UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

CENTRO REGIONAL DE COCLE

 
FACULTAD DE:
INGENIERIA ELECTRICA
CARRERA:
TECNICO EN INGENIERIA CON ESPECIALIZACION EN SISTEMAS ELECTRICOS
 
ASIGNATURA:
ESQUEMAS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS
 
NOMBRE:
ALEXIS JAHIR LASTRA ESPINOSA - 8-959-112
NELSON ARAUZ -2-745-1289  

PROFESOR:
JOSE ABREGO
DIAGRAMA DE
ESCALERA
Diagrama DE
• Son usados para la representación
ESCALERA general de circuitos de control que
facilite su análisis mediante el uso de
contactos N.A y N.C, Temporizadores,
Contadores de eventos y otros elementos
de control, mediante conexiones entre
elementos que tiene similitud con una
escalera, de aquí su nombre.
 Partes de un Diagrama Escalera

1. Esta formado por dos líneas verticales (bus) o líneas

de alimentación eléctrica. La corriente fluye de la
línea izquierda a la derecha.

2. Cada renglón es un circuito eléctrico.

3. Cada renglón tiene dos componentes: a). Por lo

menos un circuito que es controlado, es el ultimo
elemento del renglón (línea vertical derecha). b). La o
las condiciones que controlan los dispositivos de
salida.
4. Se dice que un renglón tiene continuidad eléctrica
cuando la corriente fluye sin interrupción de izquierda
a derecha a lo largo del renglón (todos los contactos
están cerrados).

5. Si existe continuidad entonces se completa el

circuito y el dispositivo controlado por el renglón se
activa.

6. Si no hay continuidad en el renglón el dispositivo

continuara apagado.
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las
reglas de los circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno de los
elementos de que consta este lenguaje. A continuación se describen de modo
general los más comunes:

• Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el

contacto permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
• Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el
contacto permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
• Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable
(o combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado
izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R
como se indica en los casos de S2 y S3.
Elementos básicos del diagrama de escalera
GRACIAS