EJEMPLO 1.

5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

10 in
6 in G

B A
5 lb
10 lb
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento

10 in
6 in G

B A
5 lb
10 lb
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in
6 in G

B A
5 lb
10 lb
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in
6 in G

𝑟 𝐴

B A
5 lb
10 lb
B A

𝑎𝐵 𝑎𝐴
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in
6 in G

𝑟 𝐵

B A
5 lb
10 lb
B A

𝑎𝐵 𝑎𝐴
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in
6 in G

𝑟 𝐵 𝑟 𝐴

B A
5 lb
10 lb
B A

𝑎𝐵 𝑎𝐴
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
𝑟 𝐵 𝑟 𝐴

B A
5 lb
10 lb
B A

𝑎𝐵 𝑎𝐴
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
α𝑟 𝐵
G

B A
5 lb
10 lb
B A

𝑎𝐵 𝑎𝐴
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
α𝑟 𝐵
G

B A
5 lb
10 lb
B A

mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴

B A
5 lb
10 lb
B A

mA aA
mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴

B A
5 lb
10 lb
B A

mA aA
mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G

B A
5 lb
10 lb
B A

mA aA
mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0

B A
5 lb
10 lb
B A

mA aA
mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

mA aA
mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

mA aA
mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

mA aA
mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

mA aA
mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0
6 in G
+
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb
B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A

=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a B = rB α a A = rA α
=

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α
= a B = rB α

𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α
= a B = rB α
aA =
𝐼 =0.1656
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α
= a B = rB α
aA =
𝐼 =0.1656 aA =
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α
= a B = rB α
aA =
𝐼 =0.1656 aA =
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α
= a B = rB α
aA =
𝐼 =0.1656 aA =
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α aB = rB α
= a B = rB α
aA =
𝐼 =0.1656 aA =
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α aB = rB α
= a B = rB α
aA = aB =
𝐼 =0.1656 aA =
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α aB = rB α
= a B = rB α
aA = aB =
𝐼 =0.1656 aA = aB =
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α aB = rB α
= a B = rB α
aA = aB =
𝐼 =0.1656 aA = aB =
EJEMPLO 1.5:

Una polea de 12 lb y de 8 pulgadas de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje,
determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

movimiento
Primero se determina el peso del bloque B que se requiere
para mantener el equilibrio de la polea cuando éste actúa
sobre el bloque A de 5 lb.
10 in

∑ 𝑀 𝐺=0 ∑ 𝑀𝐺=¿ ∑ 𝑀𝐺 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠¿

6 in G
+ +
𝐼𝛼 α 𝑟 𝐵𝑟 𝐴
+ WB(rB) – WA(rA) = 0 = 𝐼𝛼 + +
G
+ WB(6”) – (5lb)(10”) = 0
+ WB = 8.33 lb = 𝐼𝛼 + +

B A
+(10)() – (5)() = (0.1656)
5 lb
10 lb
B A 0.833= (0.1656)
=m mA aA 0.833= 0.3536
mB aB
= 𝑎𝐵 𝑎𝐴 𝛼=2.36 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠²
a A = rA α a A = rA α aB = rB α
= a B = rB α
aA = aB =
𝐼 =0.1656 aA = aB =