MODELACIÓN GEOTÉCNICA

MIGUEL ÁNGEL SÁNCHEZ SALINAS

IC. MAGISTER GEOTECNIA
miansasa74@yahoo.es

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE POSTGRADOS
MAESTRÍA EN GEOTECNIA
TUNJA
2022
 CONTENIDO

1. CONCEPTOS BÁSICOS (PROPIEDADES FÍSICAS, CLASIFICACIÓN, DEFORMABILIDAD Y

RESISTENCIA)
2. ENSAYOS DE CAMPO Y LABORATORIO (SPT, VST, CPTU, DMT, PMT, CD, TRIAXIAL, CI, CC)
3. INTRODUCCIÓN A MECÁNICA DEL CONTINUO
4. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS Y ELEMENTOS FINITOS
5. MODELOS CONSTITUTIVOS EN GEOTECNIA(elasticidad, elastoplasticidad, hardening
soil, soft-soil, soft-soil-creep, cam clay modificado, HS Hardening soil (dinámica), lineal
equivalente (dinámica), Hoek-Brown (rocas), etc.
6. HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES (EQUILIBRIO LÍMITE, ELEMENTOS FINITOS)
7. APLICACIÓN DE MODELOS CONSTITUTIVOS A SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
GEOTÉCNICOS
 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Método de los elementos finitos: Es un método numérico para la resolución de

sistemas de ecuaciones en derivadas parciales, para la resolución aproximada de
problemas continuos, estableciendo las ecuaciones de contorno, condiciones
iníciales, y basada en la discretización del dominio del problema en subdominios
llamados “Elementos”, estos elementos están interconectados por una serie de
puntos denominados nodos.
Nodo Fuerzas
externas
Elemento

Restricciones
condición de
frontera
Fuente: Massa Et al.
2015
 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Nodo: Puntos característicos en función de los cuales se definen las propiedades de los
elementos y permiten vincular diferentes elementos entre si.

Elementos: Subdominios elementales continuos que son tratados mediante las

ecuaciones de la elasticidad o elasto-plasticidad (modelos constitutivos) y utilizados
para representar el objeto de estudio.

Mallas: Ensamble de elementos destinados a reproducir un cierto medio continuo a

través de un modelo discreto.
Grados de libertad de un nodo: Número mínimo de parámetros necesarios para definir
completamente al posición de un nodo
Grados de libertad de un elemento: Cantidad de parámetros a través de los cuales se
expresan las propiedades de un elemento, corresponde al orden de su matriz de rigidez.
Fuente: Massa Et al.
2015
 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Grados de libertad de un modelo discreto: Total de los grados de libertad de los nodos
de una malla de elementos menos los grados de libertad que están restringidos por
condiciones de apoyo, ya sean fijos o de movimientos predefinidos. Representa el
orden de la matriz de rigidez de la estructura.

Condiciones de Carga: Conjunto de acciones aplicadas sobre el elementos estudiado.

Función de desplazamiento o de aproximación: corresponde a una función adoptada

para representar el comportamiento de los desplazamientos dentro de cada tipo de
elemento. El resultado de la aplicación del MEF es la magnitud de los desplazamientos
en los nodos, por lo tanto para evaluar los desplazamientos, esfuerzos y deformaciones
dentro del elementos es necesario una función que permita calcular los valores dentro
del elemento a partir de su posición y de los valores de desplazamientos nodales.
Fuente: Massa Et al.
2015
 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Función de Aproximación (Interpolación): Formulación del método de los elementos
finitos por el método de Galerking
Condiciones de frontera
Ecuación diferencial

Elemento finito y función de Función de aproximación de u en x

interpolación

Funciones de forma Ni

Fuente: Nikishkov, 2004

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Función de Aproximación (Interpolación): Formulación del método de los elementos
finitos por el método de Galerkin
Substituyendo u en la ecuación El método de Galerkin hace un minimización
diferencial multiplicando las funciones de forma por la
función anterior, integrando e igualando a
cero:

y es un residual diferente de cero por

ser una solución aproximada

Integrando por parte resulta en la forma discreta de la eciuacion

diferencial para el lemento finito

Fuente: Nikishkov, 2004

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Función de Aproximación (Interpolación): Formulación del método de los elementos
finitos por el método de Galerkin
La relación para el elemento finitos se representa
como:

es la matriz de rigidez del elemento yes el vector

de cargas y el vector de desplazamiento
(incógnitas)
Fuente: Nikishkov, 2004
 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Función de Aproximación (Interpolación): Formulación del método de los elementos
finitos por el método de Galerkin
Para cada elemento del ejemplo se tiene:

Al ensamblar la matriz de cada elementos en una matriz

global donde interactúa el nodo 2 para los dos elementos :

Fuente: Nikishkov, 2004

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Función de Aproximación (Interpolación): Formulación del método de los elementos
finitos por el método de Galerkin
Para cada elemento del ejemplo se tiene:

Al ensamblar la matriz de cada elementos en una matriz

global donde interactúa el nodo 2 para los dos elementos :

Fuente: Nikishkov, 2004

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Ensamble matriz de rigidez: corresponde con la integración de las matriz de cada
elemento en una matriz global para la solución del problema de n nodos y n
elementos.
Sistema de ecuación Global

Vector de fuezas global

Matriz de rigidez global
Vector de
Sistema de ecuación elemental desplazamiento global

Vector de fuerzas elemental

Matriz de rigidez elemental
Vector de desplazamiento
elemental
Fuente: Nikishkov, 2004
 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Ensamble matriz de rigidez: corresponde con la integración de las matriz de cada
elemento en una matriz global para la solución del problema de n nodos y n
elementos.

REPRESENTACIÓN DE LA PLACA EN
ELEMENTOS ELÁSTICOS TIPO RESORTE

FUERZA EN EL
RESORTE
PLACA DE ELEMENTOS FINITOS
RIGIDEZ AXIAL
DE LA PLACA

Fuente: Nikishkov, 2004

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Ensamble matriz de rigidez: corresponde con la integración de las matriz de cada
elemento en una matriz global para la solución del problema de n nodos y n
elementos. MATRIZ ELEMENTAL

ECUACIONES
ELEMENTALES

Fuente: Nikishkov, 2004

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Ensamble matriz de rigidez: corresponde con la integración de las matriz de cada
elemento en una matriz global para la solución del problema de n nodos y n
elementos.

MATRIZ GLOBAL

Fuente: Nikishkov, 2004

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
PROCESO DE SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA CON MEF

Fuente: MASSA ET AL, 2015

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
ELEMENTOS PARA LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA DE ELEMENTOS FINITOS

Fuente: MASSA ET AL, 2015

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS

TIPO RESORTE 1D

TETRAÉDROS

TIPO BARRA 1D

TRIANGULARES 2D CUADRILÁTEROS 2D
TIPO BIGA 1D PRISMAS
REGULARES
Fuente: MASSA ET AL, 2015
 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS

ELEMENTOS ISO PARAMÉTRICOS

Fuente: MASSA ET AL, 2015

 DEFINICIONES
TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS

Fuente: MASSA ET AL, 2015

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
PASOS PARA LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA DE ELEMENTOS FINITOS

1. Discretización de la estructura: División del dominio en una malla en

elementos finitos.
2. Selección de una función de interpolación apropiada ó modelo de
desplazamiento.
3. Derivación de las matrices de rigidez y vectores de carga.
4. Ensamblaje de las ecuaciones del elemento para obtener las ecuaciones
totales de equilibrio.
5. Solución de los desplazamientos nodales desconocidos (incógnitas)
6. Solución computacional de tensiones y deformaciones en el elemento.

Fuente: MASSA ET AL, 2015

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
PROCESO DE CÁLCULOS EN PROGRAMAS DE ELEMENTOS FINITOS

Fuente: MASSA ET AL, 2015

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
FUNDACIONES
APLICACIÓN EN GEOTECNIA (ESFUERZOS, DEF. ELÁSTICAS Y DIFERIDAS)

PROBLEMAS DE FLUJO

Fuente: MASSA ET AL, 2015

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
APLICACIÓN EN GEOTECNIA RESPUESTA SÍSMICA
ESTABILIDAD DE TALUDES Y EXCAVACIONES

Fuente: MASSA ET AL, 2015

 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
APLICACIÓN EN GEOTECNIA
TÚNELES

Fuente: MASSA ET AL, 2015

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS

DIFERENCIAS FINITAS: MÉTODO DE SOLUCIÓN NUMÉRICA APROXIMADA DE SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
SERIE DE TAYLOR: permite conocer los valores de la función 𝑓(𝑥) en
un punto 𝑓(𝑥 + Δ𝑥) a partir de las derivadas de orden 𝑛 evaluadas en 𝑥.

x=xf-x=h
 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS

DIFERENCIAS FINITAS: MÉTODO DE SOLUCIÓN NUMÉRICA APROXIMADA A SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Realizando expansiones progresivas y regresivas de la función se tiene:
 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS

DIFERENCIAS FINITAS: MÉTODO DE SOLUCIÓN NUMÉRICA APROXIMADA A SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Realizando expansiones progresivas y regresivas de la función se tiene:
 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS

DIFERENCIAS FINITAS: MÉTODO DE SOLUCIÓN NUMÉRICA APROXIMADA A SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Sumando las expresiones 1.2 y 1.3:

Dividiendo en Dx2 y despejado el termino de la segunda derivada

queda:
 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS

DIFERENCIAS FINITAS: MÉTODO DE SOLUCIÓN NUMÉRICA APROXIMADA A SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Despreciando el segundo término de la ecuación anterior por ser de
orden 4 N=4 el valor de Dx2 tiende a cero:

Segunda derivada

Primera derivada tendencia

central

Primera derivada tendencia

hacia adelante
 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS

DIFERENCIAS FINITAS: MÉTODO DE SOLUCIÓN NUMÉRICA APROXIMADA A SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Diferencias finitas de orden superior:
 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS

ECUACIÓN DE FLUJO
BIDIMENSIONAL (Ecuación de Potencial de velocidad
Laplace)

Si Kx=kz

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS

ECUACIÓN DE FLUJO
BIDIMENSIONAL (Ecuación de Potencial de velocidad
Laplace)

Si Kx=kz

Velocidad como función

Función de familias de de función de flujo
líneas de flujo

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS

Condiciones del flujo bidimensional

1. Las líneas de flujo representan la trayectoria de las partículas de agua

2. El área entre dos líneas de flujo se denomina canal de flujo
3. La rata de flujo en un canal de flujo es constante
4. El flujo no puede cruzar líneas de flujo
5. La Velocidad de flujo es normal a la líneas equipotenciales
6. Las líneas de flujo y las líneas equipotenciales son ortogonales entre sí.
7. La diferencia de cabeza entre cada dos líneas equipotenciales es llamado caída de
potencial o pérdida de cabeza

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS

RED DE FLUJO

RED DE FLUJO EN UN
MURO DE TABLESTACA

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS

RED DE FLUJO

RED DE FLUJO PRESA DE RED DE FLUJO MURO DE

CONCRETO CON CORTINA CONTENCIÓN

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS

RATA DE FLUJO (q, caudal) Gradiente hidráulico

CAÍDA DE POTENCIAL

Licuefacción estática o
tubificación si s’z=0

Gradiente crítico para s’z=0

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS
Solución de la ecuación de flujo por diferencias finitas

Si Y DX=Dz

Si el suelo es isotrópico Kx=ky

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS
Solución de la ecuación de flujo por diferencias finitas
Solución para frontera horizontal Solución para otras fronteras
impermeable

Para a y b Para c

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS
Solución de la ecuación de flujo por diferencias finitas
Presión de poros nodales
Velocidad de flujo nodal

Donde Zij Es la cabeza de posición

Velocidad de flujo nodal Rata de fujo

Es obtenida en un plano vertical del Dominio, donde L es la fila
ii,j es el gradiente hidráulico superior y K es la fila inferior del plano vertical definido en la
columna i.

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE FLUJO BIDIMENSIONAL CON DIFERENCIAS FINITAS
Procedimiento para análisis de flujo con diferencias finitas
1. Dividir el dominio en una malla cuadrada si hay simetría tomar la mitad del
modelo, en ancho del modelo debe ser al menos 4 veces al altura del modelo.
2. Identificar fronteras impermeable( líneas de flujo) y permeables (líneas
equipotenciales
3. Determine las condiciones de frontera (Cabeza de presión conocidas)
4. Asigne las cabezas de presión a los nodos de frontera y asigne presiones menores
en los nodos internos
5. Aplicar las ecuaciones de diferencias finitas a los nodos internos y en los nodos de
frontera según corresponda.
6. Obtener los valores nodales e iterar hasta que hay convergencia (p.e 0.001)
7. En una columna arbitraria de nodos calcule el caudal q para una permeabilidad
unitaria.
8. Asigne el caudal a nodos de condiciones de frontera conocida (p.e. AC y CF), el
caudal en el BE es 0, asigne ecuaciones de diferencias finitas para los nodos
internos y de fronteras desconocidas según sea el caso.
9. De forma iterativa obtener la solución hasta la convergencia.

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE CONSOLIDACIÓN CON DIFERENCIAS FINITAS
Ecuación general de consolidación unidimensional
La solución de la ecuación queda:

Nodos internos
Por series de Taylor se tiene que:

Frontera impermeable

i representa las columnas (tiempo) y j

representa la filas (profundidad-Z)

Fuente: BUDHU, 2011

 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
ANÁLISIS DE CONSOLIDACIÓN CON DIFERENCIAS FINITAS
Procedimiento general para solución por diferencias finitas

1. Generar una malla de profundidad-tiempo para la capa de suelo, para

garantizar convergencia se debe garantizar que alfa sea menor 0.5. para
esto se hace una división de n capas de DeltaZ y se calcula el delta t
máximo.

2. Identificar las condiciones de Frontera permeables e impermeables, en las

permeables la presión de poros es 0. en las fronteras impermeables se aplica
la ecuación aplicable

3. Estimar la distribución de poros inicial, constante, triangular, senoidal y

calcular los excesos de presión de poros nodales iniciales.

4. Calcular el exceso de presión de poros en el interior de la malla para t>0.

Fuente: BUDHU, 2011

 MODELOS REOLÓGICOS

MODELO ELÁSTICO MODELO DE FRICCIÓN

O PLÁSTICO PERFECTO

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS

MODELO REOLÓGICO DE FRICCIÓN MODELO ELÁSTICO –FRICCIONAL O

ELASTOPLÁSTICO

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS

MODELO PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS

MODELO ELASTO - PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO

PROCESO DE CARGA INELÁSTICA

PROCESO DE DESCARGA ELÁSTICA

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS

MODELO VISCOELÁSTICO DE MAXWELL

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELO VISCOELÁSTICO DE MAXWELL

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELO VISCOELÁSTICO DE MAXWELL

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELO VISCOELÁSTICO DE MAXWELL

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELO VISCOELÁSTICO DE KELVIN-VOIGT

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELO VISCOELÁSTICO DE KELVIN-VOIGT

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELO VISCOELÁSTICO DE KELVIN-VOIGT

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELO VISCOELÁSTICO DE KELVIN-VOIGT

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELOS VISCOELÁSTICOS GENERALIZADOS

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELOS VISCOELÁSTICOS GENERALIZADOS

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELOS VISCOELÁSTICOS GENERALIZADOS

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELOS VISCOELÁSTICOS GENERALIZADOS

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELOS VISCOELÁSTICOS GENERALIZADOS
MAXWELL GENERALIZADO
MAXWELL GENERALIZADO

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELOS VISCOELÁSTICOS GENERALIZADOS
MAXWELL GENERALIZADO
MAXWELL GENERALIZADO

Fuente: Olivella -2000

 MODELOS REOLÓGICOS
MODELOS VISCOELASTOPLÁSTICOS

MODELO DE BINGHAM

Fuente: Montero-2000
 MODELOS REOLÓGICOS
TAREA: DESCRIBIR EL COMPORTAMIENTO DE LOS SIGUIENTES MODELOS

MODELO DE ZENER O MODELO LINEAL MODELO BURGERS O DE 4 ELEMENTO

ESTÁNDAR

MODELOS VISCOPLÁSTICOS

Fuente: Montero-2000