Descripcion Del Kit

Educación STEM
FEBRERO, 2014
> 1 TECNOLOGIA DIDACTICA RECREACIONAL

Representante Oficial en el Perú
Descripción del kit
COMPONENTES PRINCIPALES
 Componentes a escala de piezas mecánicas reales.
 Tarjeta controladora: Robo Tx Controller
 Batería recargable: Accu set
 Sensores: Digitales y Analogicos
 Actuadores
 Software de programación iconográfica: ROBO PRO

Tarjeta Controladora TX
Tarjeta Controladora TX

SENSORES
SENSORES DIGITALES
 Los sensores digitales son aquellos transductores que proporcionan una salida
que es uno de dos estados: altas o bajas, abiertas o cerradas, lógica 1 o 0 lógico
Las entradas digitales son los más fáciles de tratar en la programación.

SENSORES
SENSORES ANALOGICOS
 Los sensores analógicos producen un cambio en su propiedad eléctrica que

indica un cambio en su entorno. Los sensores están diseñados para que la
sección de medición sea aproximadamente lineal (los rangos altos y bajos no lo
son). Existen diferencias entre dos sensores iguales fabricados al mismo tiempo.
Debido a esta diferencia se debe calibrar los sensores si se requieren resultados
exactos.

ACTUADORES
ACTUADORES
 Los actuadores llevan a cabo una acción, se convierten en elementos activos

cuando se conectan a la corriente eléctrica. Los actuadores pueden ser un motor,
una luz indicadora, entre otros.

CONEXIONES
Conexión del Controlador

 Conectar el cable USB entre el ordenador / computador y el controlador.
 No conectar la fuente de alimentación hasta comprobar la correctas conexiones

eléctricas.
 Conecte un interruptor o Mini Switch, en el modo normalmente abierto, a la

entrada I1 en el controlador utilizando cables respectivos. El interruptor estará
cableado normalmente abierto, cuando utilicemos los terminales 1 y 3.

CONEXIONES

 Conectar el otro extremo de los cables a los dos terminales marcados I1 en el
controlador

CONEXIONES

 Conecte la lámpara a las entradas: “M1” que se mostraron en la figura anterior. El
cableado completo debe ser similar a la foto siguiente:
 Una vez comprobado las conexiones puede conectar el controlador a la

computadora con el cable USB y conectar la fuente de alimentación a la parte
posterior del controlador. Encienda el Controlador

CONEXIONES
Prueba de las Conexiones

 Abrir ROBOPRO
 ROBOPRO Software cuenta con una selección de controladores y entornos de

programación. Estamos utilizando la interfaz de TX. Es necesario configurar el
entorno y seleccione el controlador. Seleccione la interfaz TX del menú
desplegable en la parte superior de la interfaz de usuario.
 Puede aparecer una advertencia, donde usted solo cambiara de ambiente

(interfaz) y no la actual conexión de la interfaz.

CONEXIONES

 Ahora es necesario configurar el ajuste del controlador real. Seleccione el icono
del COM / USB en la barra de herramientas principal.
 En el cuadro de diálogo, seleccione el USB / Bluetooth y acepte

CONEXIONES

 Probaremos las conexiones al controlador seleccionando el icono TEST o
PRUEBA de la barra de herramientas principal. Esto abrirá un cuadro de diálogo:
“prueba de la interfaz” que se muestra a continuación:

CONEXIONES
Conexión del Fototransistor Digital

 Es una transistor bipolar dentro de una caja transparente. La luz entra en la caja y
golpea la unión “Base – Colector” y genera electrones por los fotones en la luz;
esto hace que el fototransistor sea un conductor. Entonces podemos tomar al
fototransistor como un interruptor, Si la luz incide en el dispositivo, este es un
conductor (normalmente cerrado), y si se interrumpe la luz el dispositivo no
conduce (normalmente abierto).
 El esquema para un fototransistor se muestra a continuación.

CONEXIONES

 Debido a que es un dispositivo  El punto rojo representa el colector de
semiconductor, la polaridad es este transistor. Esto debe estar
critica. conectado mediante un cable rojo al
lado de la entrada positiva de las
conexiones en el controlador de TX se
muestra un círculo rojo a continuación.

CONEXIONES

 La otra conexión esta asociada a tierra. El símbolo tierra esta en circulo en la siguiente
figura

CONEXIONES

 Conecte los cables a la conexión I1 del fototransistor utilizando la polaridad correcta en
el controlador TX. Conecte la lámpara a M1.

CONEXIONES

 Al conectar un sensor al controlador TX es una buena idea abrir la aplicación de prueba
de interfaz en el software RoboPro y comprobar que el sensor esta en la entrada
correcta y es el tipo seleccionado. Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la
barra de herramientas principal. Cuando se abra la aplicación que tendrá que configurar
el tipo, para que coincida con el sensor para que le de la información correcta. En este
caso va a seleccionar 5kOhm Digital (interruptor…

CONEXIONES
Conexión del Infrarrojo – Seguidor de Líneas

 Sensor digital, es un dispositivo activo que tiene dos sensores infrarrojos
separados. Este sensor es activo porque necesita una fuente de energía para
energizar los sensores.
 El Sensor infrarrojo (seguidor de línea) tiene que estar bastante cerca de la línea
que desea seguir. En este ejemplo, un pequeño dispositivo será construido para
mantener el sensor de 15 mm de la superficie de una mesa. Montar la imagen
siguiente.

CONEXIONES
 Conecte el Sensor al dispositivo creado, asegurándose de que los sensores

"ojos" están apuntando hacia abajo. En la imagen de abajo un trozo de cinta
aislante se fija al papel para que el sensor se puede probar.

CONEXIONES
 Conecte el Sensor al dispositivo creado, asegurándose de que los sensores

"ojos" están apuntando hacia abajo. En la imagen de abajo un trozo de cinta
aislante se fija al papel para que el sensor se puede probar.

CONEXIONES

 Como se trata de un sensor activo, una tensión o voltaje debe ser suministrado.
El suministro de +9 V esta en la mitad de la controladora (9V OUT) y la conexión
a tierra estará en cualquier parte correspondiente del controlador. En este
ejemplo se va a conectar a la tierra de I1. Estos están rodeados en circulo rojo de
la figura de abajo.

CONEXIONES
 Cuando se está cableado debe ser similar a la imagen siguiente con el cable rojo
conectado al 9V + y el cable verde con la raya roja conectada a tierra.

CONEXIONES

 Hay dos sensores que se conectará a las terminales o puertos I1 y I2 del
controlador. Conecte el cable azul con la franja amarilla a I1 y el cable azul a I2.

CONEXIONES

 Abrimos la aplicación de prueba de la interfaz en el software RoboPro para
comprobar que el sensor da la entrada correcta para el tipo seleccionado.
Seleccione el icono de la interfaz de prueba en la barra de herramientas principal.
Cuando se abra la aplicación que tendrá que configurar el tipo de señal para que
coincida con el sensor y de la información correcta. En este caso
seleccionaremos: 10V digital (sensor T…)

CONEXIONES

 Una vez dentro de la ventana de prueba. Encienda la alimentación de la interfaz
(controlador) y coloque el sensor sobre la cinta aislante ya preparada.

CONEXIONES
Resistencia NTC
 La resistencia NTC, es un sensor analógico pasivo, está en la clase de semiconductores

conocidos como termistores.
 Un termistor es una resistencia cuyo valor varía ampliamente dependiendo de la

temperatura. Los termistores se utilizan en todo tipo de aparatos electrodomésticos, como:
termostatos, cafeteras, tostadoras, neveras, secadores de pelo, luces de techo,
transformadores y cualquier otro lugar donde se necesita protección para sobre corriente.
 Hay dos tipos básicos de termistores conocidos como PTC o NTC.
 PTC (coeficiente de temperatura positivo), estos termistores se utilizan para ayudar a limitar
las condiciones de sobre corriente, su resistencia aumenta con el calor.
 NTC (coeficiente negativo de temperatura), estos termistores se utilizan para medir la

temperatura y en las fuentes de alimentación para evitar un pico de corriente alto durante el
arranque. Una vez conectado, este se calienta y se observa menos resistencia al flujo de
corriente.

CONEXIONES
Resistencia NTC
 La siguiente imagen muestra el termistor NTC conectado a los conectores de
Fischertechnik.
 El símbolo esquemático para el termistor se muestran a continuación.

CONEXIONES
Resistencia NTC
 La resistencia NTC es un dispositivo  Abrimos la aplicación de prueba de la
pasivo y está conectado a cualquiera de interfaz en el software RoboPro, se
las entradas I1-I8. configurar el tipo de señal, análoga
5KOhm (NTC,…)

CONEXIONES
Foto celda LDR

 La Foto celda LDR (Light Dependent Resistor) es un dispositivo hecho de sulfuro
de cadmio (CdS).
 Estos dispositivos tienen varios nombres, tales como foto resistores, foto celdas,
célula CdS o resistencia dependiente de la luz.
 El dispositivo cambia su resistencia con la exposición a la luz.
 Cuanto más fuerte sea la fuente de luz mayor es el cambio

CONEXIONES
Foto celda LDR

 El símbolo esquemático para la foto celda se muestra a continuación.
 La foto celda es un dispositivo pasivo y se conectara a cualquiera de las entradas

I1-I8.

CONEXIONES
Foto celda LDR

 Abrimos la aplicación de prueba de la interfaz en el software RoboPro, se
configurar el tipo de señal, análoga 5KOhm (NTC,…)

CONEXIONES
Sensor de Colores óptico

 Los Sensores de color ópticos miden las propiedades de colores de la superficie
o fuentes de luz.
 Las lecturas pueden variar dependiendo de la iluminación de la habitación, la

distancia desde la superficie a medir y la forma del objeto a medir.
 El sensor óptico de color es un sensor activo que necesita una conexión a una
fuente de alimentación.
 El sensor consta de un LED luminoso y un receptor que capta la luz reflejada.
 Todos los materiales absorben diferentes cantidades de luz basados en el color y
la textura superficial.

CONEXIONES

 El suministro de +9 V se encuentra en la controladora (9V OUT) y la tierra será
atado en lugar correspondiente.
 En este ejemplo se va a conectar a la referencia de I1.

CONEXIONES

 Montar el soporte para el sensor  Conectar el sensor como la figura siguiente. El
semejante a la figura siguiente cable rojo conectado al 9V + y el cable verde con
la raya roja conectada a tierra y el cable de la
señal negro va a la entrada I1.Tenga cuidado al
encender el controlador como la luz del LED es
muy brillante.

CONEXIONES

configurar el tipo de señal, análoga 10V (Color Sensor)

CONEXIONES
Sensor Ultrasónico de distancia
 Ultrasónico es un término usado para un sonido más allá del rango de la audición
humana.
 El sensor consiste en un transmisor y receptor.
 El sensor emite un pulso de la energía del sonido y el sensor mide el tiempo que
tarda en viajar a una superficie dura y su retorno.
 Los sensores ultrasónicos pueden utilizarse para distancias de medición,

velocidad del viento, la ecografía médica y alarmas.
 El sensor de distancia por ultrasonido es un sensor activo que necesita una

conexión a la red eléctrica para su funcionamiento.

CONEXIONES
 Ultrasónico es un término usado para un sonido más allá del rango de la audición
humana.
 El sensor consiste en un transmisor y receptor.
 El sensor emite un pulso de la energía del sonido y el sensor mide el tiempo que
tarda en viajar a una superficie dura y su retorno.
 Los sensores ultrasónicos pueden utilizarse para distancias de medición,

velocidad del viento, la ecografía médica y alarmas.
 El sensor de distancia por ultrasonido es un sensor activo que necesita una

conexión a la red eléctrica para su funcionamiento.

CONEXIONES
 Conectar el sensor como la figura siguiente. El cable rojo conectado al 9V + y el cable

verde con la raya roja conectada a tierra y el cable de la señal negro va a la entrada
I1.Tenga cuidado al encender el controlador como la luz del LED es muy brillante.

CONEXIONES

 Conectar el sensor como la figura siguiente. El cable rojo conectado al 9V + y el cable
verde con la raya roja conectada a tierra y el cable de la señal negro va a la entrada
I1.Tenga cuidado al encender el controlador como la luz del LED es muy brillante.

CONEXIONES

configurar el tipo de señal, Ultrasonic.

GRACIAS
www.fischertechnik.de
www.fischertechnik.de
www.tecnodidactica.pe
www.tecnodidactica.pe
walter.orrillo@tecnodidactica.pe

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Conexión del Fototransistor Digital

 El esquema para un fototransistor se muestra a continuación.

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Conexión del Fototransistor Digital

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Conexión del Fototransistor Digital

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Conexión del Fototransistor Digital

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Conexión del Fototransistor Digital

> 17 TECNOLOGIA DIDACTICA RECREACIONAL

Conexión del Infrarrojo – Seguidor de Líneas

> 18 TECNOLOGIA DIDACTICA RECREACIONAL

Conexión del Infrarrojo – Seguidor de Líneas

 Conecte el Sensor al dispositivo creado, asegurándose de que los sensores

> 19 TECNOLOGIA DIDACTICA RECREACIONAL

Conexión del Infrarrojo – Seguidor de Líneas

 Conecte el Sensor al dispositivo creado, asegurándose de que los sensores

> 20 TECNOLOGIA DIDACTICA RECREACIONAL

Conexión del Infrarrojo – Seguidor de Líneas

> 21 TECNOLOGIA DIDACTICA RECREACIONAL

Conexión del Infrarrojo – Seguidor de Líneas

> 22 TECNOLOGIA DIDACTICA RECREACIONAL

Conexión del Infrarrojo – Seguidor de Líneas

> 23 TECNOLOGIA DIDACTICA RECREACIONAL

Conexión del Infrarrojo – Seguidor de Líneas

> 24 TECNOLOGIA DIDACTICA RECREACIONAL

Conexión del Infrarrojo – Seguidor de Líneas

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