CAP INGENIERIA CIVIL

EL METODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
en estructuras, sólidos y CFD
Por: Ing. Duberly Huisa Humpiri
e-mail: duberlyhuisa@hotmail.com
Objetivo del Curso
 Dar una introducción a la utilización de
la metodología del Método de los
Elementos Finitos.
 Resaltar la importancia de este método
dentro del análisis y diseño en
ingeniería.
El Modelamiento Matemático en Ingeniería
Formas de Modelamiento Matemático como
fuentes de Métodos de Discretización
 Revision de Tópicos
Ecuaciones Diferenciales
Tensores, Vectores y Escalares.
Algebra Matricial
Aproximación con la Energía Potencial
Ecuaciones Diferenciales
 EDO (Solo depende de una variable)
y '  f ( x, y )

 EDP (Puede depender de varias variables)

 x  xy  xz
 2 u  2u    X b 0
 2 0 x y z
2
x y  xy  y  yz
  Yb 0
 x y z
 xz  yz  z
   Z b 0
 x  y z
Tensores (Escalar,Vector y Tensor 2)
Sistema de
coordenadas
cartesianas para
definir un tensor.

3
u   u i ei
i 1

u  u i ei
Escalar
 Escalar o tensor de orden cero: Es una
entidad si tiene solo un componente ø en
coordenadas xi, medidas a los largo de ei y
su componente no cambia cuando se
expresa en xi’ y medido a lo largo de ei’

 ( x1 , x2 , x3 )   ' ( x1 ' , x2 ' , x3 ' )

Vector
 Vector o Tensor de orden uno, es una
entidad que tiene tres componentes i en
(XYZ) y tres componentes i’, en (X’Y’Z’) y
si estos componentes son relacionados
por una ley característica.
 i '  pik k ó ξ '  Pξ
pik  cos( ei , ek ' ) T
ξ P ξ '
T
PP  I
Ejemplo:

 0 
 
R 1 
 3
 
 1 0 0 

P  0 cos() sin ()  
0  sin () cos()

R'  PR
  30
0 

R '  0 
2
Tensor
 Una entidad es llamada un tensor de
segundo orden, si se tiene nueve
componentes tij, i=1,2,3 y j=1,2,3, en las
coordenadas sin apóstrofe, y nueve
componentes t’ij en la coordenadas con
apóstrofe, y si estas componentes están
relacionadas por una ley característica.
t 'ij  pik p jl t kl ó
t'  PtP T

T
t  P t' P
Ejemplo:
 T
τ ' Pτ P
 cos  sin  
P 
 sin  cos  
  45
1  1 1  1  1 1  1 0 0
τ'         
2  1 1  1 1  1 1  0 2
 Algebra Matricial
• A es una matriz de m x n, números arreglados in m
filas y n columnas.
• m=n A es una matriz cuadrada.
• m=1 A es una matriz reglón.
• n=1 A es una matriz columnas.
• aij Elemento de una matrix en la fila i, columna j
Operación con Matrices
 Multiplicacion de una matriz por un
escalar.
[a] = k [c] aij = kcij
 Adición de matrices.
Las matrices deberán ser del mismo orden (m x
n)
Adicionar luego termino por termino
[c] = [a] +[b] cij = aij + bij
Operación con Matrices
 Multiplicación de dos matrices.
Si [a] es m x n luego [b] deberá tener n
reglones.
[c] = [a] [b]
Operación con Matrices
 Transpuesta de una matriz:
Intercambio de reglones y columnas

a   a 
T
ij ji

Si [a] es m x n luego [a]T es n x m

 si [a] = [a]T luego [a] es simetrica.
[a] deberá ser cuadrada.
Operación con Matrices
 La matriz identidad (o matriz unitaria) es
denotada por el simbolo [I]:

[a][I] = [I][a] = [a]

1 0 0
 
 I   0 1 0
0 0 1 
Operación con Matrices
 La inversa de una Matriz, es tal que:

 a a  [ I ]
1
Operación con Matrices
 Diferenciación de una matriz:
1  a11 a12  x 
U  [x y]    
d  d aij  2 a 21 a 22   y
a   
dx  dx   U 

 x 
  a11 a12  x 
 U      
  a 21 a 22   y

 y 

Operación con Matrices
 Integración de una matriz.

 [a]dx  
 ij
a dx 
Métodos para la solución de
Sistemas de Ecuaciones Lineales.
 Regla de Cramer.
 Método de la Inversa.
 Eliminación Gaussiana.
 Iteración de Gauss-Seidel.
 Método del Gradiente Conjugado.
Programas para Algebra de Matrices
 Vector Space (C++)
 Oveture (C++)
 Blitz++ (Borland C++ Builder 5)
 Dhhmatrix (C++)
 Otros.

Por Ejemplo: [a] = k [c]

[c] = [a] +[b] - k [c]

[c] = [a] [b] + [a] +[b] - k [c]

EL METODO DEL ELEMENTO
FINITO
El Método del Elemento Finito
 Definición.
 Breve Historia.
 Descripción rápida del método.
 Pasos Generales.
 Ventajas.
 Programas para computadora.
Definición
 El método del elemento finito es un
método numérico para resolver
problemas de ingeniería.
Discretización
 El dominio del Modelo puede ser
dividido en un sistema equivalente
de sistemas de pequeños dominios
o unidades (elemetos finitos)
interconectados en puntos
comunes(nudos).

Discretización de una Armadura
 Breve Historia
 1941 Hrennikoff - Lattice of 1D bars to
 1943 McHenry - Model 3D solids
 1943 Courant - Variational form
 1947,1953 Levy - Flexibility & Stiffness
 1954 Argryis and Kelsey - Energy Prin. for Matrix Methods
 1956 Turner, Clough, Martin and Topp - Stiffness 2D elements
 1960 Clough - Term “Finite Elements”

 1970 Applications on mainframe computers

 1980 Microcomputers, pre and postprocessors
 1990 Analysis of large structural system.
Desarrollo de los Métodos de Elementos Finitos
Los desarrollos iniciales en EF fueron hechos por ingenieros
estructurales, en la industria aerospacial, como una extensión
de procedimientos ya establecidos para el análisis de
estructuras de barras.
En la década de 1960 el método es conocido entre los
investigadores, junto con el desarrollo de la computadoras.
Primer libro íntegramente dedicado al tema:
O.C.Zienkiewicz (1967) “The Finite Element Method in
Structural and Continuum Mechanics”, Mc.Graw Hill, N.Y.
:
Desarrollo de los Métodos de Elementos Finitos
En la década de 1970 se hacen más aplicaciones en otras
áreas, especialmente mecánica de fluidos.
El tratamiento matemático es más riguroso. Las técnicas de
Elementos Finitos se consideran como herramientas de
carácter general para la solución de ecuaciones diferenciales.
Programas multipropósito de dominio público. Mayor
difusión entre ingenieros y científicos.
Aplicaciones
 Análisis Estructural.
 Mecánica de Fluidos (CFD).
 Transferencia de Calor.
 Campos Electro-Magnéticos.
 Mecánica de Suelos.
 Acústica.
 Predicciones climáticas.
 Otros.
Descripción Rápida del MEF
Los Elementos Finitos (EF) son una herramienta
poderosa para la solución de ecuaciones diferenciales.

Ecuaciones Diferenciales

Técnicas de Elementos Finitos

Sistema de Ecuaciones Algebraicas

Ku=f
Descripción Rápida del MEF
 Obtener un sistema de ecuaciones
algebraicas y resolver para los valores
nodales primarios desconocidos (p.e.
desplazamiento).
 Cantidades Secundarias (p.e. esfuerzos
y deformaciones) que son expresadas
en términos de valores nodales
primarios (p.e. desplazamientos).
Significado Físico de u y f en el MEF
Ku=f
Ventajas del MEF:
 Fronteras Irregulares.
 Cargas generales.
 Diferentes Materiales.
 Condiciones de Frontera.
 Tamaños de elementos Variables.
 De Facil Modificación.
 Problemas Nolineales (Geometría o Material)
 Otros.
Pasos en el Proceso de Solución
 Discretizar y seleccionar el tipo de elemento.
 Seleccionar las Funciones de forma.
 Definir las relaciones de deformación/desplazamiento
y esfuerzo/deformación.
 Derivar los Elementos de la Matriz de Rigidez y
ecuaciones.
 Ensamblar las ecuaciones e introducir las
condiciones de frontera.
 Resolver para los grados de libertad desconocidos.
 Resolver para los elementos los esfuerzos y
deformaciones.
 Interpretar los resultados.
Estructura Típica de una Aplicación

PROCESO
Motor Numérico

PRE POST
PROCESO PROCESO
Programas de Computadora
 Programas Pequeños de Propósitos
Especiales.
– Armaduras
– Marcos
– Esfuerzo plano
– Transferencia de Calor
– Dinámica de fluídos, etc.
 Programas Grandes de Propósitos
Generales (Comerciales)
Programas Grandes de Propósitos
Generales (Comerciales)
 ALGOR
 ANSYS
 COSMOS/M
 STARDYNE
 I-DEAS
 MSC/NASTRAN/VISUAL NASTRAN
 SAP2000
 ADINA
 OTROS
Ventaja de los Programas de
Propositos Generales
 Fácil ingreso de datos - preprocesador.
 Resuelve muchos tipos de problemas.
 Módulos de diseño.
 Puede correr sobre PC’s, ahora.
 Relativamente bajo costo.
Desventajas de los Programas de
Propósitos Generales
 Altos costos en su desarrollo.
 A menudo los propietarios. No dan acceso
al código fuente.
 Análisis Estático Lineal

Modelo de Elementos Finitos. Zienkiewicz (1967)

Sección Transversal – Presa de Contrafuertes

Análisis para Empuje de Resultados con Empuje

Agua como Presión Externa como Presión Intersticial
Análisis Estático Lineal

Análisis de una Presa con Aliviadero Modelos para el

Análisis de una
Presa de Arco
O.C. Zienkiewicz
Análisis Estático No Lineal

Modelo de la Caverna de una Central Eléctrica Subterránea. O.C.Zienkiewicz (1967)

 SAAB 9000
Análisis 14811 elementos
Dinámico
No Lineal

t = 0.8 x 10-8s
17 h CPU CRAY X-MP48

SAAB Automobile AB
Modelo para Análisis de Pandeo

Cámara de Vacío – Agencia Espacial Europea Lloyds Register

 Prototipo NASA
76522 elementos
45 min CRAY XMP 48

Modelos para Analizar

Flujo No Viscoso Estacionario
Supersónico (Mach 2) Boeing 747
388614 elementos
180 min CRAY XMP 48

Zienkiewicz et al. (1988)

Refinamiento Adaptivo
RESUMEN
 El Método de Elementos Finitos puede
considerarse como una extensión de los
métodos de parámetros indeterminados
desarrollados a inicios del siglo XX, con ideas
adicionales propuestas a mediados de siglo.
 El mayor avance en estos métodos se dio en
las décadas de 1960 y 1970, sobre la base de
procedimientos ya entonces muy difundidos
para el análisis de estructuras de barras y
paralelamente a un desarrollo acelerado de
las computadoras digitales.
 El método de los Elementos Finitos se pueden
adaptar fácilmente a geometrías irregulares,
con contornos arbitrarios.
 Los EF permiten tratar sin mayor dificultad
medios no homogéneos y anisotrópicos.
 En un gran número de situaciones prácticas se
dispone de programas de cómputo que realizan
todos los pasos requeridos para la solución.
 El refinamiento adaptivo de los modelos
permitirá simplificar la definición del modelo
para conseguir los objetivos de precisión.
 Bibliografía
• L.J. Segerlind (1984). Applied Finite Element
Analysis. 2aedición. Wiley, N.Y.
• R.D. Cook (1989). Concepts and Applications of
Finite Element Analysis. 2a edición. Wiley, N.Y.
 Bibliografía
 O.C. Zienkiewicz y R.L. Taylor (1994). El Método de los
Elementos Finitos. 4a edición. Mc.Graw Hill, Barcelona.
Vol 1: Formulación Básica y Problemas Lineales
Vol 2: Mecánica de Sólidos y Fluidos; Dinámica y
No Linealidad
 O.C. Zienkiewicz y R.L. Taylor (2000). The Finite Element
Method. 5th edition. John Wiley & Sons, N.Y.
Vol 1: The Basis
Vol 2: Solid Mechanics
Vol 3: Fluid Dynanics
 Bibliografía
 K.J. Bathe (1995). “Finite Element Procedures”.
Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, N.J.
 E. B. Becker, G.F. Carey y J.T. Oden (1981). “Finite
Elements”. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, N.J.
 W.G. Strang y G.J. Fix (1973). “An Analysis of the
Finite Element Method”. Prentice Hall Inc., Englewood
Cliffs, N.J.
 H.Scaletti F. (2001) “ El Método del Elemento Finito”,
Sección de Postgrado, FIC-UNI.