3.

2 Tipos de Apoyo
Todo lo que restringe el movimiento de un
cuerpo dado se llama apoyo.
 3.2 Tipos de Apoyo
Los apoyos son resultados de detalles constructivos.

En los dibujos, los apoyos se representan de manera

simplificada. Se modelan.

La fuerza con la cual el apoyo dado actúa sobre un cuerpo,

restringiendo uno u otro desplazamiento, se llama fuerza de
reacción del apoyo o simplemente reacción.

Cada apoyo se caracteriza por dos aspectos:

- por su forma de funcionar (tipo de movimiento que
permite)
- por el tipo de reacción que genera
 Equilibrio en 3D

Chumacera
 Equilibrio en 3D

Cojinete
Para determinar el valor de la reacción (acción)
se recurre ala segunda ley de Newton y a la
segunda ecuación de Euler.
Ecuaciones de movimiento F  ma  M  I m 
Condiciones de Equilibrio  F  0  M  0

Cuando en un problema de equilibrio la magnitud

de una fuerza resulta negativa, dicha fuerza
actúa en sentido opuesto al indicado en el
diagrama de cuerpo libre respectivo.