Análisis cinemático de mecanismos planos.

EXU2.3-AED1043ME5A-2022A (Examen Unidad 2, tercera parte)

Integrantes:
ARBALLO PEÑA JORGE
19211097
CORONA LOPEZ JOSE ALBERTO
19211102
CUBEDO FELIX MARTIN GUADALUPE
19211104
TOLEDO PUENTES ALBERTO SALVADOR
19100814
VIZCARRA FRAIRE JESUS ALFREDO
19211130
7.31- El mecanismo de la figura tiene el eslabón
2 a 58° en la coordenada global XY.
Encuentre AA, AB y A(caja) (la aceleración
de la caja) en el sistema de coordenadas
global en la posición mostrada si w2 = 30
rad/s constante en el sentido de las
manecillas del reloj. Use un método
analítico.
Determinar las constantes k1, k2 y k3 a partir de las formulas;
 • Utilizaremos la ecuación 10a
para sacar las longitudes de los
• Para encontrar θ4.
eslabones y como ya tenemos el
valor de entrada de θ2.

A=cos(58°)-5-5cos(58°)+1 A=-6.11
B=-2sen(58°) B=-1.69
C=5-(5+1)cos(58)+1 C=2.82
• Para encontrar θ3 ocupamos encontrar las constantes k4 y k5 que pide la formula
•Calculando la velocidad
angular de los eslabones 3 y 4
• Sacando la magnitud y dirección de A, usando la identidad de
Euler
• Aceleración angular de los eslabones 3 y 4
Como el mecanismo es un caso especial de grashof, como se
pudo observar los puntos en el eslabón 3 tienen la misma
velocidad y aceleración, entonces la aceleración de la caja será
la componente en x de la aceleración.