Modelación y análisis de sistemas

eléctricos de potencia

CLASE 14: INTRODUCCIÓN A LA ESTABILIDAD DE SISTEMAS

DE POTENCIA.
Sumario
• Introducción.
• Reseña histórica.
• Clasificación de la estabilidad.
• Conceptos básicos.
• El problema de estabilidad.
• Característica potencia-ángulo.
Introducción
Los problemas de la pérdida de estabilidad en los sistemas de potencia se identifican con la
aparición de grandes oscilaciones en las magnitudes de los voltajes de los nodos más importantes
de la red, así como con grandes oscilaciones de las transferencias por las líneas que enlazan estos
nodos. La solución de estos problemas y la restitución de las condiciones normales de operación
ocupan gran tiempo y requieren de mucha atención por parte del personal especializado. Las
averías que pueden ocasionar estos eventos no son muy frecuentes, sin embargo, les
corresponde a ellas la mayor proporción en la energía dejada de suministrar cuando tienen lugar.
Según Kimbark, “la estabilidad es un término aplicado a los sistemas eléctricos de potencia de
corriente alterna que denota una condición en la cual las máquinas sincrónicas permanecen en
sincronismo unas con otras”. Stevenson plantea lo siguiente: “la tendencia de un sistema, o de
sus partes componentes, a desarrollar fuerzas para mantener el sincronismo, y el equilibrio se
conoce como estabilidad”.
Es decir, por una parte están las fuerzas que tienden a mantener las máquinas en sincronismo y
por otra las que tienden a sacarlas de sincronismo. Cuando estas fuerzas están en equilibrio el
sistema opera establemente.
Introducción
En
  un generador eléctrico, la potencia mecánica que recibe del motor primario es la que
tiende a acelerar su rotor y sacarlo de sincronismo, mientras que la potencia eléctrica que él
entrega es la que tiende a frenar a la anterior. Despreciando las pérdidas, la relación más
simple que condiciona la operación estable de la máquina es , siendo la potencia mecánica
de la fuente de energía mecánica y la potencia eléctrica.
Momentáneamente una de estas potencias puede ser mayor o menor que la otra, pero esta
diferencia no debe permanecer mucho tiempo si se pretende que el sistema continúe
operando establemente.
La alteración de esta igualdad se produce por el cambio de algún parámetro fundamental de
la red. En la operación normal de un sistema estos cambios se están produciendo
constantemente debido a la entrada o salida de cargas, eventos de switching, etc., lo que
origina variaciones lentas en el equilibrio del mismo. Pero también pueden aparecer de
manera brusca y alterar significativamente algunos parámetros, como ocurre durante los
cortocircuitos.
Reseña histórica
El amortiguamiento de las oscilaciones ha sido un aspecto que desde los inicios de la operación
de los sistemas de potencia fue considerado como importante. De hecho, antes de que surgieran
estos, las oscilaciones en los controles automáticos de velocidad de los gobernadores, muy
necesarios para la operación de las primeras turbinas de vapor, fueron analizadas inicialmente
por J. C. Maxwell. Por otro lado, la inmediata aplicación de los estudios realizada por Maxwell
sirvió de estímulo para que en 1883 E. J. Routh desarrollara un método que permitía determinar
teóricamente la estabilidad de un sistema de orden superior (hasta ese momento Maxwell lo
había desarrollado en sistemas de segundo orden).
Las oscilaciones entre generadores aparecieron a partir de la operación en paralelo de estos. Las
mismas no fueron inesperadas, sino que fueron modeladas de forma equivalente a un sistema
masa-resorte.
Con la continua variación de las cargas y las diferencias introducidas en el diseño de los
generadores estas oscilaciones se hicieron cada vez más frecuentes. En el caso particular de los
hidro generadores, estos tenían muy poco amortiguamiento, de ahí la introducción de los
enrollados amortiguadores como una primera aproximación para disminuir las oscilaciones, lo
que constituyó un gran paso de avance.
Reseña histórica
A partir de esta experiencia las oscilaciones parecían no ser un problema de mucha
importancia para la operación del sistema y aunque de forma ocasional se presentaron
problemas de oscilaciones y pobre amortiguamiento, los especialistas no centraban su
esfuerzo en este fenómeno.
A partir de los años 60 comenzó un acelerado proceso de interconexión de los sistemas
eléctricos además de la extensión y desarrollo de la transmisión y la generación. Un ejemplo
claro es la interconexión por esos años de los sistemas de Canadá y Estados Unidos. Ahora
bien, en la medida que en este sistema se fue haciendo más económica su operación y más
confiable su funcionamiento, aumentó asimismo la complejidad de los fenómenos de
estabilidad.
Y es a raíz del blackout ocurrido el 9 de noviembre de 1965 en el noreste de Estados Unidos
que el problema de la estabilidad transitoria centró la atención de los ingenieros, por lo que
se profundizó en métodos numéricos y tecnologías digitales para este fin, aparejado también
con una modelación más detallada y el desarrollo de sistemas de excitación de respuesta
muy rápida, entre otros dispositivos, que se adicionaron al sistema.
Clasificación de la estabilidad
Estabilidad
Capacidad para mantener valores
aceptables de voltaje
Capacidad para mantener sincronismo Balance de potencia reactiva
Estabilidad Estabilidad
Balance en el torque de las máquinas
del ángulo sincrónicas del voltaje

Estabilidad Estabilidad Estabilidad Estabilidad del voltaje ante

Pequeñas transitoria a mediano plazo a largo plazo grandes perturbaciones
señales Grandes perturbaciones Grandes voltajes y severas excursiones de la Grandes perturbaciones
Primer penduleo frecuencia ante severas perturbaciones Acciones de conmutación
Hasta 10 segundos Lentas dinámicas Dinámica de las cargas y transformadores
Rápidas y lentas dinámicas
Hasta varios minutos Hasta decenas de con taps bajo carga
minutos Coordinación de protecciones y controles
Inestabilidad Inestabilidad
no oscilatoria oscilatoria
Estabilidad de voltaje ante
Insuficiente torque de Insuficiente torque de
pequeñas perturbaciones
sincronización amortiguamiento
Acción de control inestable Relación P/Q-V en estado estacionario
Margen de estabilidad
Reserva de Q
Conceptos básicos
Sincronismo: se dice que los rotores de dos o más máquinas sincrónicas interconectadas
están en sincronismo cuando los voltajes de los estatores de las máquinas están a la misma
frecuencia y la velocidad mecánica de los rotores está sincronizada con la frecuencia.
Constante de inercia: es el tiempo de aceleración desde el reposo y hasta la velocidad
sincrónica cuando en el eje actúa un momento constante e igual al nominal.
Bus o barra infinita: en un sistema complejo de potencia, cuando se pretende estudiar una
parte bien definida del mismo, es posible aproximar el resto del sistema por su equivalente
de Thévenin. Si la potencia de este resto es muy grande comparada con la correspondiente a
la porción de interés, de manera tal que ante cualquier perturbación o situación involucrada
en el estudio el voltaje permanece invariable en magnitud, fase y frecuencia, se dice que la
barra a la que está aplicado dicho voltaje es una barra infinita. Puesto que la impedancia de
Thévenin se considera situada después de dicha barra, esta última puede interpretarse
físicamente como si estuviera alimentada por un generador de impedancia interna nula,
momento de inercia infinitamente grande y capacidad ilimitada para suministrar potencia.
El problema de estabilidad
Los estudios de estabilidad que evalúan el impacto de disturbios en el comportamiento
dinámico electromecánico de los sistemas de potencia son de dos tipos: transitorios y de
estado estable.
Un sistema de potencia está en una condición de operación de estado estable si todas las
cantidades físicas que se miden (o calculan) se pueden considerar constantes para propósitos
de análisis. Si cuando se está en una condición de estado estable ocurre un cambio repentino
o una secuencia de cambios en uno o más parámetros del sistema, se dice que el sistema
experimenta un disturbio de su condición de operación de estado estable.
Los disturbios pueden ser grandes o pequeños. Un disturbio grande es aquel para el cual las
ecuaciones no lineales que describen la dinámica del sistema de potencia no se pueden
linealizar. Por su parte, si el está operando en una condición de estado estable y experimenta
un cambio que se puede analizar a través de versiones linealizadas de sus ecuaciones
dinámicas algebraicas, se dice que ha ocurrido un disturbio pequeño.
El problema de estabilidad
Ejemplos de grandes disturbios son las fallas en sistemas de transmisión, cambios repentinos
de carga, pérdidas de unidades de generación y maniobras en las líneas. Un ejemplo de
disturbio pequeño puede ser un cambio en la ganancia de un regulador automático de
voltaje en el sistema de excitación de una unidad generadora.
El sistema de potencia es estable en su estado estable para una condición de operación
particular de estado estable si, después de que ocurre un disturbio pequeño, regresa
esencialmente a la misma condición de operación de estado estable. Sin embargo, si después
de un disturbio grande se alcanza una condición de operación significativamente diferente,
pero de estado estable aceptable, se dice que es sistema es transitoriamente estable.
En general, los estudios de estabilidad de estado estable son menos extensivos que los de
estabilidad transitoria. Estos frecuentemente involucran una sola máquina conectada a un
bus infinito o algunas pocas máquinas y examinan la estabilidad del sistema bajo variaciones
incrementales pequeñas en los parámetros o condiciones de operación alrededor del punto
de equilibrio de estado estable.
El problema de estabilidad
La estabilidad transitoria puede ser estudiada con base en una primera oscilación o con
múltiples oscilaciones. Los estudios de primera oscilación usan un modelo razonablemente
simple del generador compuesto por la FEM y la reactancia transitoria, sin la representación
de los sistemas de excitación ni control del gobernador de la turbina, y generalmente
considerando el primer segundo que sigue al disturbio grande. Los estudios con múltiples
oscilaciones se extienden por un período más largo, y por tanto los efectos de los sistemas de
control de las unidades de generación se deben considerar, por lo que se requieren de
modelos más sofisticados para simular adecuadamente el comportamiento del sistema.
En todos los estudios de estabilidad, el objetivo es determinar si los rotores de las máquinas
que están siendo perturbadas regresan a una operación con velocidad constante,
considerando, obviamente, que la velocidad del rotor se ha apartado de la sincrónica.
El problema de estabilidad
Suposiciones fundamentales para los estudios de estabilidad:
• Sólo se consideran las corrientes y voltajes de frecuencia sincrónica en los devanados de
estator y en el sistema de potencia. En consecuencia, no se consideran componentes dc
ni armónicos.
• Se usan las componentes simétricas para la representación de las fallas asimétricas.
• Se considera que el voltaje generado no se afecta por las variaciones en velocidad de la
máquina.
Característica potencia-ángulo
En
  un generador, la potencia se considera constante, dado que las condiciones de la red
eléctrica pueden cambiar antes de que el gobernador de la turbina ocasione que esta
reaccione. Por tanto, la potencia determinará si el rotor se acelera, desacelera o permanece
a velocidad sincrónica. Cuando , la máquina opera a velocidad sincrónica de estado estable y
cuando cambia de valor, el rotor se desvía de la velocidad sincrónica. Los cambios en se
determinan por las condiciones de la redes de transmisión y distribución, así como por las
cargas del sistema al que el generador suministra su potencia. Los disturbios grandes pueden
causar que cambie rápidamente, en cuyo caso hay transitorios electromecánicos.
En los estudios de estabilidad transitoria, el circuito de la máquina sincrónica y su diagrama
fasorial se representan como:
Característica potencia-ángulo
donde
  es el voltaje en el bus infinito y la reactancia total.
De aquí puede obtenerse la ecuación de la potencia activa para este sistema generador-bus
infinito. Partiendo de la definición de potencia compleja:
𝐒=
  𝐄′ 𝐈 ∗
se tiene que:
  𝐄′ − 𝐕 ∞ 𝐸 ′ ∠ 𝛿 − 𝑉 ∞ ∠ 0 °
𝐈= =
𝑋𝑡 𝑋 𝑡 ∠ 90°
por tanto:
′
  ∗ 𝐸 ∠ − 𝛿 −𝑉 ∞ ∠ 0°
𝐈 =
𝑋 𝑡 ∠ − 90 °
Sustituyendo este resultado en la ecuación inicial de y desarrollando se llega a:
Característica potencia-ángulo

  𝐸′2 − 𝐸′ 𝑉 ∞ ∠ 𝛿 𝐸′2 − 𝐸′ 𝑉 ∞ ( cos 𝛿 + 𝑗 sin 𝛿 ) 𝐸′2 − 𝐸′ 𝑉 ∞ ( cos 𝛿 + 𝑗 sin 𝛿 )

𝐒= = =𝑗
𝑋 𝑡 ∠ − 90 ° − 𝑗 𝑋𝑡 𝑋𝑡
′2 ′ ′
  𝑗 𝐸 − 𝑗 𝐸 𝑉 ∞ cos 𝛿+ 𝐸 𝑉 ∞ sin 𝛿 𝐸′ 𝑉 ∞ 𝐸′2 − 𝐸′ 𝑉 ∞ cos 𝛿
¿ = sin 𝛿+ 𝑗
𝑋𝑡 𝑋𝑡 𝑋𝑡
de donde:
  𝐸′ 𝑉 ∞
𝑃𝑒 = sin 𝛿
𝑋𝑡
que es la ecuación para calcular la potencia eléctrica que entrega el generador.
Característica potencia-ángulo
La característica potencia-ángulo resulta finalmente:
Característica potencia-ángulo
Cuando
  un sistema es perturbado de su condición de estado estable, se pierde el equilibrio
entre el torque mecánico de entrada y el torque eléctrico de salida de cada máquina, dando
como resultado la aceleración o desaceleración de los rotores. Si una de las máquinas
adquiere mayor velocidad relativa que otra, la posición angular del rotor de la máquina
acelerada avanzará respecto a la más lenta. De acuerdo con esta diferencia angular, parte de
la potencia de la más lenta se transfiere a la otra, lo que tiende a reducir la diferencia de
velocidad y por tanto la separación angular. Para cualquier situación dada, la estabilidad del
sistema depende de si para la separación angular de los rotores hay suficiente torque
restaurador.
Cuando una máquina sincrónica pierde el sincronismo con el resto del sistema, su rotor
adquiere una velocidad más alta o más baja que la requerida para generar voltaje a la
frecuencia del sistema.
La pérdida de sincronismo puede ocurrir entre una máquina y el resto del sistema o entre
grupos de máquinas. En este último caso el sincronismo se puede mantener dentro de cada
grupo separando los grupos.