ESTÁTICA

Prof. Ing. Daniel Inciso Melgarejo

 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
En muchos problemas es conveniente
descomponer una fuerza en dos
componentes perpendiculares entre sí.
La fuerza F se descompone en una
componente Fx a lo largo del eje X, y en

otra componente Fy a lo largo del eje Y,

el paralelogramo trazado es un rectángulo, y las fuerzas Fx y Fy se

llaman componentes rectangulares de la fuerza F.
Los ejes X y Y se suelen elegir paralelas
a la dirección horizontal y vertical, figura
superior, sin embargo pueden elegirse dos
direcciones cualesquiera perpendiculares
 VECTORES UNITARIOS
Los vectores unitarios, son vectores de magnitud unitaria y se
representan por: i y j, y están dirigidos a lo largo de los ejes
positivos de x y y. y se representa y escribe de la siguiente
manera:
F F i y F F j
x x y y

Luego: F  Fx i  Fy j

Donde: i  ( 1,0 ) y j  ( 0,1 )

Donde: Fx y Fy son las componentes escalares de la fuerza F,

mientras que Fx i y Fy j son las componentes vectoriales de la

fuerza F, y para evitar confusiones se llaman componentes de la
fuerza F. Se representa con F a la magnitud de la fuerza F, y θ es el
ángulo entre F y el eje x positivo en sentido contrario a las
manecillas del reloj y se expresa como:
PROBLEMA 2.1:

Se ejerce una fuerza de 1 000 N, sobre un tornillo A, como se

muestra en la figura.
Determine las componentes de la fuerza F.
SOLUCIÓN:
Calculamos el valor del ángulo director θ y luego descomponemos la
fuerza en sus componentes Fx y Fy: θ = 180º - 35º = 145º

Luego:

Fx = F cosθ = - F cosα

Fx = 1000 cos145º = - 1000 cos35º

Fx = - 819,1520 N

Fx = - (819,1520 N) i

Fy = + F sen θ = + F senα

Fy = +1000 sen145 = +1000 sen35°

PROBLEMA 2.2:

Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una fuerza de

400 N como se muestra en la figura. Determine las
componentes horizontal y vertical de la fuerza F ejercida por el
hombre.
SOLUCIÓN:

Realizamos el diagrama de fuerzas con los datos del problema y

descomponemos la fuerza en sus componentes Fx y Fy:

Fx = F cos θ = F cos α: (α: 4to cuadrante)

Fx = + 400 cos α

Fy = F sen θ = - F sen α

Fy = - 400 sen α

En la figura por Pitágoras calculamos

la hipotenusa:
 Luego:

Fx = + 400 cos α = 400 x 12 / 15 = 320 N = (320 N) i

Fy = - 400 sen α = - 400 x 9 / 15 = - 240 N = - (240 N) j

Y se escribe: F = (320 N; - 240 N) = (320 N) i - (240 N) j

Cálculo del ángulo de dirección de la fuerza F:
9  1 9
Se sabe: sen α   α  sen ( )  36,8699
15 15
En la figura se calcula el ángulo de dirección θ:
α  θ  360  θ  360  α
θ  360  36,8699  θ  323,1301  323,13  323
PROBLEMA 2.3:

Se aplica a un tornillo A, una fuerza F = (700 kg) i + (1600 kg) j;

Determine la magnitud de la fuerza y el ángulo θ que forma con
la horizontal.
SOLUCIÓN:
Primero dibujamos el diagrama de las dos componentes
rectangulares y el ángulo θ.
De la figura observamos que:

tg θ = Fy / Fx = 1600 kg / 700 kg = 16 / 7

θ = tg -1 (16 / 7) = 66,3706º
Cálculo de la fuerza F por:
1.Pitágoras:
2 2
F  700  1600  1746,4249 kg.

2.Trigonometría:
F
y 1600 kg
sen θ  F  1746,4282 kg
F sen 66,3706
 ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES:
XyY

Las fuerzas deben sumarse aplicando la Ley del paralelogramo,

las reglas del triángulo y polígono. Cuando se van a sumar tres o
más fuerzas, la fuerza resultante se obtiene mediante una
solución analítica, descomponiendo cada una de las fuerzas en
sus componentes rectangulares, como veremos en seguida.
PROBLEMA:
Considere tres fuerzas P, Q y S que actúan sobre una
partícula A. Hallar la resultante R de las fuerzas mostradas en
la figura.
SOLUCIÓN:

Definimos que la resultante:

R=P+Q+S

Descomponemos éstas fuerzas en

sus componentes rectangulares
tenemos lo siguiente:

R i  R j  P i  P j Q i Q j  S i  S j
x y x y x y x y
Rx i  R y j  ( Px  Qx  S x ) i  ( Py  Q y  S y ) j
De donde se tiene que: R  P  Q  S R y  Py  Q y  S y
x x x x

De forma más breve sería: Rx   Fx R F

y y

De lo que podemos concluir:

R R i R j
x y

Por Pitágoras:

R R2  R2
x y
PROBLEMA 2.1:
Cuatro fuerzas actúan sobre un tornillo A, como se muestra en la
figura. Determine la resultante de las fuerzas sobre el tornillo A.
SOLUCIÓN:

Las componentes en x y y, de
las fuerzas se determinan por
trigonometría, como observamos
en la figura siguiente:
Donde los componentes hacia:
La derecha y arriba son
positivos.
La izquierda y abajo son
negativos.
Lo que plasmamos en el
siguiente cuadro:
 MAGNITUD COMPONENTE EN X COMPONENTE EN Y
FZAS
(N) (N) (N)

F1 200 + 173,2051 + 100

F2 100 - 34,2020 + 93,9693

F3 130 0 - 130

F4 160 + 154,5481 - 41,4111

Luego la Resultante R de las cuatro fuerzas es:
R   ( 293,5512 N ) i R   ( 22,5582 N ) j
x y
R  R iR j
x y
R   ( 293,5512 N ) i  ( 22,5582 N ) j
La magnitud y dirección de la resultante lo podemos ver en el triangulo
mostrado:
Ry 22,5582 N  1 22,5582
tg α    α  tg ( )  4,3943º
Rx 293,5512 N 293,5512

Luego la resultante R es:

R R
y y 22,5582 N
sen α   R   294,4172 N
R sen α sen 4,3943º

O por
R  R 2  R 2  (293,5512 N)2  (22,5582 N)2  294,4167 N
Pitágoras: x y
 PROBLEMAS
2.24. Determine de las fuerzas que se muestran en la figura:
a.Las componentes de la resultante en x y y.
b.La resultante de las fuerzas.
c.La magnitud y dirección del vector resultante.
2.23. Determine:
a. Las componentes en x y y de las fuerzas que se
muestran en la figura.
b. La resultante de las fuerzas que se muestran en la
figura.
c. La dirección del vector resultante.
2.26. El cilindro hidráulico DB
ejerce una fuerza P sobre el
elemento ABC, dicha fuerza
está dirigida a lo largo de la
línea BD.
Si se sabe que P tiene una
componente de 750 N
perpendicular al elemento
ABC, determine:
a. La magnitud de la fuerza
P.
b. La componente paralela a
ABC,
c. La magnitud de la fuerza
Q.
2.35. Para el collarín mostrado determine:
a. El valor requerido de α si la resultante de las fuerzas
mostradas es vertical,
b. La magnitud de la fuerza resultante,
c. La dirección del vector resultante de las fuerzas.
2.41. Determinar:
a. La tensión requerida en el
cable AC, si se sabe que la
resultante de las tres fuerzas
ejercidas en el punto C del
aguilón BC, debe estar
dirigida a lo largo de BC.
b. La magnitud y la dirección
correspondiente a la
resultante de las fuerzas.
3.6. Determinar:
a. La magnitud de la resultante de las fuerzas y el ángulo que
defina su dirección, si se sabe que α = 40º
 FUERZAS EN EL ESPACIO
COMPONENTES RECTANGULARES DE
UNA FUERZA EN EL ESPACIO
En ésta parte del curso analizaremos
problemas que comprenden las tres
dimensiones del espacio.
Considere una fuerza F que actúa en el
origen O del sistema de coordenadas
rectangulares x, y, z. Para definir la dirección
de F se traza un plano vertical OBAC, que
contiene a F como se muestra, además pasa
por el eje vertical y; cuya orientación está
definida por el ángulo ϕ que forma con el
plano x-y, mientras que su dirección está
definida por el ángulo θ , que forma F con el
eje y. La fuerza F puede descomponerse en una componente
vertical Fy y una componente horizontal Fh, como se muestra en
el gráfico, siendo sus componentes escalares:
F  F cos θ F  F sen θ
y y h y

La componente Fh a su vez se descompone en:

Fx y Fz, a lo largo de los ejes x y z, respectivamente,

como se muestra en la figura inferior derecha, y se
obtienen las  F cos  componentes:
F siguientes F sen θ cos 
x h y
F  F sen   F sen θ sen 
z h y

La fuerza F se ha descompuesto en tres compo-

Si se aplica el teorema de Pitágoras, a los triángulos OAB y OCD,
en las figuras anteriores, se puede escribir:

F 2  ( OA )2  ( OB )2  ( BA )2  F 2  F 2
y h

F 2  ( OC )2  ( OD )2  ( DC )2  F 2  F 2
h x z

Si reemplazamos el valor de Fh2 en F

tenemos:
F F2  F2  F2
x y z
La relación que existe entre F y sus
tres componentes Fx, Fy, y Fz, se
presenta fácil si se traza una caja con
aristas: Fx, Fy, y Fz como se muestra
Donde θx, θy, y θz son los ángulos que definen la dirección de
F, con los respectivos ejes, luego se puede escribir la siguiente
fórmula:
F  F cos θ F  F cos θ F  F cos θ
x x y y z z

Los cosenos de θx, θy, y θz son los cosenos directores de la

fuerza F.
Con el uso de los vectores unitarios: i, j, k,
dirigidos a lo largo de los ejes x, y, z, a la
fuerza F se puede expresar de la siguiente
forma: F  F iF jF k
x y z

Donde los componentes escalares Fx, Fy, y Fz, están definidos

El ángulo que una fuerza F que forma con el eje:
y: Un ángulo θy debe medirse desde el lado positivo del eje, y estará
siempre comprendido entre 0 – 180º.
x : Un ángulo θx menor que 90º (agudo) indica que F (se supone
unida al origen O) está del mismo lado del plano y-z que el eje x
positivo, y el cos θx, y Fx serán positivos.

Un ángulo θx mayor que 90º (obtuso) indicará que F está al otro lado del

plano y-z, entonces cos θx, y Fx serán negativos.

EJEMPLO 1:

Una fuerza de 500 N, forma ángulos agudos de 60º, 45º y

120º con los ejes x, y, z, respectivamente.

Encuentre las componentes Fx, Fy, y Fz de la fuerza.

SOLUCIÓN: Sabemos que:

F  F cos θ F  ( 500 N ) cos 60º  250 N

x x x
F  F cos θ  F  ( 500 N ) cos 45º  353,5534 N
y y y
F  F cos θ F  ( 500 N ) cos 120º   250 N
z z z

Luego la fuerza F lo podemos representar en función de los

vectores unitarios de la siguiente, manera:

Como en el caso de los problemas en dos dimensiones el signo

negativo indica que el vector tiene sentido opuesto al asumido.

F  ( 250 N ) i  ( 353,5534 N ) j  (  250 N ) k

También a la fuerza F se le puede representar como:
F  F ( cos θ i  cos θ j  cos θ k )  F . λ
x y z

Además: cos 2 θ  cos 2 θ  cos 2 θ  1

x y z

En el ejemplo anterior: cos 2 60º  cos 2 45º  cos 2 120º  1

 F F F
y
También: cos θ  x cos θ  cos θ  z
x F y F z F

De donde se obtienen los ángulos: θx, θy, y θz, que caracterizan

a la dirección de F.
Ejemplo 2:

Una fuerza F, tiene las componentes Fx = 25 kg, Fy = - 35 kg

y Fz = 70 kg. Determinar la magnitud de F y los ángulos θx,

θy, y θz que forma con los ejes coordenados.

SOLUCIÓN:

Sabemos que:

F F2  F2  F2  25 2  (  35 )2  70 2  82,1584 kg.
x y z

Con lo que calculamos los ángulos que caracterizan la dirección

de F; sabemos, que si tenemos el valor de la función
trigonométrica podemos aplica la función trigonométrica arco (de
la función) obtenemos el valor del ángulo que forma parte la
función trigonométrica:
 F 25 kg
cos θ  x θ  cos  1( )  72,2845º
x F x 82,1584 kg

F
y 1  35 kg
cos θ   θ  cos ( )  115,2144º
y F y 82,1584 kg

F 1 70 kg
cos θ  x θ  cos ( )  31,5687º
z F z 82,1584 kg
 FUERZA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS
SOBRE SU LÍNEA DE ACCIÓN

Sean: M (x1, y1, z1) y N (x2, y2, z2) dos puntos localizados por la
línea de acción de la fuerza F. Consideramos al vector NM que
une a M y N y tiene el mismo sentido de F, siendo sus
componentes escalares dx, dy, y dz, respectivamente, con lo que
el vector MN sería igual a:
MN  d i  d j  d k
x y z

Se define el vector unitario como:

d id jd k
MN x y z
λ 
MN d
 (d id jd k )
Es importante recordar que: x y z
F F λF.
d
Con lo que conseguimos definir a las componentes de F:
Fd Fd Fd
x y z
F  F  F 
x d y d z d
Además si restamos las coordenadas de M con las de N, se
determinan las componentes del vector MN y la distancia “d” de
M a N, así: d x  x d y y d z  z
x 2 1 y 2 1 z 2 1

Luego: d  d 2  d 2  d 2
x y z

Sustituyendo los valores de dx, dy, dz se obtienen los

componentes de la fuerza F: Fx, Fy, Fz.

Luego obtenemos los ángulos que forman F con los ejes

 d d d
y
cos θ  x cos θ  cos θ  z
x d y d z d

Con los que determinamos los ángulos: θx, θy, y θz.

SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

La resultante de dos o mas fuerzas en el espacio se calcula

sumando sus componentes rectangulares.
R F
Para realizar ésta operación emplearemos:

La descomposición de cada fuerza en sus componentes

rectangulares se escribe así:
R i  R j  R k   (F i  F j  F k) 
x y z x y z
 (  F ) i  (  Fy ) j  (  Fz ) k
x
 De donde se desprende que:

R  F R  F R  F
x x y y z z

De donde la magnitud de la Resultante y los ángulos θx, θy, y θz,

que forma con las coordenadas se obtiene así:

R  R2  R2  R2
x y z
R R R
y
cos θ  x cos θ  cos θ  z
x R y R z R
 PROBLEMAS

1. El alambre de una torre de

alta tensión está anclada en
A por medio de un perno. La
tensión en el alambre es de
2700 N, determine:

a. Las componentes Fx, Fy, y

Fz de la fuerza que actúa

sobre el perno,

b. Los ángulos θx, θy, y θz, que

definen la dirección de la
fuerza F.
SOLUCIÓN

1.COMPONENTES DE LA FUERZA:
La línea de acción de la fuerza que actúa sobre A, está dirigida
de A hacia B. Las componentes del vector AB, tienen la misma
dirección que la fuerza. Tomando como
referencia al punto A, tenemos que:
dx = - 50 m, dy = 100 m, dz = 30 m.
Luego la distancia total de A a B es:
AB  d  d x2  d 2
y  d 2  115,7584 m.
z

Luego el vector AB se representa

a lo largo de los ejes coordenados
x-y-z, como:
AB   ( 50 m ) i  ( 100 m ) j  ( 30 m ) k
Si introducimos el vector unitario λ: AB
λ
AB
Luego: F = F .  (Donde F es el valor escalar de la F )

AB F
F  F. λ  F.  . AB
AB AB
2700 N
F  (50 m) i  (100 m) j  ( 30 m) k 
115,7584 m
F   (1166,2221 N) i  (2332,4441 N) j  (699,7332 N) k

Siendo las componentes del vector F:

Fx = - 1166,2221 N. Fy = 2332,4441 N. Fz = 699,7332 N.

b. El cálculo de los ángulos que fijan la dirección de la fuerza F,
se hace a través de los cosenos directores, y sabemos que:
Fx = - 1166,2221 N. Fy = 2332,4441 N. Fz = 699,7332 N.
F = 2700 N.
Luego reemplazando los valores calculados en los cosenos
directores tendremos los ángulos que fijan la dirección de F :
F  1  1166,2221
cos θ  x  θ  cos ( )  θ  115,60º
x F x 2700 x
F
y  1 2332,4441
cos θ   θ  cos ( )  θ  30,25º
y F y 2700 y
F  1 699,7332
cos θ  z  θ  cos ( )  θ  74,98º
z F z 2700 z
Nota:
También se pudo haber trabajado con los componentes y la
magnitud del vector AB en lugar de la fuerza F.
2. Una pared de concreto
precolado se sostiene
mediante los cables
mostrados. Se sabe que
la tensión es de 1000 kg
en el cable AB, y de
1500 kg en el cable AC.
Determinar:
La magnitud y dirección de
la resultante de las
fuerzas ejercidas por los
cables AB y AC sobre la
estaca A.
SOLUCIÓN:

1. Trazamos el diagrama de fuerzas que soportan a la pared,

y las fuerzas unitarias que actúan en el sistema:
 COMPONENTES DE LA FUERZA:
La línea de acción de las fuerzas actúan sobre AB y AC, están
dirigidas de A hacia B, y de A hacia C.
Las componentes del vector AB, tienen la misma dirección
que la fuerza AB, tomando como referencia a la estaca A, son:
dx = - 20 m. dy = 8 m. dz = 12 m.
Las componentes del vector AC, tienen la misma dirección
que la fuerza AC, tomando como referencia a la estaca A, son:
dx = - 20 m. dy = 8 m. dz = - 18 m.

Luego
AB  la
 (distancia
20 m ) i  (total
8 m )de
j A( 12
aB m y) kde 
AaC
ABes:
 24,6577 m
AC   ( 20 m ) i  ( 8 m ) j  ( 18 m ) k  AC  28,0713 m


Al representar por el vector unitario a lo largo de la línea AB se
AB
 AB T AB
T AB  T .λ T .  . AB
AB AB AB AB AB
1000 kg
T AB   ( 20 m ) i  ( 8 m ) j  ( 12 m ) k 
24,6577 m
T AB   ( 811,1057 kg ) i  ( 324,4423 kg ) j  ( 486,6634 kg ) k

Análogamente sucede en el cable AC:

AC TAC
T AC  T .λ T .  . AC
AC AC AC AC AC
1500 kg
T AC   ( 20 m ) i  ( 8 m ) j  ( 18 m ) k 
28,0713 m
T AC   ( 1068,7072 kg ) i  ( 427,4829 kg ) j  ( 961,8365 kg ) k

La RESULTANTE de las fuerzas ejercidas por los cables es:

R  T AB  T AC   (1879,8129 kg)i  (751,9252 kg)j  (475,1781 kg)k

Luego la magnitud y dirección del vector resultante se determina
por:

R  Rx2  R 2
y  R 2
z

R  (  1879,8129 kg)2  (751,9252 kg)2  (  475,1781 kg)2

R  2079,6351 kg

Cálculo de los ángulos directores:

R  1 R
cos θ  x  θ  cos ( x )  θ  154,68º
x R x R x
R R
y y
cos θ   θ  cos  1( )  θ  68,80º
y R y R y
R  1 R
cos θ  z  θ  cos ( z )  θ  103,21º
z R z R z
 PROBLEMAS PROPUESTOS
2.71. Determinar:

a. Las componentes x, y, z, de
la fuerza igual a 750 N,

b. Los ángulos directores θx, θy,

y θz que forma con los ejes

coordenados.
2.72. Determinar:
a. Las componentes x, y, y z, de
la fuerza igual a 900 N,

b. Los ángulos directores θx, θy,

2.74. Una placa circular horizontal
se sostiene mediante tres
alambres que forman ángulos de
30º respecto con la vertical y se
encuentran unidos a un soporte
en D.
Se sabe que la componente z de la
fuerza ejercida por el alambre
BD sobre la placa es de – 40 N.
Determinar:
a. La tensión en el alambre BD,
b. Los ángulo directores θx, θy, y θz
que forma la fuerza en B con los
ejes coordenados .
2.75. Una placa circular horizontal
se sostiene mediante tres
alambres que forman ángulos
de 30º respecto con la vertical y
se encuentran unidos a un
soporte en D.
Si se sabe que la componente z
dela fuerza ejercida por el
alambre BD sobre la placa es de
60 N.
Determinar
a. La tensión en el alambre BD,
b. Los ángulo directores θx, θy, y θz
que forma la fuerza en B con los
2.77. El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual
está sostenido por los tirantes de alambre AC y AD. Si se sabe
que la tensión en el alambre AC es 120 lb, determinar: a. Las
componentes de la fuerza ejercida por éste alambre sobre el
poste. b. Los ángulos θx, θy, y θz, que forma la fuerza con los ejes
coordenados.
2.78. El extremo del cable coaxial AE
se une al poste AB, el cual está
sostenido por los tirantes de alambre
AC y AD. Si se sabe que la tensión en
el alambre AC es 85 lb, determinar: a.
Las componentes de la fuerza ejercida
por éste alambre sobre el poste. b. Los
ángulos θx, θy, y θz, que forma la
2.85. Una torre de transmisión se sostiene mediante tres
alambres, los cuales están anclados por medio de tornillos en B,
C y D. Si la tensión en el alambre AB es 525 lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el tornillo
en B.

2.86. Una torre de transmisión

se sostiene mediante tres
alambres, los cuales están
anclados por medio de tornillos
en B, C y D. Si la tensión en el
alambre AD es 315 lb,
determine las componentes de
la fuerza ejercida por el
alambre sobre el tornillo en D.
2.93. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son 425
lb y 510 lb respectivamente, determine la magnitud y la dirección
de la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

2.94. Si se sabe que

las tensiones en los
cables AB y AC son
510 lb y 425 lb
respectivamente,
determine la magnitud
y la dirección de la
resultante de las
fuerzas ejercidas en A
por los dos cables.
2.95. Si se sabe que
las tensiones de los
cables AB y AC son de
450 y 550 kg
respectivamente,
determine la magnitud y
la dirección de la
resultante de las fuerzas
ejercidas en A por los
dos cables.
 Facultad de Ingeniería Mecánica, Aeronáutica, Automotriz y Software
EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y EQUILIBRIO DE UNA
PARTÍCULA
En la práctica, un problema en ingeniería mecánica se deriva de
una situación física real. El esquema muestra las condiciones
físicas de un problema conocido como diagrama espacial. Los
métodos de análisis estudiados pueden aplicarse a los problemas
concernientes al equilibrio de una partícula, para ello se escoge
una partícula y se dibujan todas las fuerzas que actúan sobre
ella, lo que se conoce como DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
EJEMPLO:
El bloque de maderas pesa 80 kg que es levantada por dos
Facultad de Ingeniería Mecánica, Aeronáutica, Automotriz y Software
cuerdas soportada en dos poleas fijadas sobre las paredes
de dos (2) edificios contiguos, y por una cuerda vertical.
Determinar las tensiones AC y AB.
SOLUCIÓN: Se pide la TAC y TAB.
P = 80 kg (Son kilogramos fuerza)
Para resolver el Facultad
problema debe
de Ingeniería dibujarse
Mecánica, el
Aeronáutica, Automotriz y Software

diagrama de cuerpo libre tomando al cuerpo

como una partícula en equilibrio, representado
por el punto A, en el origen de coordenadas se
trazan las fuerzas, es el punto de unión de las
cuerdas.
Se realizan un corte imaginario en las
cuerdas AB y se tiene la TAB, y en la
cuerda AC obteniendo la TAC, que son
dibujados saliendo de la partícula A,
además se muestra la fuerza del peso
del cuerpo siempre vertical hacia abajo y
NO se incluyen otros detalles en el DCL.
Como el punto A está en equilibrio, las tres
fuerzas que actúan sobre él forman un
triángulo cerrado, y se puede aplicar la:
Regla del triángulo
Se puede resolver por trigonometría o por el
método de la Ley del paralelogramo o la Ley de
senos. Como tenemos los ángulos y el valor de
un vector, calculamos el valor o magnitud de
los vectores Tensión AB y AC.
T T
AB  AC  80 kg
sen 60º sen 40º sen 80º
T
Luego: AB  80 kg  T  70,3508 kg
sen 60º sen 80º AB
T
AC  80 kg  T  52,2163 kg
sen 40º sen 80º AC
Cuando una partícula está en equilibrio bajo:
Tres fuerzas: El problema se puede resolver dibujando un
triángulo de fuerzas,
Facultad de Ingeniería Mecánica, Aeronáutica, Automotriz y Software

Más de tres fuerzas: El problema se puede resolver:

Gráficamente: Dibujando un polígono de fuerzas,
Analíticamente: Aplicando las ecuaciones de equilibrio:
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0
Con ésta ecuaciones se resuelven problemas con dos incógnitas.
Los problemas más comunes son aquellos donde las dos
incógnitas representan a:
a.Dos componentes (o a la magnitud y a la dirección) de una
sola fuerza,
b.Las magnitudes de dos fuerzas con dirección conocida, o
c.Al valor máximo y mínimo de la magnitud de una fuerza.
 PROBLEMA SOLUCIONADO:

En la operación de descarga de
Facultad de Ingeniería Mecánica, Aeronáutica, Automotriz y Software
un barco, un automóvil de 2850
kg, es sostenida por un cable.
En el punto A se ata una cuerda
AC, y se jala con la finalidad de
centrar al automóvil y
posicionarlo en el lugar deseado.
El ángulo entre el cable y la
vertical es de 3º, y entre la
cuerda AC y la horizontal es 37º.
Determinar:
Las tensiones en las cuerdas.
SOLUCIÓN:
Se escoge como partícula significativa al punto
A, y se dibuja Facultad
el diagrama de cuerpo libre
de Ingeniería Mecánica, Aeronáutica, Automotriz y Software

completo. Existen tensiones en los cables AB,

AC, y el peso del automóvil, como se muestra,
en la que aplicaremos la Ley de senos.
Calculamos los ángulos del triángulo de
Fuerzas: 90º  37º  127º
3º  127  α  180º  α  50º

Luego aplicando la Ley de senos:

T T
AB  AC  2850 kg
sen 127º sen 3º sen α
Haciendo operaciones:
TAB = 2971,2522 kg; TAC= 194,7113 kg.
 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO
Cuando una partícula A, está en equilibrio, la resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre A es CERO. Luego se puede
expresar como:
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0
Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas que
tratan con el equilibrio de una partícula, con NO más de TRES
INCÓGNITAS.
Para resolver tales problemas, se traza un diagrama de cuerpo
libre donde se muestra a la partícula en equilibrio y todas las
fuerzas que actúan sobre ella. Las incógnitas pueden
representar a:
1. Las tres componentes de una sóla fuerza, o
2. Las magnitudes de las tres fuerzas, cada una con
 PROBLEMA

Un cilindro de 250 kg se
sostiene por medio de dos
cables AB y AC, que se
amarran a la parte más alta
de una pared vertical.
Una fuerza horizontal P,
perpendicular a la pared lo
sostiene en la posición
mostrada.
Determine:
a.La magnitud de P,
b.Las tensiones en cada
cable.
SOLUCIÓN:
Se escoge como partícula
significativa al punto A, y se
dibuja el diagrama de cuerpo
libre completo. Éste punto está
sujeto a cuatro fuerzas, tres de
las cuales son desconocidas.

Se introducen los vectores unitarios i, j, y k, y se descomponen

cada fuerza en sus componentes rectangulares:
P=Pi (1)
W = - W j = - (250 kg) j (2)
Luego calculamos los vectores unitarios a lo largo de las
tensiones AB y AC respectivamente:
AB (  1,5 m) i  (6 m) j  (8 m) k
λ  
AB AB (  1,5)2  (6)2  (8)2 m
AC  (1,5 m) i  (6 m) j  (  12 m) k
λ  
AC AC
(  1,5)2  (6)2  (  12)2 m

Luego se calculan los vectores de las tensiones AB y AC

T T λ
AB AB AB
  (0,1483 T ) i  (0,5934 T ) j  (0,7912 T )k (3)
AB AB AB
T T λ
AC AC AC
  (0,1111 T ) i  (0,4444 T ) j  (0,8889 T )k (4)
AC AC AC
 Resumen de ecuaciones:
PPi (1)
W   (250 kg) j (2)
T AB  T AB λ AB   (0,1483 TAB ) i  (0,5934 TAB ) j  (0,7912 TAB ) k (3)

T AC  T λ   (0,1111 T ) i  (0,4444 T ) j  (0,8889 T )k (4)

AC AC AC AC AC

Por condición de equilibrio: ∑ T1, 2, 3, 4 = 0

Fx 0 (P  0,1483 T
AB
 0,1111 T
AC
) i  0 (5)

F y 0 (0,5934 T
AB
 0,4444 T
AC
 250 kg) j  0 (6)

Fz 0 (0,7912 T AB  0,8889 T AC ) k  0 (7)

De la ecuación (7):

0,7912 T  0,8889 T 0  T  1,1235 T (8)

AB AC AB AC
 Fx 0 (P  0,1483 T
AB
 0,1111 T
AC
)i 0 (5)

F y 0 (0,5934 T  0,4444 T  250 kg) j  0 ( 6)

AB AC
Fz 0 (0,7912 T  0,8889 T )k 0 (7 )
AB AC
De la ecuación (7):
0,7912 T  0,8889 T 0  T  1,1235 T (8)
AB AC AB AC
Reemplazando la ecuación (8) en ( 6 ):
0,5934 x 1,1235 T  0,4444 T  250 kg  0
AC AC
250 kg
T   225,0053 kg
AC 0,5934 x 1,1235  0,4444
Luego en (8): T  252,7935 kg
AB
Reemplazando la ecuación (5):
P  0,1483 T  0,1111 T 0
AB AC
P  0,1483 x 252,7935 kg  0,1111 x 225,0053 kg  62,4874 kg
 PROBLEMAS
2.99. Si se usan tres cables para
amarrar el globo. Determinar la
fuerza vertical P que ejerce el
globo en A, si:
a. La tensión en AB es 259 N.
b. La tensión en AC es 444 N.
c. La tensión en AD es 481 N.
2.102. Si se usan tres cables para 5,60 m
amarrar el globo, que se
muestra. Si se sabe que el
globo ejerce una fuerza 4,20 m
3,3
0 m
vertical de 800 N en A. 4,2
0
0m m
Determine la tensión en cada 2 , 4

cable.
2.103. Tres cables sostienen a
la caja. Determine el peso
de la caja, si:
a. La tensión en el cable AB es
750 lb.

b. La tensión en el cable AC es
544 lb.

c. La tensión en el cable AD es
616 lb.
2.107. Tres cables están
conectados en A, donde se
aplican las fuerzas P y Q,
como se muestra en la figura.
Si se sabe que:

a. Q = 0, encuentre el valor de P
para que el cual la tensión en
el cable AD es 305 N.

b. P = 1200 N, encuentre los

valores de Q, para los cuales
el cable AD está tenso.
2.119. Dos trabajadores
descargan de un camión un
contrapeso de 210 kg de hierro
fundido usando dos cuerdas y una
rampa con rodillos. Si se sabe que
en el instante mostrado el
contrapeso está inmóvil,
determine:
a. La tensión de cada cuerda si las
coordenadas de posición son:
A (0, - 50, 100 cm),
B (- 100, 130, 0 cm),
C (115, 100, 0 cm).
(Sugerencia: Suponga que no hay
rozamiento entre la rampa y el
contrapeso, por lo que la fuerza
ejercida por la rampa sobre el
2.135. Para mover a un
camión volcado, se atan
dos cables en A, y se
jalan mediante las grúas
B y C, como se muestra.
Si se sabe que las
tensiones en los cables
AB es 12 kN, y AC es 15
kN, determine:
a. La magnitud y dirección
de la resultante de las
fuerzas ejercidas en A
por los dos cables.
2.137. Los collarines A y B se
conectan por medio de un
alambre de 550 mm de largo y
pueden deslizarse libremente
sin fricción sobre las varillas.
Si una fuerza P = (341 N) j, se
aplica en el collarín o bocina A.
Determine:
a. La tensión en el alambre
cuando y = 155 mm, y
b. La magnitud y dirección de la
fuerza Q, requerida para
mantener el equilibrio en el
sistema.