La Elaboración de la Aceituna

 Integrantes: Nuñez, Diego

Miranda, Lara
Jofre, Lorena
Jofre, Flavia
Perez, Fernando

Año 2009
 Esquema del proceso de la aceituna

Precolección Lavados Lavados Fermentación

Envasado Escogido
 Proceso:
 El agua potable es bombeada a través de un filtro y
colocada en el tanque.
 La solución de salmuera al 50%, es introducido al
tanque, donde será mezclado a través del agitador
mecánico.
 En el tanque se produce la mezcla de salmuera y agua
hasta llegar a la concentración de sal deseada (10%).
 Luego la solución formada se introduce a un tanque el
cual contiene en su interior las aceitunas previamente
lavadas, para eliminar el sabor amargo del fruto y
restos de lejía.
 Supuestos:
 La concentración de sal, en q1 es cero.
 La mezcla en el interior del tanque es
homogénea.
 La temperatura no afecta la mezcla.
q2; C2
q1;c1

qs; Cs
 Variables
 Variables de entrada:  Variable de salida

 Caudal de agua (q1)  Caudal de agua con

con c1 de sal igual a una concentración del
cero. 10% de sal (Cs).
 Caudal de agua con
concentración de 50%
de sal (C2).
 Variables
 Variable manipulada:  Variable controlada:

 Caudal de agua con  Caudal de agua con

concentración de concentración de
entrada C2. salida Cs.
 Función de transferencia:
BALANCE ESTACIONARIO
 ENTRADA – SALIDA = ACUMULADO = O
 (q1.C1 + q2.C2) – qs.Cs = V.(dCs/dt) = 0
BALANCE DINÁMICO
 ENTRADA – SALIDA = ACUMULADO
 q1.(C1 + DC1) + q2.(C2 + DC2) – qs.(Cs + DCs) = V.
(d(Cs + DCs) /dt)
 Como no existe variación de concentración de C1, por lo
que la ecuación anterior quedará como:
 q1.C1 + q2.(C2 + DC2) – qs.(Cs + DCs) = V.(d(Cs +
DCs) /dt
 Función de transferencia:
BALANCE DINÁMICO – BALANCE ESTACIONARIO
q1. C1 + q2.(C2 + DC2) – qs.(Cs + DCs) = V.(d(Cs + DCs)
/dt)
q1.C1 + q2.C2 – qs.Cs = V.(dCs/dt
q1. C1 - q1. C1 + q2.(C2 + DC2) - q2.C2 - qs.(Cs + DCs)
+ qs.Cs = V.(d((Cs + DCs) /dt) - V.(dCs/dt)
0 + q2.DC2 - qs.DCs = V. d(DCs)/dt
 Función de transferencia:
 Aplico Transformada de Laplace
q2.DC2(S) - qs.DCs(S) = V.SDCs(S)
q2.DC2(S) = V.S.DCs(S) + qs.DCs(S)
q2.DC2(S) =. DCs(S)( V.S + qs.)
.DCs(S) / .DC2(S) = K / (TS + 1); donde
K= q2/qs y T = V/qs
 Datos:
 V = 500 lts.
 Cs = 10% de sal
 C2 = 50% de sal
 qs = 50 lts/min
 q1 + q2 – qs=0 (balance de flujo)
 q1.C1 + q2.C2 – qs.Cs =0 (balance de soluto)
 q1.0 + q2.0.5 -50lts/min.0.10 = 0
 q2 = (5 lts/min)/ 0.5; por lo tanto q2 = 10 lts/min
 T = V/qs = 500 lts/ 50 lts/min = 10 minutos
 K = q2/qs = 10/50 = 0.2 Gs = 0.2
10S + 1
 Válvula a utilizar:
 Las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y
efectúan el cierre por medio de un diafragma flexible
sujeto a un compresor.
 Aplicaciones

Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos,

pastas semilíquidas fibrosas, alimentos,
Ventajas Desventajas
•Bajo costo. •Diafragma susceptible de
•Inmune a los problemas de desgaste.
obstrucción, corrosión o formación de •Elevada torsión al cerrar con la
gomas en los productos que circulan. tubería llena
 Sensor seleccionado:
 DT035 + DT050, es un sensor de
conductividad, diseñado para
realizar mediciones de
conductividad en líquidos y
soluciones. Puede detectar valores
entre 0 y 20 mili Siemmens. El
sensor esta compuesto por un
electrodo de conductividad
DT050 con un cable conector y un
adaptador ovalado característicos
de ITP (DT035).
Cálculos:
 Reducción de bloques:
 G(s) = kc.Gv.Gp (1)
1 + kc.Gv.Gp.Gs
 Donde:
Gv = 0.5
S+1
Gp = 0.2
10S + 1
Gs = 2
0.5S + 1
 Gv.Gs = 0.5 . 2 = 1 (2)
 S+1 0.5S + 1 0.5S2 + 1.5S + 1
 Gv.Gs.Gp = 1 . 0.2 = 0.2
(3)
 0.5S2 + 1.5S + 1 10S + 1 5S3 + 15.5S2 +1.5S + 1
 Reemplazo (2 y 3) en (1)
 Kc. 0.5 . 0.2 ñ
 G(s) = S + 1 10S + 1
 1+ kc.0.2
 5S3 + 15.5S2 +1.5S + 1
 Resuelvo el denominador:

 1+ kc.0.2 = 5S3 + 15.5S2 +1.5S + (1 + kc.0.2)
 5S3 + 15.5S2 +1.5S + 1
 Metodo de Routh:
S3 5 1.5 0
S2 15.5 1 + kc.0.2 0
S1 178.25 – (5 + kc) 0 0
15.5
S0 1 + kc.0.2 0 0
178.25 – (5 + kc) = 0
15.5
Kc = 173.25
1 + kc.0.2 = 0 -0.5 < kc < 173.25
Kc = -0.5
f1S2 + f2 = 0
15.5S2 + (1 + kc.0.2) = 0
S = +/- 1.516 w = 1.516
Tu= 2*P/w Tu= 4,14458134
 Tabla:

Los valores obtenidos son los siguientes:

 Simulación en MATLAB 7.5.0
 Lazo abierto:

Respuesta obtenida:
La estabilidad en
lazo abierto se
encuentra en
aproximadamente
95 minutos.
Controlador P:

La estabilidad se
encuentra en
aproximadamente
70.5 minutos
 Con prueba y error:

 Datos: Kc: 70.3

La estabilidad se
encuentra en
aproximadamente
61.45 minutos
Controlador PI:

La estabilidad se
encuentra en
aproximadamente
153.5 minutos.
 Con prueba y error:
 Datos: Kc: 70.3
TI:0.00001
La estabilidad se
encuentra en
aproximadamente
61.42 minutos.
Controlador PID:

La estabilidad se
encuentra en
aproximadamente
189.7 minutos.
 Con prueba y error:
 Datos: Kc: 72.8
TI: 5.5
TD: 0.5
La estabilidad se
encuentra en
aproximadament
e 68.6421
minutos
 Conclusión:
 Elegimos el controlador PI, ya que nos brinda
menor tiempo de respuesta para que nuestro
sistema se estabilice. Esto lo vemos en la
grafica de prueba y error del PI (61.42
minutos).