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AUTOMATIZACIN

Por: Ing. Ricardo A. Forero R.


Bogot D.C.

LA AUTOMATIZACIN: INTRODUCCIN

Definicin Automatizacin: sustitucin de personas por mquinas. Ya se haca en el siglo pasado. Cul es la novedad en la empresa del siglo XXI? Compatibilizar objetivos de Eficiencia y Flexibilidad en los sistemas productivos mediante la integracin de ordenadores y mquinas.

CAUSAS y EFECTOS DE LA AUTOMATIZACIN


CAUSAS
Liberacin de recursos humanos para que realicen tareas que requieran mayores conocimientos.
Eliminacin de trabajos desagradables / peligrosos.

EFECTOS
Actuacin previa: Simplificacin de la tecnologa de proceso. Impacto en estructura organizativa: la implantacin de nuevas tecnologas requiere: Estructuras organizativas nuevas Nuevas formas de comunicacin interdependientes.

BENEFICIOS E INCONVENIENTES DE LA AUTOMATIZACIN


BENEFICIOS
Incremento de productividad de mano de obra Incremento de calidad Reduccin ciclo de fabricacin Incremento de capacidad

INCONVENIENTES
Incremento de costes fijos Incremento de mantenimiento

Reduccin recursos

de

flexibilidad

de

Reduccin de inventarios
Incremento de ventas

LA AUTOMATIZACIN MODERNA

Automatizacin ms sencilla de implantar en flujo lineal por: La alta repetibilidad y El gran volumen fabricacin.

Intenta compatibilizar objetivos antagnicos: FLEXIBILIDAD y EFICIENCIA

de

Novedosa en entornos de : produccin en lotes y en los servicios.

Para conseguir alta repetibilidad en procesos de bajo volumen se utiliza :

La Tecnologa de Grupo

LA TECNOLOGA DE GRUPO

Se trata de organizar los componentes, partes de los productos en grupos Cada uno constituir una familia con necesidades de fabricacin similares Asignando grupos de mquinas (clulas) para su produccin para minimizar el cambio de stas.

Las mquinas de un grupo a su vez requieren cambios menores para adaptarse a diferentes lotes dentro de una misma familia.

LA TECNOLOGA DE GRUPO

Las clulas son reas separadas Pequeas lneas de fabricacin


Se consigue simplificar la ruta de fabricacin. Se reduce el tiempo del producto en el taller. Tambin las colas de espera. Programacin y Control de la produccin ms sencilla.

DISTRIBUCIN EN FORMA DE U: Adecuada para las clulas

Entrada

Salida
Desplazamiento del operario

Mquinas

Operarios

LAS CLULAS DE TRABAJO

Clulas virtuales:

Una operacin puede realizarse por ms de una mquina Las mquinas pueden realizar diferentes tareas Las rutas se cambian /combinan para evitar embotellamientos
Finalidad:

Que la produccin siga Que pueda haber mquinas en mantenimiento sin parar la produccin

TIPOS DE AUTOMATIZACIN

Automatizacin Fija

Volumen de produccin alto Diseo producto estable Ciclo de vida producto largo

Automatizacin Flexible o Programable

Volumen de produccin alto Diseo producto estable Ciclo de vida producto largo Objetivo: repetibilidad cuando volumen de produccin bajo. Hay un programa para cada producto y el operador proporciona las instrucciones apropiadas para cambiar de proceso siempre que sea necesario.

NIVELES DE AUTOMATIZACIN

Automatizacin dbil: por ej.: acoplar a mquinas convencionales intercambiadores automticos de herramientas, mecanismos de parada y arranque de mquinas, etc. Robots Mquinas de Control numrico CAM (Fabricacin Asistida por Ordenador)

FMS (Sistemas de Fabricacin Flexible


CIM (Fabricacin integrada por ordenador)

NIVELES DE AUTOMATIZACIN

Robots: mquinas programables, sobre las que se configura un conjunto de movimientos para que sean reproducidos.
Aplicacin: Trabajos:

Tareas montonas Trabajos peligrosas Trabajos de gran precisin Operaciones en espacios reducidos
Configuracin :

Desplazamientos Soldaduras Pintura Ensamblaje Inspeccin Prueba

Brazo mecnico Fuente de energa Cerebro o controlador

LOS ROBOTS

Manipulador manual: operado por control remoto Desde, el operado por control remoto, pasando por el que realiza una secuencia idntica de movimientos, hasta el capacitado para un conjunto de actuaciones posibles que pone en prctica segn informacin suministrada por un sensor del input. Por ej. con la posibilidad de cambiar su brazo. Secuencia prefijadas fija: unas tareas

Secuencia variable: cambiarse su actuacin Aprendizaje

puede

Inteligente: determina sus propias acciones por medio de sensores.

MQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL NUMRICO:


Modalidad de automatizacin flexible ms utilizada.
Aplicacin: Programados para fabricar lotes pequeos de piezas de formas complicadas. Control: programacin basada en lista de instrucciones con tareas / velocidad que cambian segn la informacin alfanumrcia introducida por el operador Software parametrizado por variables de control adaptativo para comprobar y reajustar si necesario: Temperatura Desgaste herramientas Condiciones materiales Dotadas con: Cartucheras giratorias Carrusel de herramientas.

SISTEMAS DE FABRICACIN FLEXIBLE

Definicin : sistema controlado por un ordenador central que conecta varios centros de trabajo informatizados con un sistema automtico de manipulacin de materiales.
Principales elementos de los FMS : Vehculos de control remoto Cintas transportadoras Sistemas de almacn asistidos por ordenador Objetivo: sincronizacin de actividades para maximizar el uso del sistema.

FABRICACIN ASISTIDA POR ORDENADOR

Definicin: Ingeniera automatizada de fabricacin. Aplicacin: Sistemas que controlan las operaciones y suministran instrucciones a las mquinas del taller: los equipos de proceso los equipos de transporte los equipos de gestin de materiales

Suele estar vinculado a ingeniera de diseo dando lugar a un CAD-CAM

FABRICACIN INTEGRADA POR ORDENADOR


CIM: Diseo automatizado e integrado de todo el proceso produccin. Unin de todas las islas de automatizacin: Fabricacin Inspeccin y control

Cambio o lanzamiento de maquinaria


Operacin automatizada de las mquinas Movimiento y manejo de materiales Funcin de gestin: las funciones de diseo, compra, logstica, fabricacin se racionalizan y coordinan va tecnologa informtica y de las comunicaciones, eliminando la necesidad de papeles.

LA AUTOMATIZACIN DE LA GESTIN Y LOS SERVICIOS

Objetivos en la Administracin de las empresas: Redudir costes administrativos Archivo ms ligero Enriquecer puestos Elementos: Redes de comunicacin Bases de datos compartidas Correo electrnico

Los servicios se estandarizan para permitir su automatizacin Ejemplos de la tecnologa de servicios: EDI Cajeros, informacin on line TPV con lectores de cdigos de barras CD-roms bibliogrficos, etc. Tecnologa biomdica

PUNTOS AUTOMATIZABLES
Robots (de control numrico) Prensas de carrocera Cadena de montaje: cintas transportadoras de materiales Integracin artesana: Si hay que mecanizar se mecaniza, pero mecanizar por.. I+D materiales Seguridad hombres Ergonoma hombres (rotacin del coche) Trabajo en equipo responsabilidad, menos rutina) (ms

Control de calidad : cmara que facilita encontrar defectos

Seguridad pasiva (no comprobar!)


Tecnologa modulares de grupo: diseos Customarization

CAD-CAM

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