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CINEMATICA

eptos fundamentales mtica

de la fsica mecnica que estudia el movimiento de los cuerp tar las causas que lo producen , corresponde a un estudio de etra del movimiento donde solo interesa el espacio recorrido o empleado en recorrer dicho espacio.

ma de referencia

o (punto o lugar fsico) fijo o mvil necesario para realizar una cin, en este caso necesario para describir el movimiento de u o.

sistema coordenado constituye un sistema de referencia.

cula

po en forma de punto que en la realidad no existe, se trata de zacin matemtica para simplificar el estudio de un fenmeno caso para simplificar el estudio del movimiento de un cuerpo.

neral se dice que un cuerpo es considerado como partcula cu mensiones son despreciables con respecto al espacio que ,oc concepto es de carcter relativo ya que depende del sistema d encia del cual se le compare.

cin del espacio referido a un sistema de referencia (ver figura)

vimiento

cepto de carcter relativo que cientficamente se define como mbio sucesivo de posicin que experimenta un cuerpo respect o considerado como referencia.

ctor posicin

tor que une el origen del sistema coordenado con el punto de acio donde se encuentra la partcula

ayectoria la curva descrita durante el movimiento.

stancia o camino recorrido (d) o (s)

orresponde a la longitud de la curva descrita.

esplazamiento

ferencia entre dos vectores de posicin, es independiente del el sistema coordenado

mportante distinguir entre Desplazamiento lineal y distancia o mino recorrido a lo largo de una trayectoria no necesariamente

esplazamiento lineal y distancia recorrida, coinciden nicame ndo la trayectoria es una lnea recta.

cidad media

efine como el cociente entre el desplazamiento eado en dicho desplazamiento es decir:

y el tiemp

ocidad instantnea

l valor lmite de la velocidad media cuando el tiempo T tiend o, se anota:

presin anterior en clculo matemtico, corresponde a la defi rivada, en este caso, la derivada de la posicin con respecto a o, se anota: Se Lee de r a de t

locidad instantnea queda representada grficamente por la ente a la curva descrita en el instante que se indique.

ez

esin rapidez se refiere nicamente a la magnitud de veloc

posible para un punto viajar con rapidez constante a lo largo d oria curva, mientras que obviamente, su velocidad est camb ccin constantemente.

en adelante, el mismo smbolo v tiende a usarse para am y velocidad, as que en cualquier instante particular el signifi bolo debe ser cuidadosamente tratado.

ue sigue en vez de hablar de velocidad instantnea, se mente de velocidad.

Unidades de velocidad

Aceleracin media

fine como el cociente entre la variacin de la velocidad instan empo empleado en dicha variacin, es decir:

Aceleracin Instantnea define como el valor limite de la aceleracin media cuando el t iende a cero, se escribe:

Unidades de aceleracin

odas estas unidades, la ms importante es el , que correspond ema Internacional y que tambin puede escribirse as:

Clasificacin de los movimientos

Segn trayectoria

Segn itinerario

Se estudiaran los siguientes movimientos Movimiento Movimiento Movimiento Movimiento Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.) Rectilneo Uniforme Acelerado (M.R.U.A.) de un Proyectil Circular Uniforme (M.C.U.) Circular Uniforme Acelerado (M.C.U.A.)

miento rectilneo uniforme (MRU)

movimiento de trayectoria rectilnea y el mdulo de la veloci dez) se mantiene constante en el tiempo.

te movimiento se recorren distancias iguales en tiempos igua cir, si en una hora se recorren 120 Km., entonces en media ho rer 60 Km.

ndremos que:

movimiento rectilneo de un cuerpo se produce sobre el eje x esplazamiento respecto al cero corresponde a la coordenada onsidera solo el mdulo de la velocidad y se hablar de rapide plemente de velocidad.

cuacin fundamental del MRU es: Ecuacin de posicin Distancia o camino recorrido

Representacin grfica del MRU Grfica distancia versus tiempo (lnea recta)

rvacin:

linacin de la lnea recta en un grfico distancia tiempo, rep dulo de la velocidad (rapidez), es decir, a mayor inclinacin de recta, mayor es el mdulo de la velocidad

Grafica rapidez versus tiempo

miento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)

movimiento de trayectoria rectilnea y experimenta una varia ante en el mdulo de la velocidad durante el tiempo, en este e que el movimiento se realiza con una aceleracin constante

do la variacin en el mdulo de la velocidad va en aumento, s l movimiento es acelerado y se habla de aceleracin.

do la variacin en el mdulo de la velocidad va en disminucin que el movimiento es desacelerado y se habla de retardacin eleracin, en este caso la aceleracin resulta negativa.

cuaciones fundamentales del MRUA corresponden a la mtica son:

Vector de posicin ( Ec. que entrega la posicin en el tiempo t) Ecuacin de velocidad en el tiempo t ( Ec. que entrega la velocidad en el tiempo t) Ecuacin de posicin que no depende del tiempo t

Distancia o camino recorrido

Representacin grafica del MRUA Grafica distancia versus tiempo

Grfica rapidez versus tiempo

Grfica aceleracin versus tiempo

rvacin 1

linacin de la lnea recta en un grfico rapidez tiempo, repre dulo de la aceleracin, es decir, a mayor inclinacin de la lnea r es el mdulo de la aceleracin.

Observacin 2 El rea que queda comprendida bajo la curva en un grafico rapidez tiempo, representa el camino recorrido por el cuerpo.

particular del MRUA (Cada libre y lanzamientos verticales)

da libre al igual que los lanzamientos verticales son un caso cular del MRUA ya que en ellos la aceleracin constante corres celeracin de gravedad g que es un vector dirigido verticalme el centro de la tierra y cuyo valor (mdulo) promedio ximadamente es

se trata de un caso particular del MRUA, las ecuaciones a util s mismas vistas anteriormente, pero en este caso se reempl le x por la variable y Y la aceleracin constante a se reempla aceleracin de gravedad g , resultando: Vector de posicin ( Ec. que entrega la posicin en el tiempo t) Ecuacin de velocidad en el tiempo t ( Ec. que entrega la velocidad en el tiempo t) Ecuacin de posicin independiente del tiempo t

miento de proyectiles

amiento de proyectiles corresponde a una superposicin de d mientos rectilneos en forma simultnea, su trayectoria es una parablica.

o ms simple es aquel en que uno de los movimientos se real ntalmente a lo largo del eje X con velocidad constante, y e miento se realiza verticalmente a lo largo del eje Y con l racin de gravedad g.

simplificar el estudio, se debe separar los movimientos d en dos movimientos componentes, uno para el eje X miento uniforme) y otro para el eje Y (movimiento rectilneo rmemente acelerado).

Movimiento para eje X:

Movimiento para eje Y:

mo el movimiento tiene dos componentes, se debe tener cuida mento de calcular le velocidad del proyectil ya que:

Y por lo tanto el valor o magnitud de la velocidad del proyectil queda determinada por Pitgoras, es decir:

Y su direccin queda determinada por:

vimiento circular

movimiento es circular cuando su trayectoria es una circunfer

esta trayectoria circular el cuerpo describe al mismo tiempo a unferencia (arco) y ngulo central (ngulo).

Longitud de arco de circunferencia = arco medido en unidad longitud. ngulo central medido en radianes Radio de la circunferencia

rco, ngulo y el radio cumplen con la relacin:

rencia del movimiento recto en el movimiento circular se pres elocidades, estas son: cidad lineal o tangencial que en la industria metalrgica se co el nombre de velocidad circunferencial o velocidad perifrica idad de corte.(velocidad referida a la lnea descrita cuando el bia de posicin) cidad angular Velocidad referida al ngulo descrito por el radio or.

dez lineal o circunferencial media dulo de la velocidad lineal media) V

fine como el cociente entre en arco descrito y el tiempo empl scribirlo, es decir:

pidez angular media (mdulo de la velocidad angular m

La rapidez angular se mide en:

Velocidad tangencial y angular

locidad tangencial queda expresada por un vector tangente a nferencia en un punto cualquiera de esta.

locidad angular queda determinada por un vector perpendicu de la circunferencia justo en su centro. ntido queda determinado por la regla del tornillo de rosca dere ebe penetrar en el plano de la circunferencia al hacerlo girar do del movimiento (o regla de la mano derecha).

Movimiento circular uniforme MCU

cuerpo tiene movimiento circular uniforme cuando describe ar les en tiempos iguales, es decir, cuando el mdulo (rapidez) d cidad lineal y permanece constante en el tiempo.

nterior es equivalente a decir que un cuerpo tiene movimient ular cuando describe ngulos iguales en tiempos iguales, es d ndo el mdulo de la velocidad angular permanece constante e mpo.

ste movimiento, el radio vector, la velocidad lineal y la aceler al cambian de direccin en cada instante.

te movimiento tambin es importante definir los conceptos de do y frecuencia:

do: (T)

tiempo en que el cuerpo tarda en completar una vuelta o revo

encia (f)

nmero de vueltas o revoluciones que el cuerpo alcanza a dar nidad de tiempo (1 segundo, 1 minuto, 1 hora, Etc.)

nidades de medidas mas comunes son:

cuencia y perodo son el valor recproco uno del otro, matem nte cumplen con la siguiente relacin:

Ecuacin de transmisin del movimiento

do se tienen dos ruedas o poleas , de distinto dimetro, unida na correa o por una cadena, se produce una transmisin de m o , la polea en donde se origina el movimiento, se llama motr radora) mientras que la otra se llama conducida (arrastrada)

ta transmisin de movimiento se cumple que la frecuencia es polea de menor dimetro (en un mismo tiempo la polea pequ mayor nmero de vueltas) lo que quiere decir que la rapidez ar es mayor en la polea de menor dimetro, en cambio la rap nferencial (tangencial) es la misma para ambas poleas debido instante el desplazamiento de la correa es el mismo en la po e como en la polea pequea.

mo la rapidez lineal es la misma en ambas poleas, se puede an

xpresin conocida como relacin de transmisin y designada

resin que indica que la frecuencia es inversamente proporci imetro de la polea, es decir, a mayor dimetro de la polea, m el nmero de vueltas.

servaciones: Poleas concntricas o solidarias significan que giran en un mi eje, con la misma frecuencia. Los subndices impares representan poleas o ruedas motrices mientras que los subndices pares, representan poleas condu o arrastradas.

en caso que la transmisin sea por engranaje, la ecuacin de t isin se transforma en:

nde Z es el nmero de dientes.

La relacin de transmisin total se obtiene por la multiplicaci las relaciones de transmisiones parciales, es decir:

Aceleracin centrpeta

ste movimiento existe una aceleracin lineal, debida a que la idad lineal del cuerpo cambia de direccin en cada instante, do su magnitud o mdulo constante en el tiempo.

eleracin normal es un vector dirigido hacia el centro de curva

eleracin normal es un vector dirigido hacia el centro de curva armente la aceleracin normal o centrpeta queda definida po

Movimiento circular uniformemente acelerado MCUA Es un movimiento de trayectoria circunferencial y experimenta una variacin en el mdulo de la velocidad angular que se mantiene constante en el tiempo, es decir se produce una aceleracin angular constante. Las ecuaciones que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la cinemtica, pero en ellas se debe cambiar las variables lineales por variables angulares, es decir:
Ecuacin de posicin angular (Entrega la posicin angular en el tiempo t) Posicin angular inicial Mdulo de velocidad angular inicial Mdulo de aceleracin angular

Ecuacin de velocidad angular en el tiempo t

Ecuacin de posicin angular independiente del tiempo

Adems existe una aceleracin lineal que tiene dos componente, una tangencial y la otra normal y se cumple que:

(Aceleracin lineal) (Aceleracin centrpeta)

(Aceleracin tangencial)

Mdulo de aceleracin normal o centrpeta Mdulo de aceleracin tangencial Radio de la circunferencia