UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL , SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

 MOVIMIENTO CURVILINEO : CINEMATICA DE PARTICULAS EN

TEMAS : COORDENADAS ESFERICAS.
 MOVIMIENTO RELATIVO

GRUPO N°3
CURSO:  DINAMICA

DOCENTE:  Ing. HUANGAL CASTAÑEDA , NELSON

 CAICAY DELGADO, MAYKOL DICKSON.

ALUMNOS:  MACHUCA ROJAS , JOSE JHULINIO.
 RENTERIA CACHAY , PAUL FRANK.
 URPEQUE GUADALUPE, LUIS ENRIQUE.
 CONTENIDO :

 CINEMATICA DE PARTICULAS EN COORDENADAS ESFERICAS:

VECTORES COORDENADOS UNITARIOS , EXPRESIONES PARA LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACION EN COMPONENTES ESFERICOS.

 MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS.

 MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA RESPECTO A UN SISTEMA

COORDENADO MOVIL CON TRASLACION Y ROTACION

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 GENERALIDADES

MOVIMIENTO CURVILINEO

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 VECTORES COORDENADOS UNITARIOS

 EL VECTOR ES POSITIVO SEGUN EL SENTIDO

DEL RECORRIDO DE “C”.

 ESTA A LO LARGO DEL RADIO DE

CURVATURA Y ES POSITIVO

 EL PLANO FORMADO POR Y SE LLAMA

PLANO OSCULADOR

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COORDENADAS ESFERICAS
 = r.

 = = + r + r

 = = (- r- r) + (2 + r - r) + (2 + 2r+r)

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 SI LA TRAYECTORIA DE UNA PARTICULA ESTA EXPRESADA EN COORDENADAS
EJEMPLO ESFERICAS COMO :

r=k = (/2) 𝜙 = (1 - )

DESCRIBIR EL MOVIMIENTO EN CUALQUIER TIEMPO “t”, Y CUANDO t = 0

solución

r=k =0 = 0

A PARTIR DE LOS
= (/2) =- =-2
DATOS TENEMOS:

𝜙 = 𝞟 (1 - ) = =

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ASI QUE EL MOVIMIENTO , EN CUALQUIER TIEMPO ES:

r=r=k

V= +r+r+r V = -k + k

a = ( - r ) + ( )+ ( )

a = +

Para t = 0 , r=k , v=0 , a= k

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 MOVIMIENTO RELATIVO

Sistema de referencia fijo  Traslación:

X , y, z en función del tiempo y se
pueden derivar
Sistema de referencia móvil
 Rotación:
Los vectores i, j, k están afectos a
cambios con respecto al tiempo
debido a la velocidad angular y se
pueden derivar

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 Posición relativa de B respecto a A.

=+ =xi + yj + z→f(t)

==++x

==++x+.(x)+2.

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PROBLEMA N° 1

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PROBLEMA N° 2

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PROBLEMA N° 3

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PROBLEMA N° 4

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PROBLEMA N° 5

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PROBLEMA N° 6

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PROBLEMA N° 7

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PROBLEMA N° 8

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PROBLEMA N° 9

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PROBLEMA N° 10

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PROBLEMA N° 11

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PROBLEMA N° 12

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PROBLEMA N° 13

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PROBLEMA N° 14

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 PROBLEMA N° 15

Una partícula p se mueve con una

velocidad relativa 0 v a lo largo de una
periferia de un disco de radio R , mientras
que el disco está girando con una
velocidad angular uniforme  en sentido
contrario .Hallar la velocidad y la
aceleración de la partícula cuando v  ct 0 ,
teniendo c una constante. La posición de la
particula en el instante considerado se
indica en el siguiente grafico

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 SOLUCION

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CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE P

CALCULAMOS LA ACELERACION DE P

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PROBLEMA N° 16

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PROBLEMA N° 17

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PROBLEMA N° 18

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PROBLEMA N° 19

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PROBLEMA N° 20

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PROBLEMA N° 21

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PROBLEMA N° 22

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PROBLEMA N° 23

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PROBLEMA N° 24

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PROBLEMA N° 25

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