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Ingeniería Industrial
FÍSICA
Ingeniería Industrial
Ing. Oliver Fabián Cupén Castañeda
Qué es Física
¿Cuáles son sus ¿Qué objetivos tiene la
¿Qué es física?
orígenes? física en la humanidad?
Magnitud.
Tipos de sistemas.
SISTEMAS DE UNIDADES
Pregunta:
e =L
Velocidad:= --- --- => v= L T -1 => Ej. 20 m/s
t T
Qué significa y cuál es la
diferencia de los siguientes
velocidad L T -1 L T -2
datos:
Aceleración= ------------ = ------- = --------= 20m/s 2
tiempo T
• 20.
Fuerza= m * a = M L T -2 = 23 Newton= kg.m /s2
• 20 unidades.
Trabajo: Fuerza*distancia= M L T -2 L= M L 2 T -2
• 20 metros.
Densidad= Masa / volumen= M / L3 = M L-3
• 20 kilómetros.
Presión= Fuerza/ área = M L T -2 /L2 = M L-1 T -2
• 20 segundos.
Peso específico.= Fuerza/volumen = M L T -2 / L3 => M L-2 T -2
SISTEMA C.G.S M.K.S TÉCNICO OTROS 1 OTROS 2
UNIDAD
MASA g kg slug Lb Lb
LONGITUD cm M m pulg pie
TIEMPO s s s s s
VELOCIDAD cm/s m/s m/s pulg/s pie/s
(Abc)n = An . Bn . Cn
M= masa= M
V= velocidad= L T -1
A= área= L2
2(PI)r=Longitud de la circunferencia = L
2.- En la siguiente expresión, dimensionalmente homogénea, hallar: x+y+z
F= K AY B X C Z => (1)( -1
L MT-1)y (L)x (LT -1 )z
Datos:
MLT-2 = M y
L (–y+x+z) T
(-y-z)
F=fuerza = MLT -2
A=
L-1 MT-1 Y= 1
C=
VELOCIDAD = LT -1 1= -Y+X+Z = 1
= -1+X+1 => X= 1
B=
LONGITUD = L -2= -Y-Z=> Z= 2-Y=> Z= 2-1= Z= 1
3.- El valor de la constante universal de los gases es:
0.082 atm . L
R= ------------- , ¿Cuál es su ecuación dimensional?
mol * ºK
R= (1) (M L-1 T -2 ) L3
------------------------------------
Datos.
Mθ
0.082= 1
1.6 x 10-11 lt
Estrategia para resolver los problemas de física es:
- Identificar: problema (en qué tópico estoy trabajando), las variables, los valores.
“n” dimensiones
Vectores
Vectores. Segmento de recta. (parte de una de recta)
b
A B
Tipos de vectores.
Partes. a θ
• Origen
• Final
• Magnitud = valor numérico = intensidad= módulo.
• θ
Dirección = Angulo qué forma con la horizontal. Cálculo del módulo:
• Sentido = Flechita ( + o -) AB = = Pitágoras
y Eje y.
Ordenadas 5u = A(Ax , Ay) = A(4,3)
Vector unitario
Ay=3u A= (Axi, Ayj) Sist. Dimensional.
Ay A=(Axi, Ayj, Azk) Sist. Tridimensional
θ
(0,0) A Ax= 4u x Eje X, abcisas
x
Ejemplos de vectores
¿Cómo calculamos la dirección en un vector?
AB=
Ax=20u
Θ = arc tg (3/4)= 36.87 = 37º
Tratemos de entender el sentido y orientación de las fuerzas.
Fuerza= Peso
Se busca hallar la
Fuerza resultante
A2(x2,y2) A2(x2 ,y2)
y2
A1(x1,y1)
A1(x1,y1) x2
A1(0,0)
A1(x1,y1)
A2(x2,y2)
R= A+B
a
R= a-b
180-Θ
-b
Métodos a utilizar en la suma y diferencia de vectores.
R
1.- Método del triángulo a
b R= a+b A
r
Θ 180-30= 150
a
b -B
R= a+b
c 5.- Descomposición de vectores
Θ4 Θ3 +
b
- B sen Θ2 Ay= A sen Θ1 Sugerencia:
d Ángulo debe estar en
el eje del abcisas (x)
Θ2
Bcos Θ2 Ax= AcosΘ1
Θ2 Θ1
Θ1 Θ3 Θ4
a
Θ5 Ccos Θ3
Θ D cos Θ4
7
A sen Θ = 7sen 40º
4.499
Θ= 40º
Θ3
A= 5 u
Θ1 A= 5 u
Θ1
180- Θ2
-B=-3u
R= a-b
R= 5u-3u=
R= 2u
a
Ejemplo
Θ2
Θ1
b
A+b
b
Θ1 R= a+b=8 Θ3
180-Θ1
a
-b
R= a-b= 2
Tenemos los vectores A y B, calcular: (A+B) y (A-B)
A= 12u
B= 7 u Solución:
65 R2 = A2+B2+2ABcos O
25 R = + 2ABcos Θ)
R= A+B
R= = ( 144 + 49 + 2(12)(7)cos(40))
R= 17.9358
a
R= 17.94u
40 = 65-25 R= A-B
b
R= = ( 144 + 49 + 2(12)(7)cos(180-40))
65 25 R= 8.0190
R=8.02u
Vectores unitarios. R= Ι nC Ι+m = R= nA+B-mC
nA= 2(1,-1,-1)= (2,-2,-2)
Au= A(x,y) = A= Vector unitario (Axi, Ayj)
ΙC Ι = Hallar el módulo= B= (-1,1,1)
Ι C Ι= V( cx)2 + (cy)2+ (cz)2 mC=-1(1,1,1)= ( -1,-1,-1)
A= (1,-1,-1)
B=(-1,1,1) R=>A-mB
C=(1,1,1) Producto de un escalar con un vector. R= A - m ( B)
n=2 Escalar= Valor numérico R= (1,-1,-1) – (-1) (-1,1,1)
m=-1 n (ax, ay, az)= (nxa, nay, naz) R=(1,-1,-1) – (1, -1, -1)
R= ( (1-1), (-1+1), (-1+1) )
R= (0, 0,0)= 0+0+0 0
z Rxy2 = Rx2 + Ry 2 z
R= (2,0,0)
A= (1,-1,-1)
A (x, y, z) Rxyz2 = Rxy2 + Rz2
Ry
Rxy x y
x y
Rx Rz
Rxyz
Calcular.
A= ( 1,-1,-1) ^a – m(C) mC= (-1) (1,1,1)
B=(-1,1,1) mC = (-1,-1,-1)
C=(1,1,1)
^ = Ax , Ay , Az
n=2
a ------ ------- ----- V3 -V3 -V3
m=-1
ΙAΙ ΙAΙ ΙAΙ ( ---- , ---- , ----) - (-1,-1,-1)
Ι A Ι = V( 12+(-1)2+(-1)2
Ι A Ι =V3= 1.7320 3 3 3
^ = (1 , -1 , -1 )
a V3 -V3 -V3
==== ----- ------- (---- + 1 ; ----- + 1 ; ---- +1 )
V3 V3 V3 3 3 3
^ V3 -V3 -V3
a ---- , ---- , -----
3 3 3
Producto de vectores
A= (1,-2,-3)
B=(-1,3,2)
i j k
AxB= 1 - 2 -3
-1 3 2 +
O= 135
V2
z
x
A( 2,1,-2)
B(1,0,3)
C(3,1,2)
Qué ángulo forman los vectores B y C
Cos O = 9 9 9 V35
------ = ----------- -------- ----
V(10) V(14) V(2*5)(2*7) 2 V35 V35
Cos O= 9 V35
-------- = Cos O = 0.76
70
(Cos O) -1 = 40.48º
Propiedades del producto vectorial.
i j k i j k
(1,2,-3) = 1 2 -3
(3,a,5) 3 a 5
(2*5-(-3ª))-j(1*5-(3*-3))+k(1*a-6)=0
(10+3ª)-(5+9)+(a-6) = 0
10+ 3ª - 14 + a - 6= 0
a= 2.5
* Verificar si los vectores son ortogonales.
A= (1,-1,-1) AB =0
B=(-1,1,1) (1,-1,-1) (-1,1,1)=0
C=(1,1,1)
n=2 (1 (-1) + (-1)(1) + (-1)(1)=0
m=-1 -1 -1-1=0
- 3=0
Concluye, que los vectores no son ortogonales.
* Tenemos dos móviles, separados uno del otro a 349m, la velocidad del vehículo b= 35m/s y el
vehículo A, es de 55 m/s, en qué tiempo el vehículo “a” alcanza al vehículo B (MRU)
a b
D= 349 m Ta= e/ (Va – Vb)
Ea= vt = (55m/s)(17.45s)
Ea= 959.75m
Eb= (35m/s)(17.45s)
Eb= 610.75m
En qué tiempo s encuentran ambos vehículos (MRU)
Solución.
V= e/t e= v*t
Ea= (55m/s)(3.88s)= 213.4m T= 3.8778s
Velocidad inicial = Vi
Velocidad final= Vf
Vf=?
Tiempo = t
Espacio= e Vi=0 o parte E= 269km
Aceleración = a del reposo A= 3.5m/s2
A= 3.5m/s2
269000
1372.22m/s
m
21.43
12.25m/s
Vi cos O
Mov Parabólico= Mov. RU + Mov, Caída Libr
Hmáx= visen O2 / 2g
Vi cos O
O
Visen O
Mov. Vertical
Mov. Lineal Uniforme Vf= Vi + - gt
Vf= Visen O + - gt
h= vit +- ½ (gt2)
h= visen Ot +- ½ (gt2)
V= e/t Vf2= Vi2 +-2gh
Vf2= (Visen O)2 +-2gh
E= vt
E= Vcos O * t
H=t (vf+vi)/2 (sin gravedad)
Hmáx= visen O2 / 2g
A sen O
A cos O
V
37
37 Vcos37
Vi= 50 m/s
E total recorrido=? E= Vcos O * t
T= demora al subir Vf= Visen O - gt
0=50sen(37)-(9.8m/s2)t
E= (50m/s)cos 37* (6.12s)
Mov. Vertical 9.8t=50sen37
E= 244.8m
Vf= Visen O + - gt T= 50(3/5)/9.8
h= visen Ot +- ½ (gt2) T= 3.06 tiempo que demora en
Vf2= (Visen O)2 +-2gh subir
Ts= 3.06 s
H=t (vf+vi)/2 (sin gravedad) Tbaja= 3.06s Cuál es la altura máxima
Ttotal= 6.12s H= (50m/s sen 37) 2 / 2(9.8m/s2)
Hmáx= visen O2 / 2g H= 45.92 m
H= gt2 /2
a.-Del caso anterior, cuál sería la velocidad a los 2s de d.- Cuál sería la velocidad a los 4s de disparado el
disparado el objeto. objeto
T subida= 3.06, a los4 s ha pasado una fracción de
tiempo igual a = 0.94s
Vf= Visen O - gt
Vi0=0, Vf=?, g= 9.8m/s2
Vf=50sen(37)-(9.8m/s2) (2s)
Vf= visen O + gt
Vf= 50m/s(3/5) – 19.6 m/s
Vf= 0 + (9.8m/s2)(0.94s)
Vf= 10.4m/s
Vf= 9.21 m/s
b.- Cuál es el espacio recorrido a los 2 s e.- Cuál es el espacio recorrido a los 4 s
E= Vcos O * t E= Vcos O * t
E= 50m/s (cos 37) (4s)
E= (50m/s)cos 37* (2s) E= (50m/s) (4/5) (4s)
E= (50m/s)(4/5)(2s) E= 160m
E= 80m
c.- Cuál es la altura que alcanza a los 4s
c.- Cuál es la altura que alcanzó a los 2s Si la altura máxima = 45.92m, t= 0.94
h= visen Ot +- ½ (gt2) producto de la fracción de tiempo
H= (50m/s)sen 37 – (9.8m/s2)(2s)2 /2 h= visen Ot + ½ (gt2)
H= (50m/s)(3/5)(2s) – (9.8m/s2)(2s)2 /2 H=50m/s(sen 37)(0.94s)+(9.8m/s2)(0.94s)2
H= 60m – 19.6m Hbajado=32.52m
H= 40.4 m H4s= 45.92m -32.52m
H4s= 13.4m
Movimiento circular Investigar.
La herramienta de ayuda :
Diagrama de cuerpo Libre.
Primera Ley de Newton.
Descomposición de vectores
+
Sum Fx= 0
- B sen O2 A sen O1
Acos O1 + Dcos O4 – Bcos O2 – C cos O3= 0 Angulo debe estar en el
eje del abcisas (x)
Sum Fy= 0
Asen O1 + Bsen O2 – Csen O3 – D sen O4= 0 Bcos O2 Acos O1
Ccos O3
F. Resultate D cos O4
Fy
C sen O3
D sen O4
Fx
F1 = Peso
Sumatoria de fuerzas = 0
F1= F2+F3+F4+F5
(F2+F3+F4+F5)-F1=0 =>
El cuerpo está en equilibrio.
F2 F5 F2 F5
F3 F3 F4
F4
Fuerza resultante=
Sumatoria de
Fuerzas.
F1 = Peso
F1= 25 F2sen45
F4=?
F3=50 F2=25
45º
F2cos45
45
45 F1cos45
F3=50 F1=25
W=
180-135=45 135º W=15N
F4=?
F2= 25
W=15N
O=? W=89N
37
26N 26sen37
W=30N
45º F
45
Tcos 45
A
w ---
Calcular F, para que permanezca en V2
equilibrio, w= 40Kg fuerza ------
(2) En (1) A
Sum Fx = Tcos 45- F= 0 F= t cos 45 ---
Tcos45= F (1) F= w v2
Sum Fy= Tsen45 – w= 0 ( ---- ) cos45
Tsen45= w sen 45
t= w/sen45 (2) F= W(ctg 45) = > F= w(1)
F= w= 40Kg fuerza.
Normal= N
Calcular la tensión de la
cuerda y la reacción en
T dicho plano, si se sabe
que el bloque pesa 120kg
---
37 53
Sum Fx=
Wcos53 – T= 0
37 T=wcos 53 =>
53 ---
T= 120(3/5) = 72Kg
W cos 53
Sum Fy=
w N- wsen 53 =0
N= wsen53
W sen 53 N=120 (4/5)
---
N=96kg
La ecuación del movimiento de una partícula está dada por r= t 3i+ t2j+2t4k.
Hallar la velocidad y la aceleración para el instante t= 2s
E= r= t3i+ t2j+2t4k
E= S= t3-6t2+t+40
V= e/t t = e/v
Suposición
0m 20m
2e = 2 e(v1*v2)
-------------- -------------
a.- Vm= (e2-e1) (20 -20)
(e1v1 + e2ve)/v1v2 e1v1+ e2v2
---------= ---------- = Vm = 0m/s
(t2-t1) (t2-t1)
2 e(v1+v2) 2 (v1v2) 2 ( 40m/s)(60m/s)
------------- = ------------- = -------------------------
E(v1+v2) v1+v2 40m/s +60m/s
b.- 48m/s
Qué vector debe sumarse al vector (3,-2,4), para que se obtenga el vector (8,0,0)
Solución A +B=C
A(3,-2,4) (3,-2,4) + (x,y,z) = (8,0,0)
B((x,y,z)
3 + x = 8 x= 5
C= (8,0,0) -2+y= 0 y = 2
4+z= 0 z = -4
Rpta: B( 5,2,-4)
Hallar el vector unitario de : B( 5,2,-4)
B (xi, yj, zk) x y z 5 2 -4
--- , ----, ----- --------------------- --------------------- , ----------------------------
ǀBǀ ǀBǀ ǀBǀ V(5*5+2*2+(-4-4) V(5*5+2*2+(-4-4) V(5*5+2*2+(-4-4)
5 2 -4
----- , ----, ----------
V45 V45 V45
5 2 -4
----- , ----, ----------
3 V5 3V5 3V5
ǀRǀ
ǀQǀ = 3
60º
ǀPǀ = 4
ǀRǀ= ǀPǀ-ǀQǀ=? (cuál es el valor de P-Q.
ǀRǀ= ǀPǀ+ǀQǀ = V(P*P + Q*Q + 2PQcos 60) ǀRǀ= ǀPǀ-ǀQǀ = V(P*P + Q*Q + 2PQcos 120)
ǀRǀ= V( 4*4 + 3*3 + 2*3*4*(1/2) ǀRǀ= V( 4*4 + 3*3 -2*3*4*(1/2)
ǀR1ǀ=V 37 ǀR2ǀ=V 13
Del ejemplo anterior, cuál es el ángulo que forma R1 y R2
Cos o = (P+Q)(P-Q)
--------------
ǀR1 =V37 ǀP+QǀǀP-Qǀ
Cos O = 21.93
-------
37*13
ǀR2 =V13
Cos O = 0.045
O = arc cos ( 0.045)
O=1
Edgar, cuánta cantidad de materia posee el casco que usas Edgar nos indica, el peso del casco
en tu trabajo? que usa es de 2kgf
Rpta.- Voy a la balanza y lo peso, doy respuesta a la Tomando como base lo indicado por
pregunta. Víctor:
P = m*g
m= P /g
Victor: masa del cuerpo * gravedad =Peso.
m*g=P m= 2kgf /9.8m/s2
m=0.20kg
El experimento, realizado por Edgar, fue obtener el peso
del casco. El caso, posee 0.20kg de materia.
Aplicando el concepto brindado por Víctor, podemos
deducir los siguiente: Masa= cantidad de materia que
P=m*g posee un cuerpo.
m = P /g
Fuerzas paralelas.
F1 F2 R
En el mismo sentido
---= ----- = -------
A x O OB. AO AB
25-x B F1= 50N
A
F2= 20 N Relación de Stevin
F2 AB= 25m
R= ?
F1
El punto de acción?
R
50N /(X) = 20N /(25-X)
50(25-x)= 20X
50*25-50x= 20x
A x 25-x B 70x= 50*25
X= (50*25)/70
F2 X= 17.86m
OB= 25-x 25-17.86
OB= 7.14m
R
R= F1 + F2
R= 50N + 20 N
R= 70N
Fuerzas paralelas. En sentido opuesto F1 F2 R
---= ----- = -------
OB AO AB R= F1-F2
A O R= 50N-20N
A B F1= 50N
F2= 20 N R=30N
F2 AB= 25m
R= ?
F1
El punto de acción?
R
25m X
A O
B
x
F2
F1 50N / X = 30N/25m X
50.25= 30X
X= (50*25)/30
x= 41.66m
AO= 25+x
AO= 25+41.66
AO= 66.66m
A F1 B
x 30-x
F2
AB= 30m
Momento de Fuerza= F*d
F1= 25N
F2= 60N
X= 10m
Sentido horario= +
Sentido Antihorario= -
1 Kgf = 9.806 N
F=12487din 1N 1 Kgf
------ * --------
10 5 din 9.806N
F= 1273.40 * 10 -5 kgf
F=12487poundal F= m*a m= F/a
M= ?
A= 5.6m/s2
1 poundal= 0.138255N
12487poundal * 0.138N = 1723.21N M= 1723.21N/5.6m/s2
--------- m= 307.72 kg
1 poundal
F
500kg 150lb
F= m*a
F=? F= m*a
A= 23.8 m/s2 F= (m1+m2+m3)
F= (1Tn+500kg+150lb)(125.5pie/s2 )
F= m* a F=(1568.03kg) (125.5pie/s2 )(0.3048m/pie)
F= (m1+m2) a F= 59980.91N
F= (125kg+269kg) 23.8 m/s2
F= 9377N
= ( kg.) ( m/s2 ) = Newton = N
kg= N / ( m/s2 )
( m/s2 ) = N / kg
F= m*a M3=?
F=? F=8044260000din (1N/ 105 din) = 80442,6 N
A= 23.8 m/s2 A= 25.78m/s2
M2= ??
M1= 25kg M2= 38000g T= m1*a
T= 25kg*6.3m/s2
T= 157.5N
DCL 1 F=ma T= m1(a) = a= T/m1
F= ? F-T= m2*a
F- T= m2*a a= (F-T)/m2 M2= (F-T)a
F= m*a M2= (396.9N-157.5N)
F= (m1+m2) * a ---------------------
F= (25kg + 38000g) 6.3m/s2 T (F-T) T*M2= M1( F-T) T*M2 = F*M1-TM1 6.3m/s2
F= (25kg+38Kg) *) 6.3m/s2 -- = -------
F= 396. 9 N M1 M2 TM1+TM2= F * M1 M2= 38 kg
T(M1+M2) = F* M1
T= F*M1/ (M1+M2)
T= 396.9*25KG/( 25KG+38KG)
T=157.5 N
T
F = T = tensión F
m1 m2
F= m1*a
T= m1*a
F-t = m2 * a
Ley de Newton= F= m*a 3 Ley de Newton
Fuerza hay una reacción
Normal
Fuerza de reacción=
F Fuerza de rozamiento = uN
u= Constante
F= ? N= Normal.
m = 1260gr
A = 9.87 m/s2 Cuerpo está en reposo = us (u estático)
Fuerza de reacción= Fr= us * N
Fuerza de rozamiento = uN
F= ma
F= 1260gr * 9.87 m/s2
Cuerpo está en movimiento= uk (u cinético)
F= 1.260 kg * 9.87 m/s2 Fr= uk* N
m = 250Kg F= ma F= 12.4 N
a= ? a= F/m us>uk ( adimensional)
F= 1500N
a = 1500 N /250kg
a= 6 m/s2
Ley de Newton= F= m*a 3 Ley de Newton
Fuerza hay una reacción
Normal N= W= mg
Fuerza de reacción=
F=150 Fuerza de rozamiento = uN
u= Constante
N= Normal.
F= fr + ma
F
Reposo: F= ue*N + ma
F= 0.5(mg) + ma
F= m (0.5 g + a)
F= 15kg( 0.5* 9.8m/s2+ 3.6m/s2)
F= ? F= 127.5 N
m= 15kg
a= 3.6m/s2 w
Ue= 0.5 Movimiento.
Uk= 0.24 F= uk*N + ma
F= 0.24(mg) + ma
F= m (0.24 g + a)
F= 15kg( 0.24* 9.8m/s2+ 3.6m/s2)
Fm= 89.28N
Referencial al aplicar la fuerza de rozamiento
A= 3.6m/s2 F – fr= ma N- W=0 N=W=peso= mg
F= fr + ma
F
500kg 150lb Reposo: F= ue*N + ma
F= 0.5(mg) + ma
F= m (0.5 g + a)
F= 15kg( 0.5* 9.8m/s2+ 3.6m/s2)
F= 127.5 N
1 Tn
F= m*a Movimiento.
F= uk*N + ma
F= 0.24(mg) + ma
F= m (0.24 g + a)
F= 15kg( 0.24* 9.8m/s2+ 3.6m/s2)
Fm= 89.28N