¨AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ:200 AÑOS DE INDEPENDENCIA ¨

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRONÍCA – SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO : CONTROL II

DOCENTE : Mg. Ing, Angel Almidon Elescano

ESTUDIANTES :
- Lulo Yauri, Ricardo Damian
- Velasco Leiva, Max
- Crispin De La Cruz, Benito

TEMA : DISEÑO DE REGULADORES POR SÍNTESIS DIRECTA.

CICLO : VII.

Pampas Tayacaja - 2021.

 DISEÑO DE REGULADORES POR SÍNTESIS DIRECTA.

12.1. MÉTODO DE GUILLEMIN-TRUXAL

Este método de regulador es el más empleado en el

diseño de reguladores digitales, este método consiste en
diseñar un regulador a partir del conocimiento de las
funciones de trasferencia de la cadena de acción

Diagrama de bloques del sistema

MATEMÁTICAMENTE EL MÉTODO DE GUILLEMIN-TRUXAL CONSISTE EN DETERMINAR

LA EXPRESIÓN DE GT(Z)

• Con este método se puede cancelar

accidentalmente los polos y ceros y
en caso estas no son correctas
llevarían a la inestabilidad del
sistema.
 12.2. DISEÑO DE REGULADOR DE TIEMPO FINITO POR SÍNTESIS DIRECTA

En los sistemas de regulación de tiempo finito se caracterizan por que los polos del sistema
compensado se encuentran en el plano z.

Al aplicar las ecuaciones del modelo deseado y del sistema compensado.

La principal característica de este sistema de

tiempo finito es que la respuesta transitoria al
escalón unitario se puede determinar cómo suma,
a cada periodo de muestreo
 12.3. DISEÑO DE REGULADORES DE TIEMPO MÍNIMO POR SÍNTESIS DIRECTA

En este caso los sistemas de control digital de tiempo mínimo son aquellos que ante una señal de
control polémica u(t), alcanza el régimen permanente en un número mínimo de periodos de muestreo.

El diseño del regulador debe hacerse atendiendo a que cancele todos los ceros interiores al círculo de
radio unidad con fin de que no aparezcan en la función de transferencia deseada.

• por lo siguiente al igualar las ecuaciones

características del modelo deseado y
modelo compensado.

La funcion de transferencia seria.

 12.4. DISEÑO DE REGULADORES DE TIEMPO MÍNIMO POR EL METODO DE TRUXAL

Se denominan sistemas de tiempo mínimo aquellos que, ante una señal de consigna u(t) polinómica, alcanza
el régimen permanente en un número mínimo de periodos de muestreo.

• La transformada en z de la señal polinómica

• Función de transferencia del modelo deseado.

Observando vemos que si el grado de A(z) es m, el error se hará ceros pasado (m+1) periodo de
muestreo.
 12.5. DISEÑO DE REGULADORES DE TIEMPO FINITO POR EL METODO DE TRUXAL

En esta parte del libro nos menciona que este regulador está basado en la cancelación de ceros de la función de
transferencia en bucle abierto BCP(Z) del sistema de regulación y cancelación de polos inestables.

• Modelo deseado de la función de transferencia

Si se desea que el modelo deseado sea de tiempo
M(Z).
finito, debe tener todos sus polos en el origen del
plano z, es decir, M(z) debe ser un polinomio en Z-1
de grado finito.

• Y al reunir las condiciones de casualidad y simplicidad resulta la función de trasferencia.

 12.6. SOBREOSCILACION EN LOS SISTEMAS DE
TIEMPO MINIMO Y DE TIEMPO FINITO

En este apartado del texto nos dice que al transformar un sistema real en uno de tiempo mínimo o
de tiempo finito, es necesario estudiar los problemas que se producirían en su respuesta
transitoria.

Y para evitar la aparición las sobreoscilaciones tan elevadas, es necesario establecer un

compromiso entra la rapidez de su respuesta y sobreoscilación especifica.
Existe principalmente dos soluciones:

Sacrifica la condición Sacrifica la condición de

de tiempo mínimo tiempo finito
 12.7. DISEÑO DE REGULADORES DE TIEMPO
FINITO POR ISERMANN

En este apartado no muestra diferentes tipos de reguladores por

el método de Isermann:

Diseño de reguladores de
Diseño de reguladores de tiempo finito de orden
tiempo finito de orden normal con tiempo
normal sin tiempo muerto. muerto.

Diseño de reguladores de Diseño de reguladores de

tiempo finito de orden tiempo finito de orden
incrementado sin tiempo incrementado con tiempo
muerto. muerto.