Supervisión y Control de

Procesos Industriales

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

jmendozar@tecsup.edu.pe
Supervisión y Control de
Procesos Industriales

Modelo OSI
 Modelo OSI

• Objetivos:

– Explica los aspectos fundamentales del modelo OSI y su uso

en redes industriales

– Describe las características principales de los protocolos más

empleados organizados según el modelo OSI
 Modelo OSI

• OSI: Open Systems Interconnection

• Es un modelo conceptual que caracteriza y estandariza las

funciones de comunicación de una telecomunicación o de un
sistema de computación sin considerar su estructura interna y
tecnología específica.

• Su objetivo es la interoperabilidad de diversos sistemas de

comunicación con protocolos de comunicación estándar.
 Modelo de capas
• El modelo plantea organizar la
comunicación en 7 capas o niveles.

• En el nivel más bajo, la comunicación

físicamente toma lugar, mientras que en
el nivel más alto se produce más bien
comunicación virtual.

• Esta organización permite diseñar y

analizar procesos concurrentes en un
cierto nivel (pero en máquinas diferentes)
que se comunican a través de protocolos
establecidos de acuerdo al modelo.
Comunicación virtual
Capas del modelo y funciones
 Capa física
• Esta es la primera y más baja capa del modelo OSI, la más
cercana a la conexión física entre dispositivos. Esta capa se
implementa usualmente por medio de un chip especializado.

• La capa física define la forma de transmitir un patrón de bits

sobre un enlace físico de datos, para lo cual se requiere
especificaciones eléctricas, mecánicas y de procedimientos.

• Ejemplos de aplicación:
• Forma y propiedades de conectores eléctricos
• Frecuencias de RF para comunicación inalámbrica
• Codificación de bits, etc.
 Par trenzado
• Es un tipo de cableado en el que dos conductores de un mismo
circuito se trenzan con el propósito de mejorar su compatibilidad
electromagnética. Comparado con un conductor simple, este
cable no sólo reduce la propia radiación generada, sino también
el efecto de ruido cruzado (crosstalk) entre pares cercanos y de
ruido externo.

• Para conseguir mayor inmunidad en ambientes agrestes, se

suele disponer de apantallamientos por pares o del total del
cable. El cable sin apantallamiento es conocido como UTP,
mientras que el cable con este es conocido como STP.
Tipos de par trenzado
Especificaciones de cables
Especificaciones de Wi-Fi
 Capa de enlace de datos
• Esta es la segunda capa del modelo OSI y se encarga del
manejo de entregas locales entre nodos pertenecientes a una
misma red. Genera la trama que será enviada finalmente por la
capa física.

• Servicios ofrecidos:
• Encapsulación de mensajes en tramas
• Detección y control de errores
• Control de flujo
• Arbitraje del medio
• Direccionamiento MAC
• LAN switching, VLANs, etc.
 Arbitraje del medio
• Acceso basado en contenciones: Todos los nodos compiten por
el uso del medio. Es posible que hayan colisiones de mensajes y
se debe diseñar una estrategia de recuperación de errores.
 Arbitraje del medio
• Acceso controlado: Cada nodo tiene una ventana de tiempo
coordinada para usar el medio compartido.
 Ejemplos de aplicación

Master - slave Token Ring

• Modbus • MPI
• Profibus • DH+
 Ethernet
• IEEE 802.3
• CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection
Switched - Ethernet
 WLAN
• IEEE 802.11
• CSMA/CA: Carrier Sense Multiple Access with Collision
Avoidance
 Capa de red
• Esta es la tercera capa del modelo OSI y es responsable del
envío de paquetes entre redes diferentes, incluyendo
mecanismos de enrutamiento.
 Protocolo IP
• El protocolo IP (Internet
Protocol) es el encargado de
enrutar paquetes fuera de una
red, esencialmente establece
el internet a escala global.

• Con este propósito, el

protocolo IP define de manera
estándar la estructura de los
paquetes, así como
direcciones lógicas para
identificar interfaces de
comunicación de manera
conveniente.
 Direccionamiento IP
• Ethernet: Direccionamiento MAC  plano
• IP: Direccionamiento IP  jerárquico: [network_part host_part]

• IPv4: 32-bit
• Organizada como 4 números decimales separados por puntos
• Por ejemplo: 192.168.1.10

• IPv6: 128-bit
• Organizada en 8 grupos de 4 dígitos hexadecimales separados
por dos puntos
• Por ejemplo : 2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334
 Clases de direcciones
• Según la cantidad de bits reservados para la red, se pueden
identificar algunas clases de redes. Entre ellas: Clase A (redes
grandes), Clase B (redes medianas) y Clase C (redes pequeñas).
Direcciones de red
Dirección de broadcast
Direcciones privadas
Enrutamiento IP
 Capa de transporte
• Esta es la cuarta capa del modelo OSI y es responsable de
proveer servicios de comunicación entre aplicaciones pares.

• Servicios ofrecidos:
• Comunicación orientada a la conexión
• Entrega ordenada de paquetes
• Confiabilidad: detección y corrección de errores
• Control de flujo
• Evitar congestiones
• Multiplexado: a través de puertos, etc.
Transmission Control Protocol (TCP)
• El protocolo TCP transporta datos entre una fuente y un
destinatario de manera precisa y confiable.

• Uno de los servicios más importantes que provee es la

segmentación de datos, en la cual se generan tramas a partir del
mensaje original.

• Otras funciones importantes realizadas por TCP son establecer y

mantener conexiones entre aplicaciones, así como descartar
aquellas que no se necesitan más. TCP provee control de flujo
usando ventanas deslizantes y asegura entregas mediante el uso
de números de secuenciamiento y reconocimientos (ACK).
 Establece conexión:
Three-way handshake
Segmentación de datos
Ventanas deslizantes
Números de puerto
 User Datagram Protocol (UDP)

• El protocolo UDP es una alternativa ligera a TCP no basado en

conexión. A diferencia de TCP, UDP no considera ACKs, no
garantiza entregas ni mantiene ventanas de control de flujo.

• Es un protocolo poco confiable, de este modo cualquier error o

retransmisión necesaria debe ser manejada por protocolos de
capa superior. Todo lo que hace UDP es establecer un
encabezado mínimo capaz de enviar y recibir datagramas.

• UDP es usado en casos en los cuales la comunicación debe fluir

rápidamente, como por ejemplo en telefonía IP o streaming.
EtherNet / IP
 Capa de sesión y presentación
• La capa de sesión provee mecanismos para abrir, cerrar y
mantener una sesión entre aplicaciones de usuario, tales como
autenticación, autorización y restauración de sesión. Un protocolo
muy conocido de esta capa es RPC, el cual permite que una
computadora ejecute un procedimiento en otra de manera remota.

• La capa de presentación se asegura de que la información

enviada por la capa de aplicación de un nodo sea interpretable por
la aplicación interlocutora. Busca establecer formatos estándar
para la representación de datos y así aliviar a la capa superior en
detalles debidos a sintaxis. Esta capa también se puede ocupar
de procesos de encriptación y compresión de datos.
 Capa de aplicación
• La capa más alta del modelo OSI es la capa de aplicación.

• Esta capa ofrece a las aplicaciones la posibilidad de acceder a

los servicios de las capas inferiores y define los protocolos que
utilizan las aplicaciones para intercambiar datos, tal como correo
electrónico (POP y SMTP), gestores de bases de datos y
protocolos de transferencia de archivos (FTP).

• Cabe aclarar que el usuario normalmente no interactúa

directamente con el nivel de aplicación. Suele interactuar con
programas que a su vez interactúan con el nivel de aplicación
pero ocultando la complejidad subyacente.
 Ejemplos de aplicación
• FTP (File Transfer Protocol - Protocolo de transferencia de archivos) para
transferencia de archivos.
• DNS (Domain Name System - Sistema de nombres de dominio).
• DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol - Protocolo de configuración
dinámica de anfitrión).
• HTTP (HyperText Transfer Protocol) para acceso a páginas web.
• HTTPS (Hypertext Transfer Protocol Secure) Protocolo seguro de
transferencia de hipertexto.
• POP (Post Office Protocol) para recuperación de [correo electrónico].
• SMTP (Simple Mail Transport Protocol) para envío de correo electrónico.
• SSH (Secure SHell)
• TELNET para acceder a equipos remotos.
• XMPP, (Extensible Messaging and Presence Protocol) - Protocolo estándar
para mensajería instantánea.
 Conclusiones

• El modelo OSI es una estructura ordenada de 7 capas que

permite mejorar la organización en términos de estudio, análisis e
implementación de telecomunicaciones.

• La capa física se ocupa de los detalles eléctricos y mecánicos de

componentes y cables a usar en una conexión. La capa de
enlace de datos permite transferir información en una red,
mientras que la capa de red permite superar estos límites. La
capa de transporte se encarga de llevar el control de las
comunicaciones y ofrece servicios a las capas superiores que
interactúan directamente con los usuarios.
 Bibliografía

• Cowley J. (2007) Communications and Networking – An

Introduction, London, Springer-Verlag London Limited.

• Singhal M., Hura G. (2001) Data and Computer Communications

– Networking and Internetworking, USA, CRC Press LLC.