Estructura Función Tipos Libertad mov. Numero de mov.

Tip
Sutura Inmóvil 0
Fibrosas Sinartrosis Sindesmosis Inmóvil 0
Gónfosis Inmóvil 0
Cartilaginosa Sincondrosis Inmóvil 0
Anfiartrosis
s Sínfisis Limitado 0
    Esferoideas Multiaxial
    3 6 A
Enartrosis
   
    Elipsoidea Biaxial A
    Condilea 2 5 Cir
Sinoviales Diartrosis

Silla de montar Biaxial A

Selar 2 5 Cir

R
Trocoide Uniaxial 1 s
1
pr
Gínglimo Uniaxial
Bisagra 1 2 E
Atrodia Multiaxial 1 Des