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  • Clase 3

    Cargado por

    Abner Esteban Silva ariza
    3 vistas4 páginas
    Este documento resume los elementos básicos de un robot, incluyendo eslabones, articulaciones, sensores, actuadores y el sistema mecánico. También describe una consola de control llamada "teach pendant" y propone una actividad en clase para analizar un artículo sobre un brazo robótico de enseñanza y aprendizaje. La actividad incluye evaluar el estado del arte, las características físicas, el control y comunicación, algoritmos, posicionamiento en el espacio y software, con el objetivo de concluir sobre el artículo y aspect

    Descripción original:

    brazo ribitico

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    de 4

    ROBÓTICA

    Diego Andrés Robles Nieto


    Ing. Mecatrónico
    M.Sc. Electrónica

    1
    ELEMENTOS QUE CONFORMAN A UN
    ROBOT
    • Eslabones
    • Articulaciones:
    • Rotativas
    • Prismática
    • Sensores
    • Actuadores
    • Sistema mecánico
    • Consola de control (Teach pendant)

    2
    TEACH PENDANT ROBOT

    • Video

    3
    ACTIVIDAD EN CLASE
    TEACHING AND LEARNING ROBOTIC ARM MODEL - ARTÍCULO

    • ¿Estado del arte?


    • Todas las características físicas del brazo
    • ¿Cómo está conectado y cómo se controla? ¿Comunicación de los sensores?
    • ¿Algoritmos utilizados?
    • ¿Posiciones X, Y, Z?
    • Software utilizados
    • Características especiales del artículo - Cinemáticas
    • Conclusiones
    • Aspectos por mejorar del artículo

    Socializar al finalizar la clase


    Exponer

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