Control secuencial establece la repetición del ciclo de control (ON/OFF de los
equipos)Implementación del control secuencial:-Relays que actúan sobre los equipos- Computadores de dicados
Para programar un autómata con Ladder, además de estar
familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. ¿Qué es un diagrama de escalera? El diagrama de escalera o ladder logic es un programa muy utilizado para programar PLC o autómatas programables.
El diagrama en escalera, también ladder o
diagrama ladder, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Cada uno de estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.
•Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra. •Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra. •Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable (o combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R como se indica en los casos de S2 y S3.
sistemas secuenciales y, más concretamente, las máquinas de estado finitas, que
son el formalismo en el que se fundamenta su diseño. Las máquinas de estado se suelen representar mediante un grafo, denominado diagrama de estados, cuyos vertices representan estados (normalmente círculos) y los arcos dirigidos (líneas entre vertices) la evolución entre estados.
En el caso de una máquina de Moore, y siempre y
cuando las salidas dependan de un único estado, el diagrama de estados permite dibujar el valor de las salidas dentro de los vértices (estados), indicando así la relación de dependencia. En los vértices la notación empleada es <estado>/<salidas>. En una máquina de Mealy, los valores de las salidas se muestran también en los arcos, junto a los valores de las entradas, en la forma <entradas>/<salidas>. Esto es debido a que las salidas dependen tanto del estado como de las entradas. pero en este caso implementado mediante una Máquina de Mealy con dos entradas y una única salida. Gracias
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