ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

MÉTODO DE LOS ELEMENTOS

FINITOS

ANALISIS POR ELEMENTOS FINITOS

Ing. William Venegas, MSc.

2014
 ANALISIS MATRICIAL DE UNA BARRA

“Una estructura esta en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas

exteriores, si al imponer a la misma unos desplazamientos arbitrarios
(virtuales), compatibles con las condiciones en los apoyos, el trabajo
realizado por las fuerzas exteriores sobre los desplazamientos virtuales, es
igual al trabajo realizado por las tensiones en la barra sobre las
deformaciones producidas por los desplazamientos virtuales”.

El PTV es condición suficiente y necesaria para el equilibrio de toda la

estructura o cualquiera de sus partes.

u e
 u e
  E e  E e 2 e 1
L
 R e
 1    1  1 
 1 
u e

F (e)   e K 
e
  e
 R2 
   1 1 u2 

F (e)  K e U e
 Principios de los Trabajos Virtuales (PTV)
Mientras la teoría de MEF puede ser presentada en perspectivas diferentes,
su desarrollo para el análisis estructural sigue el enfoque más tradicional vía
el principio de trabajo virtual o el principio de energía potencial total mínimo.
El enfoque de principio de trabajo virtual es más general ya que es aplicable
tanto a comportamientos materiales lineales como a no lineales.

Se denomina movimiento virtual en una estructura a todo movimiento

(desplazamiento o giro) considerado en ella que sea compatible con las
restricciones cinemáticas de la estructura. Por ser “compatible” se entiende
que:

(a) es continuo, es decir, produce deformaciones (elongaciones, distorsiones,

curvaturas y giros específicos de torsión) acotadas.

(b) satisface las condiciones de apoyo y

(c) no modifica el estado real de reacciones, es decir, los movimientos

virtuales son pequeños.
 Trabajo y Energía- Segundo Teorema de Castigliano´s
La energía de deformación en el sólido no puede ser distribuida
uniformemente en todas partes del sólido. Introducimos el concepto de la
densidad de energía de deformación, que es la energía de deformación por
unidad de volumen (Uo). Entonces la energía de deformación en el cuerpo
puede ser obtenida por la integración como sigue:

U   U o  x, y, z   dV
L e 
U  U o  A  dx 
0

1 u
1 U       dV , 
Uo     2 V x
2
Trabajo interno
1
W interno
 U        dV
2 V
Donde la integración es realizada sobre el volumen V del sólido. En el caso
de estado de esfuerzo uniaxial, la densidad de energía de deformación es
igual al área bajo la curva de esfuerzo versus deformación.
 Potencial Total de energía
Considere el trabajo externo
por la acción de cargas
puntuales externas, mientras
1
W externo
 R u que las cargas distribuidas
2 por longitud y superficie son
Potencial de no existen.
cargas
puntuales

Potencial total o Trabajo conservativo

W  W externo  W interno  0
1 1 1
W externo
   u  q  dr    u  p  dA    u  Ri
2L 2A 2 i
0 0
1 1 1
     dV    u  q  dr    u  p  dA    u  Ri
V 2L 2A 2 i

          
(e) e (e) e
e
dV u1 R1 u 2 R2
V
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES (PTV)

 u1 ,  u2 , desplazamientos virtuales
 , deformación virtual

 u2 e   u1e
 
Le
u u e
 u e
  E e . e  E e   E e . 2 e 1
dx L
E e , Ae , constantes
V e  dA  dx
, volumen de la barra
V e  A  dx

e            
(e) e (e) e
E A dx u1 R1 u 2 R2
L
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES (PTV)

1 e 1
  u e
  u e
  EA   u e
 u e
 dx   u e
 R e
  u e
 R e

Le 
1 
Le 
2 2 1  1 1 2 2
Le
e
 EA 
  
  2 u e
  u e
 
1   2
 u e
 u e
1
   u1
e
 R1
e
  u e
2  R2
e

 L 
e
 EA 
  u
  2 2
e e
u   u e e
u
2 1   u e e
u
1 2   u e e
u
1 1 
   u1
e
 R1
e
  u e
2  R2
e

 L 
e
 EA   e

 L

  1

u  u e
2  u1
e
   u e
2  u e
2  u e
1     u1
e
 R1
e
  u e
2  R2
e

e e
e  EA  e  EA 
 u1 
 L

 1

u e
 u e
2    u 2
 L
 u
 2 1

e
 u e
   u1
e
 R1
e
  u e
2  R2
e
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES (PTV)
Los términos que multiplican a cada desplazamiento virtual en los dos
términos son iguales.
e
 EA  e
Para  u1  
e

 L

 1

u  u e
2   R1
e

e
 EA  e
Para  u2     2 1
 
e e e
u u R2
 L 
Estas ecuaciones coinciden con las ecuaciones definidas en el Análisis
Matricial de barras.

 E  A   1  1 
u1   R1 
e e e

    
 e  e
 L   1 1   u2   R2 
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL
PRINCIPIO DE ENERGÍA
Otra consideración para demostrar el análisis matricial en barras.
Primera ley de la termodinámica.
0
U  W  Q
Potencial total o Trabajo conservativo

W  W externo  W interno
Energía de deformación
1 1
U o      E e 2
2 2
Trabajo interno
W interno  U interna  U o  V e  U o  A  L

W externo  R1e  u1e  R2e  u2e

1
W  R1e  u1e  R2e  u2e  E e   2  A  Le
2
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA POR EL
PRINCIPIO DE ENERGÍA
2
1  u e
 u e

W  R1  u1  R2  u2  E 
e e e e e 2 1
  A  Le

2  Le 
Derivadas parciales para u1e , u2e para la condición del trabajo conservativo
W E e
A
u1
e
 R1
e

L e
  u e
2  u1    1  0
e

W Ee  A
u2
e
 R2
e

L e
  u e
2  u1    1  0
e

Estas ecuaciones coinciden con las ecuaciones definidas en el Análisis

Matricial de barras.

 E  A 
e
 1  1 
 1   1 
u e
  R e

 
  1 1   e   e 
 L   u2    R2 
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Se decide utilizar funciones de interpolación polinómicas definidas localmente
para
n
u  x   a1  a2 x  a3 x  ......  a n 1 x   ai x i 1
2 n

i 1
n: es el número de puntos del elemento donde se supone conocido el
desplazamiento.
a1 , a2 , a3 ......a n 1 Constantes que dependen únicamente de los desplazamientos
u(x) en los nodos.

En la practica conviene escribir la ecuación como:

n
 e
 x   u1
 e  e
 x   u2 e  e
 x   un
 e
  N i  x   ui e 
e
u ( x)  N1  N2         Nn
i 1
 e
ui : Valor del desplazamiento en el nodo i
N i
e
 x : Función de forma del nodo i, vale 1 en el nodo i y 0 en el resto
de nodos
x2   x x1   x
1 1
u  x   1
u2 
1
u1 
x2   x1  x1   x2 
1 1 1 1
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Función de base con soporte local

La función ui posee la propiedad kronecker-delta,

1 Si i j
uj  xj    ij   , Lo cual facilita la imposición de las
0 Si i j
condiciones de contorno esenciales (Diriechlet)

u  x j    u j  xi   u j
j

Con la expresión aproximada de u(x) y el PVT, se llega a obtener las

ecuaciones algebraicas de equilibrio.

 K    u   R
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
K: Matriz de rigidez de la malla de elementos finitos
u: Campo vectorial de desplazamientos
R: Campo vectorial de fuerzas en los nodos
La solución de esta ecuación proporciona los desplazamientos nodales y
luego se puede encontrar la deformación y esfuerzos
Forma débil

Función exacta
Funciones de forma

x2   x x1   x
1 1
 x2  , u2 
1 1
 u  x  u1   1
u2 
1

x2   x1  x1   x2 

1 1 1 1

x1
 1  1
, u1 
x2   x x1   x
1 1
u  x   1
u2 
1
u1 
L
1
L
1

1
1 2
L
1
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Derivadas de las funciones de forma
dN1   x  dN 2   x 
1 1
du ( x)
 xx   u1    u2 
1 1

dx dx dx
du 1 1
   1  u1    1  u2 
1 1

dx L L
Por ser las funciones de forma lineales, la deformación es constante sobre el
elemento
Aplicando el PVT para el elemento
u2  u2 
1 1

   E    A  dx    1  u  q  x  dx  u1(1)  R1(1)   u2(1)  R2 (1)

u1 
1
u1

El desplazamiento virtual  ui , puede interpolarse en función de los

desplazamientos virtuales de los nodos
 u  N1 1   u1 1  N 2 1   u2 1
d   u  dN1 1  1 dN 2 
1
    u1    u2 
1

dx dx dx
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Reemplazando en

u2 
1
 dN1 1  1 dN  1
 1   dN  1
 1 dN  1
 1 
u1 
1    u1  2
  u2   E   1
 u1  2
 u2   A  dx 
 dx dx   dx dx 

  
u2 
1

N1 1   u1 1  N 2 1   u2 1  q  x  dx  u1(1)  R1(1)   u2 (1)  R2 (1)

u1 
1

Agrupamos términos por las coordenadas generalizadas  u1 ,  u2

 u  1 
dN  1   dN1 1  1 dN 2 1  1  
 u1 1    1  1    E    u1   u2   A  dx  
2

 u1  dx   dx dx  
 1
 u
(1) 
 u1    1 N1  q  x  dx R1 
 1  1
2

 u1 
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Agrupamos términos por las coordenadas generalizadas  u1 ,  u2
 u  1 
dN  1   dN1 1  x   1 dN 2 1  x   1  
 u2 1    1  2    E    u1   u2   A  dx  
2

 u1  dx  dx dx  
  
 u2 1  1 (1) 
 u    1 N 2  q  x  dx R2 
 1
2
 u1 
Los desplazamientos virtuales son arbitrarios, para cualquier valor
de  u1 ,  u2 , los valores de los corchetes deben ser nulos.

u2 
1
 dN1 1 dN1   1 dN1  dN 2   1 
1 1 1
u2 
1

u11 E  A   dx   u1    u 2   dx    1 N1 1  q  x  dx R1(1)

 dx dx dx 
u1

u2 
1
 dN 2 1 dN1 1  1 dN 2 1 dN 2 1  1  u2 
1

u11 E  A   dx  u 2   dx    1 N 2   q  x  dx R2(1)
1
  u1  
 dx dx dx 
u1
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Del sistema anterior se deduce los valores de R1(1) y R2 (1) en forma matricial
  dN1 1 dN  1
dN1  dN 2   
1 1

 u2 1  EA 1    u  1  u2 1  N  1 
  dx dx dx dx    1   1   R (1)

   1 q  x  dx   (1) 
  1  dN  1 dN  1
1
dx
 1  1     1   
dN 2 dN 2 u2  u1 1  N 2   R2 
 u1  2
 1   
  dx dx dx dx  
De la ecuación matricial anterior puede escribirse en forma simplificada
Matriz de rigidez
u2 
dN j 
e

dN i 
e e

K ij   dx
EA
dx
dx
u1 
e

Campo vectorial por cargas distribuidas

u2 
e

qi   N i e  q  x  dx
u1 
e