GPS EN MODO DIFERENCIAL

GPS EN MODO DIFERENCIAL

• El GPS trabajando en modo diferencial necesita mínimo
dos receptores GPS : uno fijo (denominado BASE) y
el(los) otro(s) móvil(es) (denominado ROVER o
MOVIL)
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• La BASE debe ser fija y colocada en un lugar que tenga
Coordenadas Conocidas y Precisas (Latitud, Long., Alt ó
Norte,Este y Elev.)
• El ROVER no lo necesita
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• Además ambos BASE y
ROVER deben “observar”
a los mismos satélites, es
decir los satélites deben
ser comunes a ambos
• Ahora , cuánto de
distancia se puede separar
el rover de la base para
cumplir esto?
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• Linea Base (BASELINE)
indica la distancia máxima
que puede separarse el
ROVER de la BASE y
seguir “observando” a los
mismos satélites
• Para equipos de Mapping
& GIS es de 250 a 300
Km. (depende del modelo)
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• La señal que envían los
satélites GPS poseen
errores, éstos varían entre
15 a 20 m. Y no es en
forma constante
(PE=pos.errada)
• A la BASE se le debe
programar con
coordenadas precisas
(PP=pos. precisa)
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• La BASE luego tiene dos
coordenadas : una que
llega por el satélite y la
otra programada por el
usuario
• El receptor BASE
soluciona esto restando la
coordenada recibida del
satélite (PE) menos la
coordenada programada
(PP)
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• La diferencia de
coordenadas es el error
emitido por el satélite
• Mientras sucede todo esto,
el ROVER ha capturado
datos GPS en campo, pero
estas posiciones están con
error
• Como solucionamos el
problema del ROVER?
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• Ambos receptores deben
descargar sus datos a una
PC,el software de Trimble
calculará la variación en la
BASE y se la
“transmitirá” al ROVER .
Así éste podrá tener
coordenadas precisas
(dependiendo del modelo)
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• Todo esto es posible

gracias a que ambos
BASE y ROVER “ven” a
los mismos satélites
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