SISTEMAS

ELECTROMECÁNICOS

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PLC
• El PLC (Control Lógico Programable) es un
equipo comúnmente utilizado por aquellas
industrias que buscan dar un salto significativo
en la automatización de todos sus procesos.
Estos dispositivos se encuentran inmersos en la
vida de la sociedad de distintas formas y
maneras. Quizás ya muchos conozcan su
significado y operatividad. Sin embargo,
siempre es oportuno recordar su definición.
¿Qué es un PLC?
• Es una computadora industrial que usa la
ingeniería para la automatización de procesos y
tiene como finalidad, que las máquinas
desarrollen efectivamente todos los sistemas
que la componen. Gracias a estas bondades los
PLC se han convertido en una herramienta
fundamental para el desarrollo tecnológico de
las industrias y todo el entorno social.
¿Cuál es el funcionamiento del PLC?
• La operatividad del PLC está basada en procesos periódicos y de sucesión. A continuación explicaremos
una secuencia de estos aparatos.
• Autodiagnóstico: Es la revisión de todos los circuitos. En caso de presentarse un inconveniente, el
dispositivo indica una señal.
• Lectura de entrada y grabación: Evalúa cada entrada para diagnosticar si está en estado de prendido o
apagado y graba estos procesos en la memoria, instaurando una imagen.
• Lectura y realización del programa: Utilizando la imagen que se encuentra en la memoria, el ordenador
realiza el programa instruido por el usuario.
• Registro y actualización de salidas: En este paso se restaura de manera coetánea todas las salidas.
Algunas características de los PLC
• Controlan las entradas y salidas de manera segura
• Poseen una programación compatible con distintos lenguajes
• Interfaz amigable que facilita la comunicación con el usuario
• Conexión a sistemas de supervisión
• Ejecutan la programación de forma continuada
• Memorias divididas en dos partes

El conjunto de estos pasos permite diagnosticar las distintas señales dentro de un proceso, arrojando
resultados compatibles con la programación. Es importante destacar que dicha programación puede ser
reconfigurada, en caso de requerirlo.
Tipos de PLC para la industria
En rasgos generales estos autómatas de clasifican en compactos, modular, banda estrecha, banda baja,
montaje en rack, ordenador industrial, software y de ranura.
En el mercado actual existe una gran gama de PLC disponibles para cada necesidad de automatización,
siendo los más reconocidos por su calidad y seguridad los fabricados por las marcas Siemens y Allen
Bradley. El primero goza del dominio en el mercado asiático, así como el europeo y el segundo tiene la
hegemonía en Estados Unidos. Con relación a los otros continentes ambas marcas tienen receptividad de
sus productos.
Lista de los modelos PLC más demandados de estas dos
potencias tecnológicas para el área industrial.

Siemens

• Siemens: S7-200, S7-300, S7-400, S7-1500. Cada uno

de estos modelos tiene disponibles accesorios que serán
de utilidad para optimizar los procesos de
automatización en las industrias.
Lista de los modelos PLC más demandados de estas dos
potencias tecnológicas para el área industrial.

Allen Bradley

• Allen Bradley: Sistemas de control de PLC grandes,

sistemas de control de PLC pequeños, controladores de
procesos, sistemas de control micro PLC. Al igual que
los equipos Siemens, estos equipos cuentan con
accesorios.
¿En qué sector de la industria se usa el
PLC?
• En el mercado hay disponibilidad de PLC de acuerdo a la necesidad de automatización que requiera la industria.
• Empresas dedicadas al procesamiento de cemento y arenas
• Elaboradores de plástico
• Para la realización de maderas y puertas
• Empresas de seguridad y transporte
• Instalación de aíres acondicionados y calefacción
• Industrias de automóviles y neumáticos
• Corporaciones petroleras y químicas
• Compañías energéticas
• Trafico
• Urbanizaciones residenciales, entre otros.
Motores eléctrico
• El motor eléctrico es un dispositivo que
convierte la energía eléctrica en energía
mecánica de rotación por medio de la acción de
los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias
compuestas por un estator y un rotor .
Partes de un motor eléctrico
• El motor eléctrico, está constituido para varios
elementos, los cuales son fundamentales para
su buen funcionamiento
Estator
• El estator es el componente fijo del motor eléctrico,
es uno de los dispositivos principales del motor y
se usa para la transferencia de la potencia, el cual
que girar al motor, hay que tener en consideración
que el estator no se mueve mecánicamente dentro
del motor, pero si se mueve magnéticamente.

• La constitución del estator se establece por un

conjunto de láminas de acero de silicio, al que se le
conoce como paquete, a través de este componente
pasa el flujo magnético, esta pieza es la que provee
la activación de los polos magnéticos. El mismo
está conformado por:
El circuito magnético
• Es un tambor que tiene forma cilíndrica y es
ranurado, está dispuesto fabricado con chapas
de Fe – hierro, aleado al Si Silicio, protegidas
como una capa química entre sí, realizado con
material de Carlite, este elemento es un
fosfatado que aísla eléctricamente y de esta
manera aumenta la resistencia del hierro al
paso de la corriente y se minimizan las
pérdidas provocadas por las corrientes
parasitarias que están relacionadas con la
pérdida de la corriente.
Circuito eléctrico
• El cual está establecido por tres devanados
monofásicos, que es el enrollado del alambre
de magneto que se ubica sobre el núcleo, que
genera la inducción electromagnética que
produce las variaciones en la corriente y al ser
conexionados en forma de estrella o triángulo,
se conforma el devanado trifásico.
Rotor
• El rotor es el mecanismo que gira o rota, dentro del motor
eléctrico y junto con el estator, conforman la parte principal para
la transmisión de la potencia del motor, así como las de todas las
máquinas eléctricas de manera general.

• La conformación del rotor se establece por medio un eje, que

hace el juego con las bobinas del núcleo magnético, el cual gira
dentro del campo magnético, este giro se produce por e imán o
por el vínculo con otro juego de bobinas, por lo tanto, es el
componente por medio del cual se realiza la transferencia
mecánica para la conversión a energía eléctrica.

• Los rotores son un conjunto láminas fabricadas en acero al

silicio al cual también se le conoce como acero eléctrico, por
medio del cual se conforman unos paquetes y pueden ser de tres
tipologías.
Rotor de barra profunda
• Este tipo de rotor hace que el motor de
inducción, pueda tener una resistencia superior
de arranque y posteriormente se presente una
baja resistencia en el proceso de
funcionamiento continuo.
Rotor de anillos rozantes
• El rotor de anillos rozantes, se utilizan en los
motores eléctricos de las industrias pesadas que
procesan materia prima, sobre todo las del área
de los minerales, para ventiladores industriales y
molinos, entre otros, los mismos proporcionan
una máxima eficiencia.
• A este tipo de rotor también se le denomina rotor
asíncrono, porque utiliza bobinas inductoras, que
transforma la corriente eléctrica para producir un
campo magnético que la hace girar, pero hace
que una segunda bobina no tenga voltaje, sin
embargo, hace que otra bobina genere energía a
través del propio voltaje que recibe.
Rotor de jaula de ardilla
• Este tipo de rotor tiene un cilindro que va
instalado en el eje, en su parte interna posee
unas barreras longitudinales de material de
aluminio o cobre, que contienen unos surcos
que van conectados en los extremos, de esta
manera ocurre un cortocircuito en los anillos
que conforman la jaula.
 Conmutador
• El conmutador es el interruptor rotativo que se ubican en
el motor eléctrico, el cual tiene como función cambiar
habitualmente la dirección de la corriente generada por
el rotor, de esta manera cambia la orientación
establecida en el campo magnético y el estator.

• El cambio del establecimiento del campo magnético en

el motor eléctrico, que se genera en el rotor y el
generador permite la recepción de la energía de manera
constante; a través del conmutador, se puede controlar la
disposición de la energía permitiendo de esta manera
una vida útil más larga al motor, teniendo en
consideración las cerradas y aperturas de energía que se
presentan en una operación rutinaria.
Existen varios tipos de interruptores:
• Interruptor basculante, el interruptor es una
palanca llamada basculador que se inclina y de
esta manera se logra cambiar en el estado del
contacto del motor eléctrico.
• Interruptor pulsador, el interruptor es un botón
que se presiona y de esta manera se establece el
cambio del estado del contacto.
Existen varios tipos de interruptores
• Interruptor rotativo, este se presenta a través de
una barra que se rota en las posiciones indicadas
según el modelo de la máquina y de esta manera
se logra el cambio del estado del contacto.
• Interruptor magnetotérmico o automático, este
conmutador posee dos sistemas de protección,
uno de los cuales tiene por objetivo apagarse en
el caso que la máquina presente un cortocircuito
y el otro se activa en los casos de sobre carga de
la corriente eléctrica y de esta manera se
protegen los circuitos de manera individual.
Existen varios tipos de interruptores
• Reed Switch, en un componente que se
encuentra encapsulado en un tubo de vidrio al
vacío y se activa automáticamente cuando hay
un campo magnético irregular en el motor
eléctrico, este sistema es utilizado regularmente
en los motores utilizados en las plantas de las
subestaciones eléctricas y en las grandes
industrias.
Escobillas
• Las escobillas es otro elemento fundamental del
motor eléctrico, son dos anillos que están
colocados en el eje de giro, generalmente son de
cobre, están aislados de la electricidad del eje y se
encuentran unidos a los conectores de la bobina
rotatoria, al frente de estos anillos se colocan unos
bloques de grafito, que sujetan unos resortes, que
tienen como función hacer presión sobre esta
pieza, a fin de lograr el contacto eléctrico
requerido, a estos bloques se les llama escobillas o
carbones y los anillos se les denomina colector.
Escobillas
• Las escobillas son los componentes encargados de
ejercer la conexión eléctrica entre los elementos fijos y
el rotor y es una pieza de automoción en los motores de
arranque, por lo que ejecuta la presión requerida sobre
los colectores o anillos rotatorios, de esta manera se
permite realizar el contacto para que se le permita la vía
a la electricidad.

• Las escobillas sufren mucho debido a la fricción

constante en las que se encuentran, motivo por el cual
tienden a desgastarse por su uso y generar problemas al
motor eléctrico, trayendo como consecuencia la perdida
en la potencia, debido a las fallas que pueden presentarse
entre el contacto de la escobilla con los colectores.
Partes componen el sistema eléctrico
para funcionamiento del motor
• Sistema regulador, formado por:
1. Bloque electrónico de potencia.
2. Inversor.
3. Rectificador.
4. Transformador.
5. Controlador.
• Reductor de velocidad.
• Diferencial.
Motor asíncrono o de inducción
• La principal característica de este tipo de
motores es que el rotor no gira a la misma
velocidad que el campo magnético que genera
el estator.

• Este es el motor ideal si estás buscando un

coste reducido, poco ruido o vibración y mucha
fiabilidad con la máxima eficiencia.
Motor síncrono de imanes permanentes
• Este tipo de motores eléctricos para coches ofrecen un
alto rendimiento con peso y tamaño reducidos. Además,
el control de velocidad es más fácil.

• En este caso, la velocidad del rotor es constante y se

corresponde con el campo magnético que produce el
estator. Este tipo de motor puede ser de flujo radial o
axial, dependiendo de dónde esté el campo magnético. Si
es perpendicular al eje del giro, se trata de un motor de
flujo radial, y es el más usado. Aunque la ventaja que
tienen los motores de flujo axial es que se pueden
integrar en la rueda del vehículo.
Motor síncrono de reluctancia conmutada o
variable
• Tiene un coste reducido, aunque la potencia no
es su fuerte.
• No necesita escobillas ni imanes permanentes,
y la corriente se dirige a través de las bobinas
creando un campo magnético giratorio. Los
polos del rotor son atraídos por este campo y
generan un par que alimenta el motor.
Motor sin escobillas de imanes
permanentes
• A diferencia de los otros tipos de motores
eléctricos, que funcionan por corriente alterna,
este utiliza corriente continua. Es el motor que se
suele emplear para coches híbridos, y funciona a
través de imanes permanentes situados en el rotor,
que se alimentan de forma secuencial de cada fase
del estator.

• Estos motores tienen un precio elevado y no

demasiada potencia, pero a cambio ofrecen una
alta robustez, nada de ruido y no requieren
mantenimiento.
Motor de jaula de ardilla
• Se trata de un dispositivo donde la parte rotatoria
está conformado por un grupo de barras conductoras
a fines a las direcciones axiales y colocadas de
manera cilíndrica alrededor del eje. Su principio de
funcionamiento radica en la fecundación de un
campo magnético rotatorio en el centro del motor, el
cual es activado por un bobinado que recibe su
fuente de alimentación eléctrica alterna.
• Este campo magnético rotatorio provoca corrientes
en las barras que conforman la jaula del rotor.
Dichas corrientes accionan un campo magnético
secundario que interactúa con el campo primario,
produciendo un torque o momento sobre el rotor.
Motor serie
• Es un equipo de corriente continua en el cual el
inducido y el devanado inductor van acoplados
en serie. El tipo de voltaje es invariable y el
campo de excitación tiende a aumentar con la
carga. Por su parte, el flujo aumenta en simetría
a la corriente en la armadura.
Motor compound
• En este tipo de motores eléctricos el encendido
se realiza por medio de dos bobinados
inductores independientes; uno preparado en
serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados.
Motor shunt
• El bobinado inductor principal se encuentra
acoplado en paralelo con el circuito formado
por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Motor eléctrico sin escobillas
• Como bien lo indica su nombre, esta
clasificación de motor no requiere escobillas
para ejecutar el cambio de polaridad en el rotor.
Tipos de motores eléctricos de corriente
continua utilizados en la electrónica
• Motor paso a paso: Se trata de un equipo
electromecánico que tiene la capacidad de
transformar impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares a través del giro de
grados, los cuales se realizan paso a paso.
• Servomotor: Este instrumento contempla un
método de regulación que el que se puede
controlar la velocidad y la posición.
Tipos de motores eléctricos monofásicos
• Los motores monofásicos también conocidos
como motores eléctricos universales son
aquellos que pueden funcionar efectivamente
tanto con corriente alterna como con corriente
continua.
Tipos de motores eléctricos monofásicos
• Los tipos de motores eléctricos monofásicos
más comunes son:
• Motor monofásico de fase partida
• Motor monofásico de espira en cortocircuito
Protección del motor eléctrico
• El mantenimiento y protección del motor eléctrico, es un
aspecto a cuidar, con el fin de asegurar el buen
funcionamiento de la máquina, y los elementos de
protección deben elegirse atendiendo las condiciones
técnicas que presente el motor, por lo que hay que poner
atención a las recomendaciones que, se indican a
continuación

• Las fallas que se pueden presentar a los motores eléctricos

pueden generarse de cortocircuitos, sobrecargas, éste
último es el más común y se presenta por medio del
aumento de la intensidad de energía absorbida por el
motor, lo que produce un aumento en su temperatura.
• Cada vez que hay un aumento anormal en la
temperatura, el funcionamiento del motor
eléctrico se ve, afectado, ya que esta situación
produce que los aislamientos se deterioren y/o
desgasten de forma prematura, esta condición
no se aprecia de manera inmediata, por lo que
el motor sigue funcionando, sin embargo, esta
situación causa serias averías, por esa razón es
tan importante el uso de protectores eléctricos
que se utilizan para la protección de contactos
directos e indirectos, así como la protección
de sobrecargas de energía y cortocircuitos

• Otros aspectos a considerar para proteger a los

motores eléctricos, son las medidas de
electricidad, las cuales están relacionadas con
• Las medidas de Intensidad, de la carga eléctrica, esta
acción se realiza con los aparatos de medición
diseñados para tal fin, de acuerdo a la magnitud del
motor.
• Medida de tensión, esta consideración es bien
delicada, ya que hay que conocer las tensiones de
energía aplicada en los motores, ya que la intensidad
de la energía es absorbida, por lo que se recomienda
la incorporación de medidores de tensión en las
líneas de alimentación del motor.
• Medida de potencia y factor de potencia, por medio
de estas medidas se pueden detectar las anomalías y
proteger al motor eléctrico.
• Continuidad y resistencia de aislamiento, estas
medidas tienen por objeto verificar el correcto estado
de funcionamiento del motor, esta inspección se
realiza con el motor desconectado, con la finalidad
de comprobar la continuidad de los embobinados.