ENERGIA CINETICA ROTACIONAL

ES LA 
ENERGÍA CINÉTICA DE
UN CUERPO RÍGIDO,
QUE GIRA EN TORNO
A UN EJE FIJO. ESTA
ENERGÍA DEPENDE
DEL MOMENTO DE
INERCIA Y DE LA
VELOCIDAD ANGULAR
DEL CUERPO.
MOMENTO DE INERCIA-

 Un cuerpo que rota en torno al En general, esto se

eje x con velocidad angular 
 posee la energía rotacional: puede expresar como:

 Momento de inercia del cuerpo en Dónde:

torno al eje x.
 Tensor de inercia

 Velocidad angular
 Velocidad angular
CALCULO DE LA ENERGIA DE UN CUERPO
 Para calcular la energía de un cuerpo
que rota en torno a un eje arbitrario (
vector unitario ), la velocidad angular se
expresará por sus componentes
vectoriales:

 Aquí es   el momento de inercia

respecto a un eje arbitrario

 DONDE:

En el cual los componentes de n que

representa los componentes de la dirección
del eje de x,y y z. La energía de rotación es
ahora:
MOMENTO ANGULAR

DONDE:

Cabe señalar que, en general, el momento angular y la

velocidad angular no son paralelas entre sí (excepto en
la rotación alrededor de un eje principal de inercia).