¿Qué es un sistemade

Diagramas debloques
segundo orden?

Modelo matemático
2
d y dy
a2 2  a1  a0 y (t )  b f(t)
dt dt
Si ao  0 , se divide por este coeficiente
 ¿Qué esDiagramas dede
un sistema bloques
segundo orden?

Modelo matemático
2
d y dy
 2
2
 2  y (t )  K p f(t)
dt dt
a2 a1 b
 
2
2  Kp 
a0 a0 a0

Período natural Factor de Constante

de oscilación amortiguación de ganancia
del sistema del proceso
 Diagramas
¿Qué es un sistemadede
bloques
segundo orden?

Función de transferencia estándar

.

Y (s) Kp
G( s)   2 2
F ( s )  s  2s  1
Polinomio característico
Comportamiento
Diagramasdinámico de sistemas
de bloques
de segundo orden
Categorias: .

1. Procesos multicapacitivos: sistemas con dos o más

capacidades (sistemas de primer orden) en serie.

2. Sistemas inherentes de segundo orden

Estos sistemas raramente son procesos químicos
 
3. Un sistema de procesamiento y su controlador:
pueden exhibir dinámica de segundo o mayor orden.
 Respuesta dinámica
Diagramas de de un sistema de
bloques
segundo orden.
Para un cambio en escalón unitario
.
en la entrada F(s) = 1/s

Kp
Y (s) 

s  s  2  s  1
2 2

Tomando el Polinomio   1 2
característico p1   
 
 s  2  s  1  0
2 2
  1 2
p2   
 
 Respuesta dinámica
Diagramas de de un sistema de
bloques
segundo orden.
Caso A. sobre-amortiguada  > 1.

    t /    2 t       2 t   
y (t ) Kp 1  e 
 cosh   1    
 senh   1   
     1 
2
    

e   e  e   e 
cosh   senh  
2 2
Caso B: críticamente amortiguada,  = 1

  t    t /  
y (t ) Kp 1   1  e 
    
Respuesta dinámica
Diagramas de de un sistema de
bloques
segundo orden.

Críticamente
amortiguado

Sobreamortiguado

Respuesta adimensional para un sistema de segundo orden

sobre y criticamente amortiguado
Respuesta dinámica
Diagramas de de un sistema de
bloques
segundo orden.
Caso C: Sub-amortiguada,  <1

 1   
y (t ) Kp 1  e   ( t /  )
 sen   t     
 1  2


2  1   2 
1     arctan
w   
  
Respuesta dinámica
Diagramas de de un sistema de
bloques
segundo orden.

Respuesta adimensional para un proceso de segundo orden

subamortiguado
Respuesta dinámica
Diagramas de de un sistema de
bloques
segundo orden.

Característica de un sistema de segundo orden subamortiguado para un cambio escalón

Respuesta dinámica de un sistema
Diagramas de bloques de
segundo orden.