3-Filminas Clases MCC 03 - 2021

Máquinas e
Instalaciones
eléctricas
Universidad Nacional de La
Plata
Máquinas de Corriente Continua
Funcionamiento
FI / UNLP
Funcionamiento
FI / UNLP
Características Constructivas
FI / UNLP
Principio de Funcionamiento
http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/
electrotecnica_y_maquinas_electricas/apuntes/10_maquina_de_cc.pdf
Fem inducida en un conductor (lado de espira)
FI / UNLP
http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/electrotecnica_y_maquinas_electricas/apuntes/10_maquina_de_cc.pdf
FI / UNLP
Sistema de Conmutación - Escobillas
FI / UNLP
http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/electrotecnica_y_maquinas_electricas/apuntes/10_maquina_de_cc.pdf
Funcionamiento
FI / UNLP
Principio de Funcionamiento
FI / UNLP
Fem de rotación
Fem inducida en la espira elemental
P= nº de polos
p = nº pares de polos
FI / UNLP
Fem de rotación
número de espiras: Número de pares de polos:
Número de ramas en paralelo:
Fem inducida total (valor medio Ea) k

a
k’a
FI / UNLP
FMM / FEM en el inducido
FI / UNLP
Cupla
número de espiras: Número de polos: Corriente de armadura
Número de ramas en paralelo: Corriente por cada conductor:
Valor cresta de la onda de f.m.m. escalo-

nada producida por bobinado distribuido :
Valor pico de la componente

fundamental:
Cupla producida por la onda fundamental:
FI / UNLP
Cupla
FI / UNLP
Funcionamiento
FI / UNLP
Potencia Electromagnética
Fem de rotación Cupla
Potencia electromagnética:
T
k’a
La potencia electromagnética
se convierte en mecánica
FI / UNLP
Modelo Equivalente
Diferentes tipos de EXCITACIÓN
Excitación independiente
Máquina autoexcitada
excitación serie
excitación derivación
excitación compuesta
FI / UNLP
Modelo Equivalente
Excitación independiente
En condiciones de estado estacionario:
𝑈𝑓
𝐼𝑓=
𝑅𝑓
Como motor:
Como generador:
FI / UNLP
Modelo Equivalente
Excitación en derivación
En condiciones de estado
estacionario:
+ motor
𝐼 =𝐼 𝑎 ± 𝐼 𝑓 - generador
Como motor:
Como generador:
FI / UNLP
Modelo Equivalente
Excitación serie En condiciones de estado

estacionario:
𝐼=𝐼 𝑎=𝐼 𝑓
Como motor:
Como generador:
FI / UNLP
Modelo Equivalente
Excitación compuesta
FI / UNLP
Balance de potencias
Máquina como generador
La multiplico por Ia
La multiplico por W
FI / UNLP
Balance de potencias - Máquina como generador
Pem Potencia Pérdidas Potencia reactiva

útil eléctricas
En condiciones
de estado
estacionario son
nulas
Pmec Pem Pérd
mec Potencia acel
En estado estacionario el flujo de potencias es:
FI / UNLP
Balance de potencias
Máquina como motor
La multiplico por Ia
La multiplico por W
FI / UNLP
Balance de potencias -Máquina como motor
Variación de
energía
almacenada
Pérdidas eléc. en los
Pem
Pabs camp. mag
En condiciones de estado
estacionario son nulas
Potencia acelerante:
variación de la
energía almac. en
Pem Pmec Pérd mec las masas rotantes
FI / UNLP
Curvas características (c/motor)
• Las características de funcionamiento del motor dependen del tipo
de excitación
• Considerando constante la tensión de alimentación del motor
(U=cte), las características más importantes son:
 Característica de velocidad o curva de variación

de la velocidad en función de la corriente de inducido
 Característica del par o curva de variación

del par en función de la corriente de inducido
 Característica mecánica
Siendo ésta la más
importante para el estudio
de un motor en carga
FI / UNLP
Funcionamiento – reacción de inducido
FI / UNLP
Curvas características-Motor en derivación
(ídem motor con exc. independiente)
𝑈❑
𝐼𝑓=
𝑅𝑓
despreciando la caída
en las escobillas
I: Característica de Efecto de la reacción

de inducido
velocidad
Máquinas de corriente
continua; By Manuel Cortes
Cherta/
FI / UNLP
II: Característica de par
Efecto de la reacción
de inducido
FI / UNLP
III: Característica mecánica
Para motor en
derivación o
con excitación
independiente
FI / UNLP
Formas de Variación de la Velocidad
Motor en derivación
ϕ
Ω0
FI / UNLP
Curvas características-Motor en serie
I: Característica de
velocidad Efecto de saturación
Máquinas de corriente
Cherta
Disponible en
https://books.google.com.ar/
FI / UNLP
II: Característica de Efecto de saturación

par velocidad
FI / UNLP
=
𝑇 Ω=𝐸 𝑎 𝐼 𝑎=[ 𝑈 − 𝐼 𝑎 ( 𝑅 𝑎+ 𝑅 𝑓 ) ]
III: Característica mecánica Formas de Variación de

la Velocidad
Máquinas de corriente continua; By Manuel Cortes Cherta FI / UNLP

Disponible en https://books.google.com.ar/
Curvas características (c/generador)
Característica
en vacío
Máquinas
Eléctricas, Jesús
Fraile Mora.
McGraw Hill, 5º
ed., p 506.
Haciendo girar al rotor a velocidad constante y sin carga, se va

aumentando la corriente de excitación (Ie ó If ) en forma gradual hasta su
máximo permitido. Simultáneamente se va midiendo la tensión en bornes
y se va levantando la curva A. Luego se reduce gradualmente la Ie y se
traza la curva B. La curva media sería la «característica de vacío». ER
es el magnetismo remanente para Ie =0 FI / UNLP
Autoexcitación
El magnetismo remanente permite la autoexcitación de la máquina (generador
con excitación en derivación)
𝜕 𝐼𝑒
𝑈 =𝐸=𝐼 𝑒 ∙ 𝑅 𝑒+ 𝐿𝑒 ∙
𝜕𝑡
Máquinas
Eléctricas, Jesús
Fraile Mora.
McGraw Hill, 5º
ed., p 508.
FI / UNLP
Característica Externa (c/generador)
Generador con
exc.
independiente
Máquinas Eléctricas, Jesús
Fraile Mora. McGraw Hill, 5º
ed., p 507.
Manteniendo constante la excitación y cargando el generador con

una carga en aumento, la tensión en bornes irá reduciéndose.
La caída de tensión se debe no sólo a la caída en las resistencias
(del inducido y de las escobillas) sino por efecto de la «reacción
de inducido» que reduce el flujo magnetizante. FI / UNLP
Característica Externa (c/generador)
Generador con exc. en
derivación Generador con exc. serie
» Característica externa (en • Característica en vacío
comparación con la de excit • Característica externa
indep)
FI / UNLP
Máquinas Eléctricas, Jesús Fraile Mora. McGraw Hill, 5º ed., p 509-510.
Funcionamiento en los 4 cuadrantes
FI / UNLP
Método Ward-Leonard
Motor a controlar
Excitación
independiente
Regulo la
excitación
y por tanto Máquinas de corriente
la fem Cherta
generada Disponible en
https://books.google.com.ar/
FI / UNLP
Regulación Mixta Máquinas de corriente continua; By
Manuel Cortes Cherta
FI / UNLP
Regulación Mixta Máquinas de corriente continua; By
Manuel Cortes Cherta
FI / UNLP
Arranque motor en derivación
FI / UNLP
FI / UNLP
FI / UNLP
Valor de cada módulo de resistencia
FI / UNLP
Métodos de frenado
Excitación independiente o derivación
FRENADO POR OPOSICIÓN:
1. Invierto el sentido de la U en el
arrollamiento de armadura
(inducido), al mismo tiempo que
agrego resistencias en serie con
este arrollamiento
2. Una vez que se redujo
sensiblemente la velocidad,
antes de que esta se invierta de
sentido, desconecto la fuente de
tensión
FI / UNLP
Métodos de frenado
FRENADO DINÁMICO o
REOSTÁTICO:
1. Desconecto la U de
bornes del motor
2. Cierro el interruptor
sobre una resistencia
FI / UNLP
Métodos de frenado
FRENADO REGENERATIVO :
A : a velocidad constante, cupla casi nula,

prácticamente en vacío n0
B : actúa como motor para ascender la
cuesta
C : idem A
D : al bajar la cuesta la velocidad comienza
a superar a n0, por lo tanto empieza a
funcionar como generador, por ej.
cargando las baterías. La cupla es
frenante, se opone a la dirección del giro
FI / UNLP
Funcionamiento - conmutación
FI / UNLP
FI / UNLP
FI / UNLP
Problema
Un motor de corriente continua excitación derivación tiene una
resistencia en el circuito derivación de 600 Ω, una resistencia de
inducido de 0,08 Ω, una resistencia del devanado de conmutación
de 0,02 Ω, una resistencia del devanado de compensación de
0,02 Ω y la caída de tensión total por contacto de escobillas con
colector se considera despreciable. En la placa de características
del motor figuran los siguientes datos: 600 V, 73600 W, 138 A,
1200 r.p.m. Si el motor debe mover un mecanismo que en el
momento de arranque requiere una cupla de 800 Nm indique,
justificando su respuesta, si es posible arrancar el motor si se usa
una resistencia de arranque de 3 Ω.
FI / UNLP
Máquinas e
Instalaciones
eléctricas
Universidad Nacional de La
Plata

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Máquinas e

Fem inducida en un conductor (lado de espira)

Número de ramas en paralelo:

Fem inducida total (valor medio Ea) k

Número de ramas en paralelo: Corriente por cada conductor:

Valor cresta de la onda de f.m.m. escalo-

Valor pico de la componente

Cupla producida por la onda fundamental:

Diferentes tipos de EXCITACIÓN

Excitación serie En condiciones de estado

Pem Potencia Pérdidas Potencia reactiva

En estado estacionario el flujo de potencias es:

 Característica de velocidad o curva de variación

 Característica del par o curva de variación

I: Característica de Efecto de la reacción

II: Característica de par

III: Característica mecánica

II: Característica de Efecto de saturación

III: Característica mecánica Formas de Variación de

Máquinas de corriente continua; By Manuel Cortes Cherta FI / UNLP

Haciendo girar al rotor a velocidad constante y sin carga, se va

Manteniendo constante la excitación y cargando el generador con

A : a velocidad constante, cupla casi nula,

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