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Braquistócrona en un plano vertical

Representamos las cicloides que parten del origen y pasan por los puntos (2, 2*2/π), (2, 0.5) y
(2,2). Corresponden a tres casos distintos: y1=2x1/π (en color
azul), y1<2x1/π(amarillo), y1>2x1/π(verde)

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