UNIDAD 2

1
 SEGUNDA LEY DE NEWTON

Hasta ahora se han analizado los movimientos de cuerpos sin considerar las fuerzas
que los causan. En este capítulo se relaciona la causa con el efecto: dibujando el
diagrama de cuerpo libre de un objeto para identificar las fuerzas que actúan sobre
él, se puede usar la segunda ley de Newton para determinar su aceleración. De
manera alternativa, cuando se conoce la aceleración de un objeto, se puede usar la
segunda ley de Newton para obtener información acerca de las fuerzas que actúan
sobre él.
 FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS
Las distintas fuerzas que nosotros consideraremos tendrán varias formas de definición.
 
Lo más simple sería dar la definición de la fuerza en función del tiempo F  F t 

 
Otro tipo de interacciones se modelan haciendo que la fuerza dependa F  F r 
de la posición espacial de la partícula, es decir, en este caso se define
la fuerza en la forma

Para otras interacciones el mejor modelo es una fuerza que depende de la  

F  F v 
velocidad de la partícula
 FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS

Por último, hay otras interacciones cuyo modelo asociado no

indica en forma explícita una expresión para la fuerza, sino
que se expresa en una restricción al movimiento de la
partícula (fuerzas de restricción). Este es el caso, por ejemplo,
de una partícula en contacto con una superficie. La fuerza
normal que la superficie ejerce sobre la partícula no se conoce
a priori, pero se sabe que en esa interacción el movimiento de
la partícula no puede penetrar hacia dentro de la superficie.
 FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS
Roce estático

Para que un cuerpo sobre una superficie comience a deslizar sobre ella es necesario en general imponer una fuerza que supere un
cierto umbral.

Esta resistencia a iniciar el desplazamiento de un cuerpo sobre una superficie la modelaremos asumiendo la existencia de una
fuerza de roce estático cuya magnitud es la necesaria para que el deslizamiento no ocurra.

Agregaremos además la condición de que la magnitud de esta Gráficamente

fuerza de roce no puede superar un valor máximo, de tal
manera que si el reposo relativo entre el cuerpo y la superficie
exige que la fuerza de roce estático tenga una magnitud mayor
entonces el reposo relativo no es posible y el cuerpo desliza
sobre ella.
Fmax  s N  coeficiente de rozamiento estático
Roce cinético

El “freno” que siente una partícula cuando desliza sobre una

superficie se modela con una fuerza de roce cinético que
escribiremos en la forma
F  N  coeficiente de rozamiento cinético (dinámico)
k k
 SEGUNDA LEY DE NEWTON

Segunda ley de Newton: Si la fuerza que actúa sobre una partícula  

no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la F  ma
magnitud de la resultante y en la dirección de ésta.




Cuando una partícula se somete de manera simultánea a F  ma
varias fuerzas, la ecuación debe sustituirse por.

 Donde representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que actúan

sobre la partícula.

 Hayque recordar que las ecuaciones anteriores solo se cumplen para un sistema
de referencia newtoniano (o inercial). Por otro lado, estas ecuaciones no se
cumplen si representa una aceleraciónCrelativa medida con respecto a ejes en
movimiento, tales como los ejes unidos a un automóvil acelerado o a una pieza de
maquinaria rotatoria. 6
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Para componentes rectangulares
Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene que la segunda ley de Newton puede
expresarse mediante la ecuación


 
F  ma

 que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector (ver figura ).

Sin embargo, para resolver los problemas que implican el movimiento de una partícula se encontrará más conveniente
sustituir la ecuación anterior por ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalares.

 Fx  ma x  mx  F y  ma y  my  Fz  ma z  mz 7

 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Para componentes tangencial y normal

Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en
la dirección de movimiento) y la normal (hacia el interior de la trayectoria) (ver figura) y sustituir en la ecuación de la
segunda ley de Newton, se obtienen las dos ecuaciones escalares

dv v2
 Ft  ma t  m
dt  Fn  ma n  m
R
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Para componentes radial y transversal

Considérese una partícula P, de coordenadas polares r y θ , que se mueve en un plano bajo la acción de varias fuerzas. Al
descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en las componentes radial y transversal (ver figura) y sustituir la
ecuación de la segunda ley de Newton, se obtienen las dos ecuaciones escalares

 Fr  ma r  m  r  r 2   F  ma  m  r  2 r  F z  ma z  mz

 RESUMEN ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Para componentes rectangulares

 Fx  ma x  mx  F y  ma y  my  Fz  ma z  mz

Para componentes tangencial y normal

dv v2
 Ft  ma t  m
dt  Fn  ma n  m
R

Para componentes radial y transversal

Fr  ma r  m  r  r 2   F  ma  m  r  2 r  F

 z  ma z  mz

10
ECUACIONES DE MOVIMIENTO

 para relacionar las fuerzas que actúan sobre una

partícula con el movimiento de la misma El dibujo
de un diagrama de un cuerpo libre que muestre las
fuerzas aplicadas y un diagrama equivalente que
indique el vector o sus componentes proporcionará
una representación gráficaC de la segunda ley de
Newton. Estos diagramas resultarán de gran ayuda
cuando se escriban las ecuaciones de movimiento.
Hay que observar que cuando el problema incluye
dos o más cuerpos, suele ser mejor considerar cada
cuerpo por separado.

11
PROBLEMA EN COORDEADAS RECTANGULARES

12.51 (Beer) Una curva en una pista de carreras tiene un radio de 1000 ft y una
rapidez máxima de 120 mi/h. (Vea en el problema resuelto 12.6 la definición
de velocidad máxima.) Si se sabe que un automóvil de carreras comienza a
derrapar sobre la curva cuando viaja a una rapidez de 180 mi/h, determine
a) el ángulo del peralte
b) el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pista bajo las
condiciones prevalecientes
c) la rapidez mínima a la cual el mismo automóvil podría pasar la curva sin
dificultades.
SOLUCIÓN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


 ma



N

W
f sin   W
 Fy  0 N cos   f sin   W  0 N
cos 
1
2 v2
ax 
v
R
 F x  f cos  N sin   max f cos  N sin   m
R
 f sin   mg v2 f sin 2  mg sin  mv 2
f cos  sin   m f cos    
cos R cos  cos  R

 f cos 2   f sin 2   mg sin  mv 2 mv 2 cos   mgR sin 

   f   2
 cos   cos  R R
 

Reemplazamos (2) en (1)

 mv 2  mv 2
 
 R cos   mg sin   sin   mg sin  cos   mg sin 2   mg
N  N R
cos  cos 

mv 2

sin  cos   mg 1  sin 2   N
mv 2 sin   mgR cos 
 3
N R R
cos 
a) Cuando el automóvil de carreras viaja a rapidez máxima no derrapará ni resbalará sobre la curva, por lo tanto f = 0 y por lo
tanto conociendo que v = 120 mi/h = 176 ft/s a partir de (2)

mv 2 cos   mgR sin  v2

0 mgR sin   mv 2 cos  tan  
R gR

 176 2 
Reemplazando valores   tan 
1
   43.9
  32.2  1000  

b) Cuando el automóvil de carreras viaja a v  180 mi/h  264 ft/s y sabiendo que f  N

(2) Dividido para (3)

mv 2 cos  mgR sin 

k  R v 2 cos   gR sin 
 2 
 264 cos 43.9   32.2 1000 sin 43.9
2
 k  0.39
mv 2 sin   mgR cos v sin   gR cos   264 2 sin 43.9   32.2 1000 cos 43.9
R
c) Cuando el automóvil de carreras viaja a poca velocidad resbala, por lo tanto la fuerza de fricción es contraria a la asumida
cuando derrapa

v 2 cos   gR sin    v 2 sin    gR cos   v 2 cos   gR sin  v 2 cos    v 2 sin   gR sin    gR cos 
 
v 2 sin   gR cos 

gR sin   gR cos 

v  cos   sin    gR sin    gR cos 
2
v2 
cos    sin 

v2 
 32.21000 sin 43.9   0.39 32.21000 cos 43.9
v  115 .62 ft/s
cos 43.9   0.39 sin 43.9

v  264 ft/s

v  176 ft/s

v  115 .62 ft/s

PROBLEMA EN COORDENADAS RADIALES Y TRANSVERSALES

  pasador B que pesa 4 oz se desliza libremente en un

El
plano horizontal a lo largo de la ranura en el brazo
rotatorio OC y a lo largo de la ranura DE con radio in. Si
se desprecia la fricción y se sabe que y para la posición ,
determine para esa posición
a) las componentes radial y transversal de la fuerza
resultante que se ejerce sobre el pasador B,
b) las fuerzas y ejercidas sobre el pasador B por el
brazo OC y la pared de la ranura DE,
respectivamente.

17
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


 
P F  ma



Fr  mar


Q

W

Necesitamos determinar las aceleraciones radial y transversal. Para ello

partimos de la geometría del problema
SOLUCIÓN

180  2
 2

r b r b r b
   r  2 b cos 
sen  180  2  sen sen  2  sen 2 sen cos  sen

 r  2 b sen

 r  2 b cos  2 b sen
2
19
  r  2 b cos 
 a r  4 b 2 cos  2 b sen
 r  2 b sen  a r  r  r 2
 r  2 b 2 cos  2 b sen 
  a  r  2 r a  2 b cos  4 b 2 sen

Reemplazando valores

a r  1694.56 ft/s 2 Por lo tanto la resultante radial es Fr  mar  13.16 lb

a  270.05 ft/s 2 Por lo tanto la resultante transversal es F  ma  2.1 lb

 Fr  mar  Qcos20  W cos 70 Q

mar  W cos 70
cos20
 14.001 lb

F   ma  P  Q sin 20  W sin 70 P  ma  Q sin 20  W sin 70  6.89 lb
20
 F x 0

 T  f1  f 2  40 g sin   0 T T NB
T f2
 T   s N A   s N B  40 g sin   0

F y 0
f1
N A  N B  40 g cos  0 N A  48g cos

F x 0

 T  f 2  8 g sin   0
W A  40 g
 T   s N B  8 g sin   0 T  8 s g cos  8 g sin  NA

F y 0
T
W  8g
N B  8 g cos  0 N B  8g cos

  8 s g cos  8 g sin     s 48 g cos   s 8 g cos  40 g sin   0

 8 s g cos  8 g sin   48 s g cos  8 s g cos  40 g sin   0 f2
 64  s g cos  32 g sin   0   21.8 NB
 F y 0
T T NB
N A  N B  40 g cos 25  0 N A  48g cos 25 T f2

F x  40a A
f1
 T  f1  f 2  40 g sin 25  40a A

 T   k N A   k N B  40 g sin   40a A
 T  48 k g cos 25  8 k g cos 25  40 g sin 25  40a A (1)

F y 0
NA
W A  40 g

N B  8 g cos  0 N B  8g cos
T
F x  8a B W  8g

 T  f 2  8 g sin   8a B

 T   k N B  8 g sin   8a B
f2
 T  8 k g cos 25  8 g sin 25  8a B NB
  T  56 k g cos 25  40 g sin 25  40a A (1)

 T  8 k g cos 25  8 g sin 25  8a B ( 2) rB / A

rA
2rA  rB / A  cte 2rA   rB  rA   cte rA  rB  cte

v A  vB  0 a A  aB  0 a A  aB

 T  56  k g cos 25  40 g sin 25  40a A

 T  8 k g cos 25  8 g sin 25  8a A

 64 k g cos 25  32 g sin 25  48a A

32 g sin 25  64  k g cos 25 T  40 g sin 25  40a A  56 k g cos 25
aA 
48
T  40 9.81 sin 25  40 0.986  56 0.15 9.81 cos 25
32 9.81 sin 25  64 0.15 9.81 cos 25
aA 
48 T  51.71 N
a A  0.986 m/s 2