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Introducción a las Redes Indust

riales

Ing. Eddie Galarza Zambrano MSc.


Universidad de las Fuerzas Armadas -ESPE
Modelo de las Redes Industrial
es

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Redes Industriales
 Las comunicaciones habilitan a los dispositivos a que s
ean utilizados en forma amplia para controlar los proce
sos industriales o máquinas de los mismos.
 Los dispositivos basados en microprocesadores dan la
capacidad de integrar funciones avanzadas entre las q
ue se incluyen:
 Monitoreo
 Control
 Compartir datos entre diferentes redes industriales.
 Nos interesa conocer cuales son las diferencias entre l
as diferentes redes industriales y como decidir cual red
utilizar.

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Redes Industriales
 Aspectos a Analizar:
 Qué son las redes industriales y porque se utilizan
 Qué son protocolos de redes industriales
 Cuales son los diferentes topologías usadas en las redes
industriales
 Medios físicos para redes industriales y su infraestructura
.
 Tipos de redes y los protocolos de red mayor uso
 Modbus RTU / Modbus TCP.
 Devicenet / Ethernet IP
 Cuales son algunos de los criterios utilizados para la sele
cción de una red
 Interfaces de red (Gateways) y I/O remoto para habilitar e
lementos utilizados en una red.
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Redes Industriales y razones d
e uso
 Las redes industriales se utilizan para el control de proc
esos, el monitoreo o para ambos.
 Algunos beneficios de las redes industriales son los sig
uientes:
 Reducción en los tiempos de los ciclos del proceso.
 Adquisición de datos
 Mejora de la seguridad

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Protocolos de Redes Industrial
es
 Los protocolos de las redes se conocen comúnmente c
omo el “lenguaje” con el que se realiza la comunicación
en la red.
 El protocolo en forma completa incluye todos los aspect
os de la red:
 La topología
 El medio físico
 El lenguaje de la comunicación
 Un protocolo debe ser considerado como un conjunto
de reglas que incluyen todos los elementos anteriores.

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Topologías de Redes Industrial
es
 Lineal (daisy chain)

Línea

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Topologías de Redes Industrial
es
 Bus

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Topologías de Redes Industrial
es
 Árbol

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Topologías de Redes Industrial
es
 Estrella

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Topologías de Redes Industrial
es
 Anillo

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Medios físicos de las redes y
su infraestructura
 Cables
 Cobre
 Capacitancia
 Protección / no protección
 Longitud de los cables
 Requiere de terminales
 Número de Conductores
 Interface de comunicación
 RS422 / RS 485
 Ethernet
 Half Duplex
 Full Duplex

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Medios físicos de las redes y
su infraestructura
 Cables
 Fibra Óptica
 Máximas distancias de alcance
 Inmunidad al ruido
 Conectores industriales estandarizados

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Medios físicos de las redes y
su infraestructura
 Componentes
 Conectores
 Tees
 Terminales
 Extensores de bus
 Fuentes de alimentación
 Switches

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Diseños y tipos de redes

 Tipos de Protocolos / Redes


 Maestro / Esclavo
 Múltiples maestros
 Protocolos abiertos
 Protocolo de comunicación estándar disponible en forma pública
 Protocolo propietario
 Protocolo de comunicación estándar el cual es propietario una com
pañía.

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Diseños y tipos de Redes

 Cuerpos de Gobierno
 Desarrollan las especificaciones de un protocolo
 Puede estar configurado por varios miembros
 Modbus: www.modbus.org
 Devicenet / Ethernet / IP: www.odva.org
 Profibus www.profibus.org -- www.profibus.com

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Diseños y tipos de redes

 Conformidad / Certificación del Protocolos


 Muchos de los protocolos disponen de procedimientos de
conformidad que deben ser cumplidos.
 Asegura que el producto bajo prueba cumpla con todas l
os requerimientos de especificaciones del protocolo
 Reduce el riesgo de problemas de compatibilidad de los
productos
 Algunas de las implementaciones de los protocolos sola
mente utilizan parte de las especificaciones.

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Protocolos comunes de redes in
dustriales
 Protocolo Modbus RTU
 Comunicación serial.
 RS232 / RS 422 / RS 485
 Velocidades de comunicación de 9.6 K a 115 Kbps
 Comunicación maestro / esclavo
 Mensajes Acíclicos no hay tiempos definidos
 Hasta 250 nodos.

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Protocolos comunes de redes in
dustriales
 Protocolo Modbus TCP
 Utiliza tramas Ethernet TCP para transferir información M
odbus RTU
 Permite una topología más flexible
 Puede contar de múltiples maestros
 Puede tener varios nodos
 Permite el uso de múltiples protocolos, como por ejemplo web serv
er.
 Mensajes Acíclicos Cliente / Servidor

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Protocolos comunes de redes in
dustriales
 Protocolo Devicenet
 Administrado por ODVA (Open Devicenet Vendors Asso
ciation)
 Utiliza CAN (Controlled Area Network) en la capa física.
 Hasta 64 dispositivos por red
 Velocidades de 125 a 500 kbps.
 La comunicación y alimentación pueden incluirse en el
mismo cable. Puede implementarse en forma separada.
 Utiliza CIPs (Common Industrial Protocols)
 Datos determinísticos (transferencia de datos cíclicos)
 Utilizado para monitorio de redes

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Protocolos comunes de redes in
dustriales
 Ethernet / IP
 Puede considerarse como que los mensajes del protocol
o Devicenet fueran transferidos sobre Ethernet.
 Utiliza CIP (Common Industrial Protocols).
 Datos determinísticos (transferencias cíclicas)
 Permite monitoreo de redes
 Utiliza medios físicos de Ethernet
 Incluye protocolos abiertos administrados por ODVA

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Protocolos comunes de redes in
dustriales

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Protocolos comunes de redes in
dustriales

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Criterios para para selección
de redes industriales
 Lo que debe ser importante para usted
 Para monitorear, controlar o ambos
 Aceptación industrial
 Diferentes industrias adoptan diferentes protocolos
 Apoyo a la implementación de los protocolos
 Topología
 Redundancia
 Expansión futura
 Facilidad de implementación
 Requerimientos especializados de hardware

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Criterios para para selección
de redes industriales
 Lo que debe ser importante para usted
 Confiabilidad (Reliability)
 Tiempo de funcionamiento de la red
 Tiempo de respuesta
 Determinístico
 Seguridad de la red
 Ethernet
 Múltiples maestros / múltiples protocolos
 Certificación de conformidad del producto

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Criterios para para selección
de redes industriales
 Lo que debe ser importante para usted
 Aspectos operacionales
 Temperatura de operación
 Inmunidad al ruido
 Servicios
 Requerimientos de Hardware
 Disponibilidad de apoyo
 Familiarización con la red
 Familiarización con el protocolo
 Herramientas para la solución de problemas
 Equipo de Hardware
 Herramientas de software

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Interfaces de cambio de protoc
olos (gateways)
 Las interfaces de cambio de protocolos se utilizan para
interconectar productos que usan diferentes tipos de pr
otocolos.
 Da la capacidad de que el equipo de un protocolo pueda
comunicarse con equipo de otro protocolo (en forma bidir
eccional).
 Incluye aspectos de compatibilidad de cualquier tipo de t
opología, medio físico o lenguaje.
 Permite una gran flexibilidad en el proceso de diseño.

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Interfaces de cambio de protoc
olos (gateways)
 Un dispositivo que no tiene medios para comunicarse p
uede integrarse a una red industrial.
 Utilizando equipos remotos I/O que tengan la capacidad
de adquirir datos analógicos o digitales para posteriorme
nte ser enviados a través de la red.
 Los equipos remotos I/O utilizan un adaptador de comuni
caciones que se conecta a la red.
 Puede utilizarse para conectar productos obsoletos en un
a red.

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Tendencias de las redes indust
riales
 Las redes Ethernet son las de mayor crecimiento en la
actualidad
 Se diseñan muchos protocolos en la industria
 Beneficios de la infraestructura de las Tecnologías de la I
nformación (IT).
 Operación Web
 Monitoreo remoto
 Múltiples protocolos
 Conexiones al Internet
 Redes Wireless
 Ofrecen muchas posibilidades

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