Análisis no lineal de estructuras de

cable empleando el SAP 2000

Elaborado por: Bachiller Liliana Sánchez Fernández

Asesorada por: Dr. Víctor Sánchez Moya

04/07/23
1
Copyright 1996-99 © Dale Carnegie & Associates, Inc.
Introducción
• La clase de no linealidad que se presenta en
estructuras de cable es la no linealidad geométrica.
• Las estructuras de cables poseen dos tipos de no
linealidad geométrica, estas son: La no linealidad
debido a grandes desplazamientos y la no
linealidad debida a la catenaria.
• Aun cuando estos efectos se encuentran
interrelacionados, mediante algunas suposiciones
en el comportamiento de los cables pueden
separase y estudiarse dependientemente.

04/07/23
2
No linealidad debido a grandes
desplazamientos
• En la figura adyacente se muestra
un elemento antes y después de
que haya experimentado
deformaciones, como se aprecia
las deformaciones introducen
cambios en la longitud del
miembro, producen una rotación
de cuerpo rígido del elemento y
generan una curvatura en el
elemento.
• Para efectos prácticos del análisis
se desprecia la presencia de la
curvatura por no ser muy
significativa.
• El cambio de longitud y la rotación
de cuerpo rígido del elemento
pueden pueden introducirse
fácilmente en la matriz de rigidez
en función de los desplazamientos
en los extremos del elemento.

04/07/23
3
 No linealidad debido a la catenaria del cable
• El peso propio del cable introduce
no linealidades en la fuerza axial de
los mismos debido a que las
tensiones y deflexiones se
encuentran interrelacionadas.
• Las no linealidad debida a largos
desplazamientos y a la que se
producen por efecto de la catenaria
son dependientes una de la otra,
este ultimo puede estimarse usando
una formula aproximada sugerida
por Leonhrardt. E0
E sag  2
• De esta manera el efecto de la  2 Lx E0
catenaria puede así ser calculado 1
12 3
independientemente
introduciéndose adecuadamente en Formula de Leonhardt, donde:
Eo = Modulo de Young del cable sin efecto de la catenaria
los coeficientes de la matriz de peso especifico del cable.
rigidez del cable. Esfuerzo de tension en el cable.
 Lx = Longitud de la proyección horizontal del cable.

04/07/23
4
Análisis matricial de estructuras sometidas a a
grandes desplazamientos
• Cuando se producen grandes desplazamientos en una estructura, las
ecuaciones de equilibrio deben de plantearse en la geometría
deformada, lo que significa que la relación matricial,comúnmente
conocida en el análisis lineal como F = K U, ya no se cumple, siendo F
las fuerzas en el elemento, K la matriz de rigidez y U los
desplazamientos.
• Para tomar en cuenta los cambios en la geometría de los elementos a
medida que se incrementa la carga, se pueden obtener expresiones
para los desplazamientos U tratando el problema que es de naturaleza
no lineal, como una secuencia de pasos lineales en los que se aplica
pequeños incrementos de carga hasta alcanzar la carga total.
• Sin embargo debido a la presencia de grandes deformaciones, las
ecuaciones de deformación- desplazamiento contienen términos no
lineales que deben de incluirse al calcular la matriz de rigidez K
• Los términos no lineales en las ecuaciones de deformación-
desplazamiento modifican los elementos de la matriz de rigidez de tal
modo que la nueva matriz de rigidez de la estructura sea: K = Ke + Kg
04/07/23
5
• La expresión K = Ke + Kg indica que la matriz de rigidez de la estructura de
ve afectada por el termino Kg, al cual denominamos matriz de rigidez
geométrica, este termino depende tanto de la geometría de los elementos
como de las fuerzas presentes en estos.
La matriz Ke es la matriz elástica del elemento, calculada para la geometría
inicial del elemento, y la cual suele cambiar a medida que cambia la
geometría del elemento.
• El calculo de este tipo de estructuras, se hace de manera incremental, el
proceso de análisis se puede representar en el siguiente esquema.

Paso Rigidez Desplazamiento Fuerza en

incremental el elemento
1 Ke(0)+Kg(0) U1 F1
2 Ke(U1)+Kg(U1) U2 F2
3 Ke(U2)+Kg(U2) U3 F3
... ......... .... .....
n Ke(Un)+Kg(Un) Un Fn

04/07/23
6
Ejemplo sencillo
• Para ilustrar lo escrito
anteriormente se trabajara
con la estructura que se
muestra en la figura.
• Primero se describirá el
comportamiento no lineal
mediante una solución
analítica (exacta),
posteriormente se realizara
un calculo de la misma de
manera iterativa, y
finalmente se realizara el D atos:
L/2 =
V alores
5
U nidades
m
calculo matricial, que es la P =
1 =
14
5
tn.
º
manera como trabajan los E = 1.61E + 07 tn/m ²
A = 9.62E -04 m²
programas de calculo
como el SAP 2000.
04/07/23
7
Donde:
Li = 5.01909919 m.
Li Sen1 = 0.43744332 m.
El equilibrio en la posición deformada es:

despejando T:

Pero Lf según las relaciones constitutivas se

puede expresar como:

Y según las relaciones de compatibilidad Lf se

puede expresar como:

04/07/23
8
De las ecuaciones (1),(2) y (3) se
obtiene la siguiente expresión:

Denominamos como x a la siguiente

expresión para simplificar el calculo

Lf = 5.03768 m.
T= 57.359 tn.
Con este cambio de variable se tiene: Sen 2 = 0.1220903
2 = 0.1224 rad

L = 0.01858 m.
Calculando se obtienen los resultados  0.003703
de la tabla:

04/07/23
9
Para cerciorarnos que los resultados
obtenidos son los correctos,
verificaremos el equilibrio en la posición
deformada, la cual difiere bastante de
la posición inicial, esto es algo que no
suele suceder en análisis lineales, pero
por presentarse en este ejemplo la no
linealidad geométrica por largos
desplazamientos, debemos verificar el
equilibrio en la posición final.

P = 14 tn.

14.0059811 tn.
Como se ve 14.006 vs. 14 tn, indica que el
equilibrio se cumple en la posición final,
pero si verificamos el equilibrio en la
posición inicial, este no se va cumplir.

45.163616 tn.
Como se puede ver no se cumple con el
equilibrio.

04/07/23
10
 Calculo por iteraciones.
• Otra manera de calcular
estructuras con no linealidad,
es mediante procesos
iterativos, para este ejemplo
sencillo se ha realizado dos
formas de calculo iterativo, la
primera de ellas consiste en
una secuencia de de pasos
lineales, colocando al sistema
un desplazamiento pequeño u
con el cual se pueden
establecer relaciones lineales
con la geometría del sistema
tal como se muestra en la
figura.
• Los desplazamientos se
incrementan hasta que la carga
P que equilibra el sistema sea
del valor que deseamos, es
decir P = 14 tn.

04/07/23
11
 Resultados para este proceso iterativo
iteraciones u ui i Ti Pi
1 0.01 0.01 0.0873 2.7101 0.4724
2 0.01 0.02 0.0893 5.4606 0.9734
3 0.01 0.03 0.0912 8.2716 1.5072
4 0.01 0.04 0.0932 11.1429 2.0744
0.2
5 0.01 0.05 0.0952 14.0746 2.6758
0.18
6 0.01 0.06 0.0972 17.0666 3.3119
7 0.01 0.07 0.0992 20.1188 3.9835 0.16
8 0.01 0.08 0.1011 23.2311 4.6913 0.14

Desplazamientos u
9 0.01 0.09 0.1031 26.4035 5.4359 0.12
10 0.01 0.1 0.1051 29.6359 6.2180 0.1
11 0.01 0.11 0.1071 32.9282 7.0383 0.08
12 0.01 0.12 0.1091 36.2803 7.8974
0.06
13 0.01 0.13 0.1110 39.6921 8.7960
14 0.01 0.14 0.1130 43.1637 9.7347 0.04
15 0.01 0.15 0.1150 46.6948 10.7142 0.02
16 0.01 0.16 0.1170 50.2855 11.7352 0
17 0.01 0.17 0.1189 53.9355 12.7983 0 5 10 15 20 25 30
18 0.002 0.172 0.1209 54.6774 13.1884
Numero de iteraciones
19 0.002 0.174 0.1213 55.4215 13.4113
20 0.002 0.176 0.1217 56.1680 13.6358
21 0.002 0.178 0.1221 56.9169 13.8622
22 0.0002 0.1782 0.1225 56.9920 13.9250
23 0.0002 0.1784 0.1225 57.0671 13.9479
24 0.0002 0.1786 0.1226 57.1423 13.9707
25 0.0002 0.1788 0.1226 57.2175 13.9936
26 0.000025 0.178825 0.1226 57.2269 14.0003

04/07/23
12
 Calculo por iteraciones.
• Otra alternativa de calculo es realizar
la secuencia de pasos lineales
incrementando la carga hasta llegar
al valor de P =14 tn.
• Esta alternativa es mas
recomendable, puesto que se
emplea menor numero de
iteraciones, además que nos da un
resultado mas preciso.
• La carga se incrementa en P = 1 tn.
Hasta legar a las 14 tn, a partir de
este valor se realiza el proceso
iterativo hasta obtener la posición
final e la estructura, en la cual se
debe cumplir el equilibrio.
04/07/23
13
 Resultados para este proceso iterativo
Pi Ti  L u 
0.18
1 5.7369 0.0019 5.0210 0.0208 0.0914
2 10.9561 0.0036 5.0227 0.0390 0.0950 0.1795
3 15.8121 0.0051 5.0242 0.0554 0.0982

Desplazamietos u
4 20.3904 0.0066 5.0257 0.0703 0.1012 0.179
5 24.7456 0.0080 5.0271 0.0841 0.1039
6 28.9160 0.0094 5.0285 0.0970 0.1065 0.1785
7 32.9293 0.0107 5.0298 0.1092 0.1089 0.178
8 36.8067 0.0120 5.0311 0.1207 0.1112
9 40.5651 0.0132 5.0323 0.1316 0.1133 0.1775
10 44.2176 0.0144 5.0335 0.1420 0.1154
11 47.7752 0.0155 5.0346 0.1520 0.1173 0.177
12 51.2471 0.0167 5.0358 0.1616 0.1192 0 2 4 6 8 10 12 14
13 54.6410 0.0178 5.0369 0.1708 0.1211 Numero de iteraciones
14 57.9633 0.0189 5.0379 0.1798 0.1228

Iteraciones Pi Ti  L u  2T n Sen  n  P
1 14 57.963267 0.01885 5.03795 0.17975389 0.12281815 14.202115
2 14 57.138374 0.01859 5.03768 0.17759310 0.12239246 13.951718
3 14 57.336108 0.01865 5.03775 0.17811170 0.12249463 14.011629
4 14 57.288524 0.01863 5.03773 0.17798694 0.12247005 13.997205
5 14 57.299964 0.01864 5.03774 0.17801693 0.12247596 14.000672
6 14 57.297213 0.01864 5.03774 0.17800972 0.12247454 13.999838
7 14 57.297874 0.01864 5.03774 0.17801146 0.12247488 14.000039
8 14 57.297715 0.01864 5.03774 0.17801104 0.12247480 13.999991
9 14 57.297754 0.01864 5.03774 0.17801114 0.12247482 14.000002
10 14 57.297744 0.01864 5.03774 0.17801111 0.12247481 13.999999
11 14 57.297747 0.01864 5.03774 0.17801112 0.12247481 14.000001 04/07/23
12 14 57.297746 0.01864 5.03774 0.17801112 0.12247481 14.000000
14
 Calculo de la matriz de rigidez geométrica para un
elemento barra.
• De la figura se ve que la longitud de a'b'
es:

• Designamos al incremento,

Como luego tenemos:

Esta expresión se puede expresar en

su desarrollo binómico y además
despreciamos los términos de
orden superior, quedando como:

04/07/23
15
• Ahora definimos la deformación
unitaria por
por la deformación finita

.....(1)

• Aplicando el principio de los

desplazamientos virtuales para la
configuración de referencia se
tiene:

Empleando la ecuación (1) e

integrando a lo largo del elemento.

04/07/23
16
• Empleando la relación convencional de esfuerzo deformación en la primera
integral y en la segunda integral reemplazamos Obtenemos:

• A la primera integral de la expresión anterior corresponde a la matriz de rigidez

elástica lineal de un elemento sometido a fuerza axial. Pero la segunda
integral es la que nos interesa,puesto que esta integral se produce la matriz de
rigidez geométrica Kg.
El operador virtual

04/07/23
17
Punto 1

• Utilizar un lenguaje claro para exponer un

argumento.
• Utilizar pruebas verbales y visuales para
respaldar el argumento.
• Ampliar el argumento con un incidente o
anécdota.
• Desarrollar una transición lógica hacia el
siguiente argumento.
04/07/23
18
Conclusión

• Resumir los argumentos.

• Exponer una conclusión que atraiga la
atención de la audiencia.

04/07/23
19