del flujo vehicular

• Movimiento en “acordeón” que ocurre por la aceleración o desaceleración de

los vehículos en respuesta a varios estímulos: otros vehículos, señales,
restricciones de visibilidad, curvas horizontales, etc.

• En realidad estas condiciones varían con el tiempo

 DISTRIBUCIONES DISCRETAS DE LLEGADAS

• Poisson
Describe eventos que son realmente aleatorios. Aplicable en
flujos bajos. Probabilidad de que lleguen x vehículos a un punto
durante un intervalo de tiempo t

• Binomial
A medida que el flujo se va congestionando, se hace más
uniforme. Probabilidad de que lleguen x vehículos de
determinadas características, en n llegadas

• Binomial negativa
Se deduce de la anterior. Probabilidad de x fallas en n intentos
antes de tener k eventos exitosos

• Poisson generalizada
Cuando el flujo se encuentra entre uniforme y verdaderamente
aleatorio
DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE INTERVALOS

• Exponencial negativa.
Se Deduce de Poisson. Si no llegan vehículos en un tiempo t,
existe un tiempo h de al menos t entre la llegada de un
vehículo y el siguiente

• Exponencial desplazada
Calcula la probabilidad con intervalos pequeños

• Erlang
Se deduce de Poisson generalizada