Mecánica del Medio Continuo

Preliminares
(Algebra Matricial en Notación Indicial)

René Reynaga
renereynaga@gmail.com
Contenidos
1 Motivación
Algebra Matricial
Matrices particulares

2 Operaciones con Matrices

Notación Indicial
Reglas
Definiciones y relaciones
Operaciones y Ecuaciones
Kronecker delta
El alternador o símbolo de permutación

3 Referencias

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 1 / 12

Algebra Matricial
Matriz
 
A11 . . . A1n
 .. ..  , A ∈ K.
[A] =  . ··· .  ij
Am1 ··· Amn
La matriz es una tabla (puede ser multidimensional).

El conjunto de todas las matrices m × n se denota con Mmn (K).

En Mmn (K) se induce una estructura algebraica a partir de las
operaciones definidas en el cuerpo K

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 2 / 12

Matrices particulares
Matriz columna
 
x1
 x2 
{x} =  .  .
 
 .. 
xn

Matriz fila


{x} = x1 x2 · · · xn .

Matrices cuadradas n × n,
Matriz cero [0],
Matriz Identidad [I],
diagonal, transpuesta, simétrica, skew simétrica, triangular, etc.
René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 3 / 12
Reglas
Reglas
1 Los índices toman valores en el rango (1, 2, · · · , n);
2 Un índice puede aparecer o una vez o dos veces en un grupo de
símbolos. Si aparece una vez, se llama libre y toma todos los
valores de su rango. Si aparece dos veces, se llama "dummy",
indica sumatoria sobre él;
3 Un índice no puede aparecer más que dos veces en un grupo de
símbolos;
4 Todos los grupos de símbolos en una ecuación deben tener los
mismos índices libres.

Si no se alteran estas reglas, los índices pueden ser sustituidos por

otros índices si cambiar su sentido.

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 4 / 12

Contenidos
1 Motivación
Algebra Matricial
Matrices particulares

2 Operaciones con Matrices

Notación Indicial
Reglas
Definiciones y relaciones
Operaciones y Ecuaciones
Kronecker delta
El alternador o símbolo de permutación

3 Referencias

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 5 / 12

Definiciones y relaciones
Igualdad. Aij = Bij
Transposición. Bij = Aji
Matriz simétrica. Aij = Aji
Skew-simétrica. Aij = −Aji

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 6 / 12

Operaciones y Ecuaciones
Suma [C] = [A] + [B].
Cij = Aij + Bij
Multiplicación [C] = [A][B].

Cij = Aik Bkj

Multiplicación [A]{x}.
Aij xj = xj Aij
Producto interno.
{x}T {x} = xi xi
Forma cuadrática.
{x}T [A]{x} = Aij xi xj
Sistema de ecuaciones [A]{x} = {b}.

Aij xj = bi

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 7 / 12

Kronecker delta
Kronecker delta
(
1 si i = j ,
δij =
0 si i 6= j .

[Q][Q]T = [Q]T [Q] = [I], matriz ortogonal.

Qik Qjk = Qki Qkj = δij

Regla de sustitución

ui δij = uj
Reemplazando así el delta de Kronecker por unidad, y sustituyendo el
subíndice repetido i 7→ j

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 8 / 12

El alternador o símbolo de permutación
El alternador o símbolo de permutación...


0
 si dos o mas subíndicesi , j , k se repiten,
eijk = +1 si los subíndices i , j , k están en un orden cíclico,

−1 si los subíndices i , j , k están en un orden anticíclico.


René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 9 / 12

El alternador o símbolo de permutación
Observe que el signo de eijk si cambia si dos subíndices
adyacentes. se intercambian:

eijk = −ejik = ejki

La siguiente relación involucra al alternador y al delta de Kronecker

eijk epqk = (δip δjq − δiq δjp )

det([A]) = eijk A1i A2j A3k

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 10 / 12

Contenidos
1 Motivación
Algebra Matricial
Matrices particulares

2 Operaciones con Matrices

Notación Indicial
Reglas
Definiciones y relaciones
Operaciones y Ecuaciones
Kronecker delta
El alternador o símbolo de permutación

3 Referencias

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 11 / 12

Referencias I
G.T. Mase,R.E. PSmelser, G.E. Mase
Continuum Mechanics for Enginners.
Third Edition.CRC Press, 2009.
R. Abeyaratne
Continuum Mechanics.
Volume II of Lecture Notes on The Mechanics of Elastic Solids. MIT
Press, 2012.
R. Abeyaratne
Lecture Notes on The Mechanics of Elastic Solids.
Volume I: A Brief Review of Some Mathematical Preliminaries. MIT
Press, 2014.

René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 16, 2020 12 / 12