Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

Asignatura
FÍSICA GENERAL
Docente :
Dr. Ing. Isaías Tafur Mallqui
 VECTORES PARTE I
1. Aspectos generales
– Conceptos
– Elementos
– Tipos
2. Recurso Geométricos
Contenid 3. Componentes rectangulares y dirección
o 4. Resultante de vectores
– Gráficos o geométricos
– Analítico: paralelogramo y propiedades
– Analítico: descomposición vectorial
 VECTOR :CONCEPTO 1

 Ente matemático cuya determinación exige tres

elementos: un módulo una dirección y un sentido.
 Gráficamente a un vector se representa por un segmento
de recta orientado
 Analíticamente se representa por una letra con una
flecha encima.



OP
 VECTOR :ELEMENTOS 1

• Módulo o magnitud: representa el valor numérico o la

intensidad del vector. Gráficamente, está representado por la
longitud del segmento de recta
• Dirección: gráficamente viene representada por la recta
directriz. En el plano se representa por un ángulo mientras en el
espacio mediante tres ángulos
• Sentido: representada por la cabeza de flecha.
 VECTOR :TIPOS 1

Vectores libres : Aquellos que no tienen

una posición fija en el espacio. Tal
cantidad se representa por un número
infinito de vectores que tienen la misma
magnitud, dirección y sentido.
Vectores deslizantes: Aquellos que
tienen una y solo una recta a lo largo de
la cual actúan. Pueden representarse por
cualquier vector que tenga sus tres
elementos iguales ubicado en la misma
recta.
Vectores ligados o fijos: Aquellos que
tienen uno y solo un punto de aplicación
 VECTOR :TIPOS 1

Vectores iguales: Aquellos que tienen sus tres elementos

idénticos

Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma magnitud

y dirección pero sentido opuesto
 VECTOR :TIPOS 1

Vector Posición: Tiene como punto de origen el origen del

sistema de coordenadas referencial (el plano o el espacio) y
como punto final el punto de ubicación «P» de estudio

 
r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ
 VECTOR :TIPOS 1


r  ( x1  x2 )iˆ  ( y1  y2 ) ˆj  ( z1  z 2 )kˆ

Diferencia de dos vectores posición

 VECTOR :TIPOS 1

Vector unitario:
● Es un vector colineal con el vector de
referencia
● Tiene un módulo igual a la unidad Ejemplo
● Se define como el vector dado entre su
modulo
A
eˆA  
A

 
A  A eˆA
 VECTOR :TIPOS 1

Vectores Unitario Rectangulares iˆ, ˆj , kˆ

● A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores
unitarios
● Cada uno de estos vectores unitario tiene módulos iguales
a la unidad y direcciones perpendiculares entre sí.

iˆ  ˆ ˆ
j  k
 VECTOR :TIPOS 1

Otros Tipos
Colineales: vectores contenidos en una misma línea de acción
Concurrentes: vectores cuyas líneas de acción concurren en
un solo punto
Coplanares: vectores que están contenidos en un solo plano
Perpendiculares: vectores cuyas líneas de acción son
perpendiculares
Equipolentes: vectores del mismo modulo y dirección que
producen el mismo efecto
Paralelos: vectores que tienen líneas de acción paralelas
 RECURSOS GEOMÉTRICOS 2

Ley de Senos y Cosenos:

Si los vectores o fuerzas formen un triángulo, entonces la

ley de senos y cosenos, son recursos que nos permiten
calcular los lados o ángulos del triángulo

Ley de Senos Ley de Cosenos

 RECURSOS GEOMÉTRICOS 2

Distancia entre dos puntos

Aplicando teorema de
Pitágoras en el triángulo
rectángulo R tenemos:

EJ. Hallar la distancias entre los

puntos A (-2 ; 6) y B (-5 ; 2)
 COMPONENTES RECTANGULRES Y DIRECCIÓN 3

Nota: Los componentes son los módulos de las proyecciones

del vector en estudio sobre los ejes perpendiculares

Representación Bidimensional
 COMPONENTES RECTANGULRES Y DIRECCIÓN 3

→
𝑎
Considerando los unitarios en los
ejes x,y,z. Podemos expresar el
vector en función de sus
componente y los vectores
unitarios
Los componentes son:

Representación Tridimensional
 COMPONENTES RECTANGULRES Y DIRECCIÓN 3

Cosenos Directores de un Vector: Son los cosenos de

los ángulos que forman con cada uno de los ejes
coordenados
A= 𝐴 𝑥 i⃗ + 𝐴 𝑦 ⃗j + 𝐴 𝑍 ⃗k
⃗

⃗
𝐴

Representación Tridimensional
RESULTAN
TE DE
VECTORES
 RESULTANTE DE VECTORES: GEOMÉTRICO 4

Método del paralelogramo Método del triángulo

Método del Polígono

 RESULTANTE DE VECTORES: ANALÍTICO 4

Método Paralelogramo: caso suma de vectores

Considere dos vectores como se muestra.

La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley

de cosenos:
  
R A B
 2 2    
R  A  B  2 A B cos  sen(   ) sen sen
𝑠 𝑒𝑛𝜶
La dirección se determina
mediante la ley de senos
 RESULTANTE DE VECTORES: ANALÍTICO 4

Método Paralelogramo: caso sustracción de vectores

Considere dos vectores
como se muestra.

La magnitud de la resultante D se determina mediante la ley de

cosenos:
 2 2   2 2  
D  A  B  2 A B cos(   )  A  B  2 A B cos( )
  
La dirección se D A B
 
determina sen( ) sen sen
mediante la ley de senos
 RESULTANTE DE VECTORES: PROPIEDADES 4

Conmutatividad.

Asociatividad
 RESULTANTE DE VECTORES: PROPIEDADES 4

Ley asociativa para la multiplicación.

Si b y c son dos escalares la multiplicación se escribe

Ley distributiva para la adición vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la suma de
dos vectores se tiene
 RESULTANTE DE VECTORES: PROPIEDADES 4

Ley distributiva para la suma escalar.

Si b y c son la suma de dos escalares por el vector A se
tiene
 RESULTANTE ANALITICA POR DESCOMPOSICIÓN 4

Cualquier vector puede descomponerse en infinitas

componentes. El único requisito es que la suma de
estas componentes nos dé el vector original.
La descomposición puede ser en un plano o en el
espacio.

Nota: La ubicación de puntos en el plano y el espacio es muy importante

 RESULTANTE ANALITICA POR DESCOMPOSICIÓN 4

⃗
A = 𝐴 𝑥 i⃗ + 𝐴 𝑦 ⃗j Descomposición en el Plano: Módulo y Dirección
 RESULTANTE ANALITICA POR DESCOMPOSICIÓN 4

Descomposición en el Plano: Módulo y Dirección

⃗
A = 𝐴 𝑥 i⃗ + 𝐴 𝑦 ⃗j

→
𝑨𝒚 𝑨

𝑨𝒙

A Ax2  Ay2
5
Ay
Hallar su módulo y dirección
tg  Ax
 RESULTANTE ANALITICA POR DESCOMPOSICIÓN 4

Descomposición en el Espacio: Módulo y Dirección

A= 𝐴 𝑥 i⃗ + 𝐴 𝑦 ⃗j + 𝐴 𝑍 ⃗k
⃗

Ax
cos   A

Ay
2 cos  A
Tres Cosenos Directores
A  Ax2  Ay2  Az2
Az
cos 
A
 RESULTANTE ANALITICA POR DESCOMPOSICIÓN 4

Descomposición en el Espacio: Módulo y Dirección

El vector se descompone en los tres ejes

A= 𝐴 𝑥 i⃗ + 𝐴 𝑦 ⃗j + 𝐴 𝑍 ⃗k
⃗

Hallar su módulo y dirección

La dirección se calcula con los
cosenos directores
 RESULTANTE ANALITICA POR DESCOMPOSICIÓN 4

Resumen: Los cosenos directores en el plano y el espacio

⃗
A= 𝑥 i⃗ + 𝑦 ⃗j A = 𝑥 i⃗ + 𝑦 ⃗j + 𝑧 ⃗
⃗ k
Dos Cosenos Directores

Tres Cosenos Directores

+ cos = 1

+ cos +cos = 1
Gracias por su atención