TOR QU E SO B R E U N

CUER PO R Í GID O Y
PIVOTE
EL TORQUE, TAMBIÉN CONOCIDO COMO MOMENTO DE FUERZA, ES UNA MEDIDA DE LA TENDENCIA DE UNA FUERZA
A HACER ROTAR UN OBJETO ALREDEDOR DE UN PUNTO O EJE. EN EL CONTEXTO DE UN CUERPO RÍGIDO Y UN
PIVOTE (O PUNTO DE ROTACIÓN), EL TORQUE SE PUEDE CALCULAR UTILIZANDO LA SIGUIENTE FÓRMULA:

Τ=R × F × SIN(Θ)

• DONDE:

• Τ ES EL TORQUE,

• R ES EL VECTOR DE POSICIÓN DESDE EL PIVOTE HASTA EL PUNTO DE APLICACIÓN

DE LA FUERZA.

• F ES LA MAGNITUD DE LA FUERZA APLICADA,

• Θ ES EL ÁNGULO ENTRE EL VECTOR DE POSICIÓN Y LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA.

EN ESTA FÓRMULA:

EL SÍMBOLO (×) REPRESENTA EL PRODUCTO VECTORIAL ENTRE R Y F, QUE DA COMO RESULTADO UN VECTOR
PERPENDICULAR AL PLANO DEFINIDO POR R Y F.

LA FUNCIÓN SIN(Θ) TIENE EN CUENTA LA COMPONENTE PERPENDICULAR DE LA FUERZA EN RELACIÓN CON EL

VECTOR DE POSICIÓN.
EL TORQUE PUEDE CAUSAR UNA ROTACIÓN EN SENTIDO HORARIO O ANTIHORARIO DEPENDIENDO DE LA
DIRECCIÓN DEL VECTOR DE TORQUE RESULTANTE. SI EL TORQUE ES POSITIVO, TIENDE A CAUSAR UNA ROTACIÓN
EN SENTIDO ANTIHORARIO, Y SI ES NEGATIVO, TIENDE A CAUSAR UNA ROTACIÓN EN SENTIDO HORARIO.

ES IMPORTANTE TENER EN CUENTA LAS UNIDADES AL CALCULAR EL TORQUE. EN EL SISTEMA INTERNACIONAL DE

UNIDADES (SI), EL TORQUE SE MIDE EN NEWTON-METROS (NM).

PARA ENTENDER MEJOR CÓMO SE CALCULA EL TORQUE SOBRE UN CUERPO RÍGIDO EN UN PIVOTE, VAMOS A
DESARROLLAR LA FÓRMULA PASO A PASO.

LA FÓRMULA GENERAL PARA EL TORQUE ES: Τ= R × F × SIN(Θ)

SUPONGAMOS QUE TENEMOS UN CUERPO RÍGIDO QUE PUEDE GIRAR ALREDEDOR DE UN PIVOTE, Y
APLICAMOS UNA FUERZA F EN UN PUNTO A UNA DISTANCIA R DESDE EL PIVOTE. EL PIVOTE ES EL PUNTO
ALREDEDOR DEL CUAL SE PRODUCE EL GIRO. EL ÁNGULO Θ ES EL ÁNGULO ENTRE EL VECTOR DE
POSICIÓN R Y LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA F.

AHORA, CONSIDEREMOS EL PRODUCTO VECTORIAL × R × F. ESTE PRODUCTO DA COMO RESULTADO UN

VECTOR PERPENDICULAR AL PLANO DEFINIDO POR R Y F, Y SU MAGNITUD ES IGUAL AL ÁREA DEL
PARALELOGRAMO FORMADO POR R Y F. LA MAGNITUD DE ESTE PRODUCTO ES R × F × SIN(Θ).

FINALMENTE, MULTIPLICAMOS ESTE PRODUCTO VECTORIAL POR EL SENO DEL ÁNGULO Θ PARA OBTENER LA
COMPONENTE PERPENDICULAR DEL VECTOR DE POSICIÓN R EN RELACIÓN CON LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA F.
EN RESUMEN, EL TORQUE SE CALCULA CONSIDERANDO LA DISTANCIA DESDE EL PIVOTE, LA MAGNITUD DE LA FUERZA APLICADA Y EL
ÁNGULO ENTRE EL VECTOR DE POSICIÓN Y LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA. ESTE CÁLCULO TIENE EN CUENTA TANTO LA MAGNITUD DE
LA FUERZA COMO LA POSICIÓN RELATIVA AL PIVOTE, LO QUE ES ESENCIAL PARA ENTENDER CÓMO UNA FUERZA PUEDE HACER GIRAR
UN OBJETO ALREDEDOR DE UN PUNTO.

CARACTERISTICAS

EL TORQUE SOBRE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE UN PIVOTE TIENE VARIAS CARACTERÍSTICAS IMPORTANTES:

• DEPENDENCIA DEL PIVOTE: EL TORQUE DEPENDE DEL PUNTO ALREDEDOR DEL CUAL SE ESTÁ CALCULANDO. DIFERENTES PUNTOS
DE PIVOTE PUEDEN DAR LUGAR A DIFERENTES VALORES DE TORQUE PARA LA MISMA FUERZA APLICADA.

• DEPENDENCIA DE LA DISTANCIA: EL TORQUE ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA DISTANCIA ENTRE EL PUNTO DE APLICACIÓN

DE LA FUERZA Y EL PIVOTE (MOMENTO DE PALANCA). A MAYOR DISTANCIA, MAYOR SERÁ EL TORQUE GENERADO.

• ORIENTACIÓN ANGULAR: EL TORQUE DEPENDE DE LA ORIENTACIÓN ANGULAR DE LA FUERZA EN RELACIÓN CON EL VECTOR DE
POSICIÓN. EL ÁNGULO Θ EN LA FÓRMULA Τ=R × F × SIN(Θ) JUEGA UN PAPEL CRUCIAL. SI LA FUERZA SE APLICA
PERPENDICULARMENTE AL VECTOR DE POSICIÓN, EL SENO DE Θ ES 1, LO QUE MAXIMIZA EL TORQUE.

• UNIDADES: EN EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI), EL TORQUE SE MIDE EN NEWTON-METROS (NM).

• DIRECCIÓN: EL TORQUE ES UN VECTOR Y TIENE UNA DIRECCIÓN ASOCIADA. LA DIRECCIÓN DEL VECTOR DE TORQUE SE
DETERMINA MEDIANTE LA REGLA DE LA MANO DERECHA. SI COLOCAS EL PULGAR DE TU MANO DERECHA EN LA DIRECCIÓN DEL
VECTOR DE R Y LOS DEDOS EN LA DIRECCIÓN DE F, LA DIRECCIÓN DEL TORQUE SERÁ PERPENDICULAR AL PLANO FORMADO POR R
Y F.
• EFECTO ROTACIONAL: EL TORQUE ES RESPONSABLE DE CAUSAR UN MOVIMIENTO DE ROTACIÓN. SI EL TORQUE
NETO ALREDEDOR DE UN EJE ES DIFERENTE DE CERO, SE PRODUCIRÁ UNA ACELERACIÓN ANGULAR Y EL
CUERPO RÍGIDO SE MOVERÁ EN ROTACIÓN.

• EQUILIBRIO ROTACIONAL: SI UN CUERPO RÍGIDO ESTÁ EN EQUILIBRIO ROTACIONAL, LA SUMA DE LOS TORQUES
ALREDEDOR DE CUALQUIER PUNTO ES CERO. ESTO SE CONOCE COMO LA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
ROTACIONAL Y SE EXPRESA COMO ∑Τ=0.

EJEMPLO :

PARA ILUSTRAR CÓMO CALCULAR EL TORQUE SOBRE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE UN PIVOTE, VEAMOS UN
EJEMPLO SENCILLO:

SUPONGAMOS QUE TIENES UNA PUERTA QUE PUEDE GIRAR ALREDEDOR DE SUS BISAGRAS (PIVOTE). IMAGINA
QUE APLICAS UNA FUERZA DE 10 NEWTONS PERPENDICULAR A LA PUERTA A UNA DISTANCIA DE 0.8 METROS DESDE
EL PIVOTE. EL ÁNGULO ENTRE EL VECTOR DE POSICIÓN Y LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA ES DE 30 GRADOS.

AHORA, PODEMOS CALCULAR EL TORQUE UTILIZANDO LA FÓRMULA Τ = R × F × SIN(Θ):

Τ=0.8 M ×10 N × SIN(30∘)

CALCULANDO ESTO:

Τ=0.8 M×10 N×0.5 R// Τ=4 NM

ENTONCES, EL TORQUE EJERCIDO SOBRE LA PUERTA ES DE 4 NEWTON-METROS. ESTE TORQUE TIENDE A HACER
GIRAR LA PUERTA EN SENTIDO ANTIHORARIO (POR LA REGLA DE LA MANO DERECHA).

ES IMPORTANTE RECORDAR QUE EL ÁNGULO ENTRE EL VECTOR DE POSICIÓN Y LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA

AFECTA EL VALOR DEL TORQUE. EN ESTE CASO, EL SENO DE 30 GRADOS ES 0.5, LO QUE SIGNIFICA QUE SOLO LA
MITAD DE LA FUERZA CONTRIBUYE AL TORQUE.

ESTE EJEMPLO ILUSTRA CÓMO CALCULAR EL TORQUE EN UNA SITUACIÓN PRÁCTICA. PUEDES EXPERIMENTAR
CAMBIANDO LA MAGNITUD DE LA FUERZA, LA DISTANCIA DESDE EL PIVOTE O EL ÁNGULO ENTRE EL VECTOR DE
POSICIÓN Y LA FUERZA PARA OBSERVAR CÓMO AFECTAN AL TORQUE RESULTANTE.
FUERZA DE TORSIÓN
• IMPORTANCIA DE LA FUERZA DE TORSIÓN

LA FUERZA DE TORSIÓN ES UN CONCEPTO FUNDAMENTAL EN EL ESTUDIO DEL TORQUE Y SU IMPORTANCIA RADICA

EN SU CAPACIDAD PARA GENERAR MOVIMIENTO ROTACIONAL EN UN CUERPO RÍGIDO.

EL TORQUE ES EL RESULTADO DE LA APLICACIÓN DE UNA FUERZA DE TORSIÓN A UN OBJETO, Y ES RESPONSABLE

DE GIRAR O TORCER DICHO OBJETO ALREDEDOR DE UN PUNTO DE PIVOTE.

• APLICACIONES PRÁCTICAS

LA FUERZA DE TORSIÓN TIENE NUMEROSAS APLICACIONES EN LA VIDA COTIDIANA Y EN DIVERSOS CAMPOS, COMO
LA INGENIERÍA, LA ARQUITECTURA Y LA FÍSICA.
• PIVOTE Y EQUILIBRIO

EN FÍSICA, EL CONCEPTO DE PIVOTE SE REFIERE A UN PUNTO ALREDEDOR DEL CUAL UN OBJETO PUEDE
ROTAR O GIRAR. EL PIVOTE ES FUNDAMENTAL PARA COMPRENDER EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO.

• EQUILIBRIO Y TORQUE

EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO SE LOGRA CUANDO LA SUMA DE LOS MOMENTOS DE FUERZA,

TAMBIÉN CONOCIDOS COMO TORQUE, ALREDEDOR DE UN PUNTO DE PIVOTE ES IGUAL A CERO. EL TORQUE
ES EL PRODUCTO DEL BRAZO DE PALANCA Y LA FUERZA APLICADA.

CUANDO UN CUERPO RÍGIDO ESTÁ EN EQUILIBRIO, EL TORQUE NETO ALREDEDOR DE CUALQUIER PUNTO DE
PIVOTE ES CERO. ESTO SIGNIFICA QUE LA SUMA DE LOS MOMENTOS DE FUERZA EN SENTIDO HORARIO ES
IGUAL A LA SUMA DE LOS MOMENTOS DE FUERZA EN SENTIDO ANTIHORARIO.

EL PIVOTE JUEGA UN PAPEL CRUCIAL EN EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO, YA QUE DETERMINA EL

PUNTO ALREDEDOR DEL CUAL SE CALCULA EL TORQUE. SI EL PIVOTE SE ELIGE CORRECTAMENTE, EL
CUERPO RÍGIDO PUEDE MANTENERSE EN EQUILIBRIO INCLUSO BAJO LA INFLUENCIA DE FUERZAS
EXTERNAS.