ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL.
DIAGRAMA DE PROCESO DE UN SISTEMA DE LAZO CERRADO
VALVULAS DE CONTROL
En el control automático de los procesos industriales
la válvula de control (EFC)juega un papel muy
importante en el sistema de la regulación. Realiza la
función de variar el caudal del fluido de control
(variable manipulada) que modifica a su vez el valor de
la variable medida (variable controlada)
comportándose como un orificio de área
continuamente variable. Dentro del lazo de control
tiene tanta importancia como el elemento primario, el
transmisor y el controlador.
VALVULAS DE CONTROL
El cuerpo de la válvula contiene en su interior el
obturador y los asientos y esta provisto de rosca o de
bridas para conectar la válvula a la tubería. El
obturador es quien realiza la función de paso del fluido
y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien
tener un movimiento rotativo. Esta unido a un vástago
que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es
accionado por el servomotor.
VALVULA DE CONTROL TIPICA
TIPOS DE VALVULAS.

Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea:

a).- El diseño del cuerpo
b).- El movimiento del obturador.
Válvulas con obturador de movimiento lineal:

Las válvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la

dirección de su propio eje, se clasifican en:
válvula de globo, válvula de compuerta

válvula en ángulo,

válvula de tres vías mezcladora o diversora,

válvula en Y,

válvula de jaula,

Válvula de cuerpo partido,

válvula Saunders y

válvula de compresión.
Válvulas con obturador de movimiento rotativo

Las válvulas en las que el obturador tiene un

movimiento rotativo se clasifican en:
válvula de disco excéntrico rotativo (Cam ex),
válvula de obturador cilíndrico excêntrico,
válvula de mariposa,
 válvula de bola,
válvula de macho,
válvula de orificio ajustable
válvula de flujo axial.
VALVULA DE GLOBO.
Puede ser de simple asiento, de doble asiento y de obturador
equilibrado respectivamente. Las válvulas de simple asiento
precisan de un actuador de mayor tamaño para que el
obturador cierre en contra de la presión diferencial del
proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presión del fluido
es baja y se precisa que las fugas en posición de cierre sean
mínimas. El cierre estanco se logra con obturadores provistos
de una arandela de teflón. En la válvula de doble asiento o de
obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada
por la presión diferencial a través del obturador es menor que
en la válvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en
válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con
una alta presión diferencial. En posición de cierre las fugas
son mayores que en una válvula de simple asiento.
VALVULA DE COMPUERTA.
Esta válvula efectúa su cierre con un disco vertical
plano, o de forma especial, y que se mueve
verticalmente al flujo del fluido. Por su disposición es
adecuada generalmente para el control todo-nada, ya
que en posiciones intermedias tiende a bloquearse.
Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al
flujo del fluido cuando esta en posición de apertura
total.
VALVULAS DE BOLA.
El cuerpo de la válvula tiene una cavidad interna esférica
que alberga un obturador en forma de esfera o de bola. La
válvula tiene un corte adecuado que fija la curva
característica de la válvula, y gira transversalmente
accionada por un servomotor exterior. El cierre hermético
se logra mediante un aro de teflón incorporado al cuerpo
contra el cual asienta la bola cuando la válvula esta
cerrada. En posición de apertura total, la válvula equivale
aproximadamente en tamaño a 75% del tamaño de la
tubería. La válvula de bola se emplea principalmente en
control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con
gran porcentaje de sólidos en suspensión.
VALVULA DE MARIPOSA.
El cuerpo esta formado por un anillo cilíndrico dentro
del cual gira transversalmente un disco circular. La
válvula puede cerrar herméticamente mediante un
anillo de goma empotrado en el cuerpo. Un
servomotor exterior acciona el eje del disco y ejerce su
par máximo cuando la válvula esta totalmente abierta,
siempre que la presión permanezca constante. En la
selección de la válvula es importante considerar las
presiones diferenciales correspondientes a las
posiciones de completa apertura y de cierre; se
necesita una gran fuerza del actuador para accionar la
válvula en caso de una caída de presión elevada.
VALVULA EN ANGULO.
Esta válvula permite tener un flujo de caudal regular si
excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la
erosión cuando esta es considerable por las
características del fluido o bien por la excesiva presión
diferencial. El diseño de la válvula es idóneo para el
control de fluidos que vaporizan, para trabajar con
grandes presiones diferenciales y para los fluidos que
contienen sólidos en suspensión.
VALVULA DE TRES VIAS
Este tipo de válvulas se emplea generalmente para
mezclar fluidos o bien para derivar de un flujo de
entrada dos de salida, las válvulas de tres vías
intervienen típicamente en el control de temperatura
de intercambiadores de calor.
VALVULA EN “Y”
Es adecuada como válvula de cierre y de control. Como
válvula todo-nada se caracteriza por su baja perdida de
carga y como válvula de control presenta una gran
capacidad de caudal. Posee una característica de auto
drenaje cuando esta instalada inclinada con un cierto
Angulo. Se emplea usualmente en instalaciones
criogénicas.
VALVULA DE JAULA
Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en una jaula
con orificios adecuados a las características de caudal
deseadas en la válvula. Se caracterizan por el fácil desmontaje
del obturador y porque este puede incorporar orificios que
permiten eliminar prácticamente el desequilibrio de fuerzas
producido por la presión diferencial favoreciendo la
estabilidad y el funcionamiento. Por este motivo, este tipo de
obturador equilibrado se emplea en válvulas de gran tamaño
o bien cuando deba trabajarse con una alta presión
diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la
jaula, la válvula es muy resistente a las vibraciones o al
desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros
de teflón que, con la válvula en posición cerrada, asientan
contra la jaula y permiten así un cierre hermético.
VALVULA DE CUERPO PARTIDO.
Esta válvula es una modificación de la válvula de globo
de simple asiento teniendo el cuerpo partido en dos
partes entre las cuales esta presionado el asiento. Esta
disposición permite una fácil sustitución del asiento y
facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos
en el cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos
viscosos y en la industria alimentaria.
VALVULA SAUNDERS.
En esta válvula, el obturadores una membrana flexible que a
través de un vástago unido a un servomotor, es forzada
contra un resalte del cuerpo cerrando así el paso del fluido.
La válvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse
fácilmente de goma o plástico para trabajar con fluidos
agresivos.

Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento

debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos
químicos difíciles, en particular en el manejo de fluidos
negros o agresivos o bien en el control de fluidos
conteniendo sólidos en suspensión.
VALVULAS DE COMPRESION
Funciona mediante el pensamiento de dos o mas
elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma.
Igual que las válvulas de diafragma se caracteriza por
que proporciona un optimo control en posición de
cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el
manejo de fluidos negros o corrosivos, viscosos o
conteniendo sólidos en suspensión.
VALVULAS DE OBTURADOR EXCENTRICO
ROTATIVO.
Consiste en un obturador de superficie esférica que tiene
un movimiento excéntrico rotativo y que esta unido al eje
de giro por uno o dos brazos flexibles.
El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado
por un vástago conectado a un servomotor. El par de este
es reducido gracias al movimiento excéntrico de la cara
esférica del obturador.
La válvula puede tener un cierre estanco mediante aros de
teflón dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran
capacidad de caudal, comparable a las válvulas mariposa
y de bola y por su elevada perdida de carga admisible.
VALVULA DE OBTURADOR CILINDRICO
EXCENTRICO
Tiene un obturador cilíndrico excéntrico que asienta
contra un cuerpo cilíndrico. El cierre hermético se
logra con un revestimiento de goma o teflón en la cara
del cuerpo donde asienta el obturador. La válvula es de
bajo coste y tiene una capacidad relativamente alta. Es
adecuada para fluidos corrosivos, y líquidos viscosos o
conteniendo sólidos en suspensión.
VALVULA DE ORIFICIO AJUSTABLE
El obturado de esta válvula consiste en una camisa de
forma cilíndrica que esta perforada con dos orificios, uno
de entrada y uno de salida y que gira mediante una
palanca exterior accionada manualmente o por medio de
un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o
totalmente las entradas y salidas de la válvula
controlando así el caudal. La válvula incorpora además
una tejedera cilíndrica que puede deslizar dentro de la
camisa gracias a un macho roscado de accionamiento
exterior. La tejedera puede así fijarse manualmente en
una posición determinada para limitar el caudal máximo.
VALVULA DE FLUJO AXIAL.
Consisten en un diafragma accionado reumáticamente
que mueve un pistón, el cual a su vez comprime un
fluido hidráulico contra un obturador formado por un
material elastómero. De este modo el obturador se
expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este
tipo de válvulas se emplea para gases y es
especialmente silencioso. Otra variedad de la válvula
de flujo axial es la válvula de manguito, que es
accionada por conexión exterior del manguito a través
de un fluido auxiliar a una presión superior a la del
propio fluido. Se utiliza también para gases
COMPONENTES DE LAS
VALVULAS
1.-CUERPO DE LA VALVULA.
El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la
presión del fluido sin perdidas, tener un tamaño
adecuado para el caudal que debe controlar y ser
resistente a la erosión o a la corrosión producida por el
fluido.
El cuerpo y las conexiones a la tubería están
normalizados de acuerdo con las presiones y
temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI.
El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable y en
casos especiales los materiales pueden ser de Money,
hastelloy B o C etc.
En metalurgia, el acero inoxidable se define como una
aleación de hierro con un mínimo de 10% de cromo
contenido en masa.[1] El acero inoxidable es resistente a la
corrosión, dado que el cromo, u otros metales que
contiene, posee gran afinidad por el oxígeno y reacciona
con él formando una capa pasivadora, evitando así la
corrosión del hierro. Sin embargo, esta capa puede ser
afectada por algunos ácidos, dando lugar a que el hierro
sea atacado y oxidado por mecanismos intergranulares o
picaduras generalizadas. Algunos tipos de acero inoxidable
contienen además otros elementos aleantes; los
principales son el níquel y el molibdeno.
Tipos de conexiones del cuerpo a la tubería
Materiales estándar para el cuerpo de la válvula:
Materiales termoplásticos para el cuerpo de la válvula. Fuente:
Masoneilan
2.- TAPA DE LA VALVULA.

La tapa de la válvula de control tiene por objeto unir el cuerpo

de la válvula al servomotor. A su través desliza el vástago del
obturador accionado por el motor. Este vástago dispone
generalmente de un índice que señala en una escala de posición
de apertura o de cierre de la válvula.
Tipo de tapas para válvulas:
Seleccionar Tapas de válvula:
Dependiendo de las temperaturas de trabajo de los fluidos y
del grado de estanqueidad deseada existen los siguientes
tipos de tapas:
1. Tapa normal ( figura a) adecuada para trabajar a
temperaturas del fluido variables entre 0 °C y 220 °C.
2. Tapa con aletas de radiación circulares o ver cales ( figura b)
que puede trabajar entre -20 °C y 450 °C, recomendándose
que, por encima de 350°C, la válvula se monte invertida para
evitar el calentamiento por convección de la empaquetadura.
3. Tapa con columnas de extensión (figura c). Las columnas
son adecuadas cuando el fluido está a temperaturas muy
bajas. Como guía en su selección se recomiendan las
longitudes de la tabla siguiente.
4. Tapa con fuelle de estanqueidad ( figura d) para
temperaturas de entre - 20 °C y 450 ° C.
Columnas de extensión de las tapas:
(Fuente: Honeywell)
Camisas de calefacción de la válvula:
3.- PARTES INTERNAS DE LA VALVULA,
EMPAQUETADURA, OBTURADOR Y ASIENTOS.
Como partes internas de la válvula se consideran
generalmente las piezas metálicas internas desmontables
que están en contacto directo con el fluido.
Estas piezas son el vástago, la empaquetadura, el
collarín de lubricación en la empaquetadura, los anillos de
guía del vástago, el obturador y el asiento o los asientos.

Hay que señalar que el obturador y el asiento

constituyen el “Corazón de la Válvula “ al controlar el
caudal gracias al orificio de paso variable que forman al
variar su posición relativa, y que además tienen la misión
de cerrar el paso del fluido.
EMPAQUETADURA:

Para que el fluido no escape a través de la tapa es necesario

disponer una caja de empaquetadura entre la tapa y el
vástago. La empaquetadura ideal debe ser elástica, tener un
bajo coeficiente de rozamiento, ser químicamente inerte y
ser un aislante eléctrico, con el fin de no formar un puente
galvanizo con el vástago que dé lugar a una corrosión de
partes de la válvula.
EMPAQUETADURA:

La empaquetadura que se utiliza normalmente es de teflón

cuya temperatura máxima de servicio es de 220º C. A
temperatura superiores o inferiores a este valor es necesario
o bien emplear otro material o bien alejar la
empaquetadura del cuerpo de la válvula para que se
establezca así un gradiente de temperaturas entre el fluido
y la estopa y esta última pueda trabajar satisfactoriamente.
EMPAQUETADURA:
La empaquetadura normal no proporciona un sello
perfecto para el fluido, esta empaquetadura suele ser de
aros de teflón que es autolubricante y no necesita engrase.
Cuando el fluido y las condiciones de servicio no permiten
el empleo aislado de teflón se utiliza grafito en forma de
filamento, laminado y cinta.

En el caso de fluidos corrosivos, tóxicos, radiactivos, o

muy valiosos hay que asegurar un cierre total en la
estopada. La estanqueneidad lograda es tan perfecta que
las posibles fugas sólo pueden detectarse con un
espectrómetro de masas.
Empaquetadura:
La caja de empaquetaduras de la válvula consiste en unos
anillos de estopada comprimidos por medio de una tuerca o
bien mediante una brida de presión regulable con dos
tuercas. La empaquetadura puede ser apretada manualmente
de modo periódico o bien ser presionada elásticamente con
un muelle apoyado interiormente en la tapa ( gura 8.8).

La empaquetadura normal suele ser de aros de teflón, de

sección en V, comprimidos con un resorte con la ventaja de
que el teflón es auto-lubricante y no necesita engrase.

Precisa de un vástago muy bien mecanizado (50 a 100 micras

rms) para que la empaquetadura de teflón asiente
correctamente.
 Empaquetadura:

 Cuando el fluido y las condiciones de servicio no permiten el empleo aislado

del teflón se utiliza grafito en forma de filamento, laminado y cinta. El grafito
sustituyó al amianto que fue dejado de utilizar por cuestiones de salud humana.
El grafito tiene un coeficiente de dilatación semejante al metal del vástago, de
modo que el choque térmico no es un problema.

 Su coeficiente de rozamiento es del orden de 7 a 10 veces mayor que el del

teflón, por lo que siempre que sea posible debe emplearse éste.

 No debe permitirse que se inicie una fuga porque es dificil solucionarla después.
El grafito, en presencia de humedad, puede dar lugar a una severa corrosión
galvánica del vástago, con lo que pueden presentarse fugas a largo plazo.

 En los casos en que el fluido es tan tóxico que debe impedirse su fuga a través
de la estopada y por alguna razón no pueden emplearse los fuelles de
estanqueidad, se utilizan empaquetaduras dobles con dos collarines de
lubricación.
Tipos de empaquetaduras:
Fuente: Fisher (Emerson)
Tipos de empaquetaduras:
4.- MATERIALES.
El obturador y los asientos se fabrican normalmente en
acero inoxidable por que este material es muy
resistente a la corrosión y a la erosión del fluido.
Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden
utilizarse PVC, fluorocarbonos y otros materiales
blandos, solos o reforzados con fibras de vidrio o
grafito.
El obturador determina la característica de caudal de la
válvula; es decir, la relación que existe entre la posición
del obturador y el caudal de paso del fluido
Tipos de Obturadores:
Partes resistentes a la erosion:
Materiales especiales en las partes internas:
Materiales termoplásticos resistentes a la corrosión:
Acciones en válvulas de
control
TIPOS DE ACCIONES EN LAS VALVULAS DE CONTROL:
Valvula con posicionador y con maneral manual:
Posicionador de válvula:
By – Pass de una válvula de control:
 Cuando la válvula de control deja de funcionar por avería (agarrotamiento, objeto extraño
entre el obturador y el asiento, fallo de aire o de la señal de instrumentos), es útil el
by-pass o manifold formado por un conjunto de válvulas auxiliares, tuberías y accesorios,
que permite derivar el caudal de paso a una tubería en paralelo dotado de una válvula
manual de control, es decir, con una curva característica lineal o isoporcentual adecuada
para que el operario pueda realizar el control del proceso.

 Montaje en By-Pass de la válvula de control

Dimensionamiento de una
válvula: Cv y Kv
Dimensionamiento de una válvula, Cv y Kv :
Dimensionamiento de una válvula, Cv y Kv :
Cavitacion en la salida de la válvula:
Cavitacion en la salida de la válvula:
Factores de caudal en válvulas de control:
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3: Vapores
Formulas de coeficientes de válvulas:
Formulas de coeficientes de válvulas:
Formulas de coeficientes de válvulas:
Formulas de coeficientes de válvulas:
Formulas de coeficientes de válvulas:
Código de símbolos:
Formulas de coeficientes de válvulas:
Código de símbolos:
Ruido en válvulas
Ruido Hidrodinámico: Norma IEC 534-8-4 de 1995
Ruido Aerodinámico: Norma IEC 534-8-3 de 1995
Nivel de presión sónica de ruidos comunes:
Regimen de generación de ruido:
Régimen de generación de ruido:
Reducción del ruido:
Reducción del ruido:
Reducción del ruido:
Reducción del ruido:
Elementos finales de control
(EFC) electrónicos
Elementos finales de control (EFC) electrónicos:
Elementos finales de control (EFC) electrónicos:
Amplificador Magnético Saturable
Elementos finales de control (EFC) electrónicos:
Rectificador controlado de silicio (SRC)
Elementos finales de control (EFC) electrónicos:
Rectificador controlado de silicio (SRC)
Elementos finales de control (EFC) electrónicos:
Válvula Inteligente:

La válvula inteligente acepta la entrada del valor

externo del punto de consigna y la comunicación
digital a través de la interfaz RS-485 (u otra), con el
protocolo de comunicaciones adecuado para
comunicarse con los sistemas de control distribuido o
integrado (HART, Fieldbus u otro).

De este modo, accede a los valores de la variable de

proceso, al punto de consigna y las alarmas.
Elementos finales de control (EFC) electrónicos:
Válvula Inteligente:
Otros Elementos Finales de
Control
Otros elementos finales de control:
Para ampliar la información consultar los
libros de texto y de referencia.