Métodos de Recolección

Un método de recolección está definido

por el tipo de demanda exigida y por el
grado de tecnificación de los equipos
 Métodos de Recolección

Contenedores

(alta participación del usuario).

Esquina o de Parada Fija

(alta participación del usuario).

 Acera

(mediana participación del usuario).

Intra domiciliario o de Llevar y Traer
(baja o nula participación del usuario).
 Equipos de Recolección y
Transporte Primario

Sistemas de Recolección por

Contenedores Altamente Especializados
Vehículos Compactadores con
Mecanismos de Carga Trasera o Lateral
Vehículos Tipo Volteo
Otros Vehículos y Sistemas.
 Rutas de Recolección
Aspectos a Considerar

 Cantidad y tipo de equipo seleccionado.

 Tamaño de la tripulación.
 Frecuencia de recolección.
 Distancia a la transferencia o la disposición final.
 Topografía del terreno.
 Tráfico en la ruta y
 Condiciones de los caminos.
 Balanceo de rutas

 Las rutas no deben de estar fragmentadas

o traslapadas.
 Cada ruta deberá ser compacta, atacando
una área geográfica y estar balanceada.
 El tiempo total de cada ruta deberá ser
razonablemente el mismo.
 Otras consideraciones para el
ruteo son:

 Las partes elevadas se atacarán primero.

 La recolección deberá comenzar lo más

cercano al encierro.
 Las calles de un solo sentido se tratarán de
atacar desde el principio de ellas.
 Se deberán minimizar las vueltas izquierda
y en “U”.
 MACRO MICRO
RUTAS RUTAS
Macro ruta es el Micro ruta es el
área o superficie recorrido específico
general que que deben cumplir
deben cumplir cada uno donde
diariamente todos han sido asignados.
los vehículos de
recolección.
 Requerimientos para Diseñar
las Macrorutas
 Un estudio de generación de residuos sólidos,
que determine la generación per cápita
domiciliaria, así mismo la que se da en otras
fuentes municipales
 Un mapa actualizado y detallado de la ciudad
o zona a recolectar
 La localización de las fuentes no domiciliarias
que serán atendidas por el servicio y
 Datos de la densidad poblacional.
 Macro rutas
consideraciones

 Las fronteras naturales como son

ferrocarriles, carreteras o calles muy
transitadas y los ríos o canales que
atraviesan la ciudad.
 Las diferentes densidades de población y tipo
de basura de la ciudad
 El tiempo y la distancia empleadas para un
viaje redondo hasta el sitio de disposición
final.
 Determinación del número óptimo de
camiones de recolección
n
mín Z   ci xi
i 1
Basura Basura max. Días extra-
que queda que debe ordinarios de
Inventario de basura en la recogerse recolección

en el sistema ciudad
Restricción
(domingo)
Frecuencia Basura Basura
que que se
queda recoge n

w x N
Diaria S 2S Lunes
0 S
i i i i
 2S
i 1
n
Cada tercer S/2 S 3/2 S 3/2 S Lunes, 3S
día
martes  wi xi N i i 2
 
i 1
n
Dos S S 2S 4/3 S Lunes,
4S
veces/sem
martes y
miércoles
 wi xi Ni i 3
 
i 1
 Simbologia:
Z= Costo total de operación
ci= Costo de operación por tipo de vehiculo
xi= Cantidad de vehiculos por tipo
S= Generación diaria en Kg
wi= Capacidad por tipo de vehiculo en Kg
Ni= Número de viajes por día y por tipo de
vehiculo
 = Eficiencia del llenado de vehiculo
 MICRO RUTAS

Micro ruta es el recorrido específico

que deben cumplir diariamente
cada uno de los vehículos de
recolección, en las áreas de la
población donde han sido
asignados.
 Métodos Heurísticos
(aproximaciones sucesivas)

 Preparación de mapas mostrando datos pertinentes

e información concerniente a las fuentes de
generación de desechos.
 Análisis de datos y preparación de información en
tablas resumidas
 Distribución preliminar de rutas
 Evaluación de las rutas preliminares y el
desarrollo de las rutas balanceadas por pruebas
sucesivas.
 Métodos Deterministicos
(programación matemática)

 Agente Viajero.- Utilizado para el diseño de

rutas de recolección por el método de parada
fija y de contenedores (vista todos los vértices).

 Cartero Chino.- Recolección por acera e intra

domiciliario (recorre todos los arcos).
 ARREGLO DE UNA
MICRORUTA
1 7 15 19
23
11
2 4
8
13 20
16

5 13 17 21
9

3 24
6 10 14 18 22
 Agente Viajero
Algoritmo del vecino mas cercano
El costo del circuito será:
n-1
 w(v ,v k k+1 )+w(vn ,v1)
k
Sea G = (V, E, w) una red completa con G = n, el circuito del vecino
mas cercano sobre G empezando en v1 es (v1, v2, ...,vn) definido
por los siguientes pasos:
1 V1 = V-{v1}
2 De k = 2 hasta n-1 hacer
2.1 vk = vértice mas cercano en Vk-1 a vk-1
esto es: w(vk-1, vk) = mín {w (vk-1,v): v  Vk-1
2.2 Vk = Vk-1 - {vk}
3 vn = único elemento de Vn
V conjunto de nodos, E conjunto de arcos y w es costo, distancia o tiempo asociado
a cada arco.
 Cartero Chino
El problema propone visitar todos los arcos, sin
importar cuantas veces se pase por un
determinado nodo.
 El primer paso es determinar si una ruta en una
red no dirigida es par; una red par es aquella en
la que el número de arcos que inciden a todo
nodo es par. Y se puede encontrar una ruta por la
que se transite una sola vez en cada arco. Dicha
ruta se denomina ruta Euleriana o de Euler.  
 Cuando tenemos una red que no es par, entonces
algunos arcos deben transitarse más de una vez.
 Determinar la ruta de longitud, costo o tiempo
mínimo en una red no dirigida cualesquiera.

0.- Determine si el orden de cada nodo y de la red (N, A)

es par o impar. Sea S={i1, i2, ...,i2p} el conjunto de
todos los nodos impares. Si S es vacío, vaya al paso 3.

1. Usando la matriz D de longitudes de los arcos calcule

los 2P*2P matriz de distancias más cortas entre los
miembros de S, usando una rutina de trayectoria más
corta entre los dos nodos.
 
2. Encuentre las parejas de miembros de S que
tienen mínima longitud total. Usando este
aparejamiento, encuentre las trayectorias que
corresponden a estas distancias más cortas y
agregue los arcos de esta trayectoria A
formando el conjunto A*.

3. Encuentre la ruta de Euler en (N, A*) que es

una gráfica no dirigida par.