Sistemas hidráulicos y neumáticos

Mg. Andree Gutierrez Suclla

Safety Grabber

Curso: Sistemas hidráulicos y neumáticos Mg. Andree Gutierrez Suclla

 Sistemas hidráulicos y neumáticos
1. Propósito
Es desarrollar la capacidad de análisis y diseño de circuitos de control automático para instalaciones
industriales, así mismo, seleccionar y determinar de forma adecuada las características de operación,
distribución y ubicación de los elementos de control hidráulico y neumático para sus diseños de
ingeniería con el auxilio de simuladores especializados.

2. Logros
Podrán aplicar conceptos del automatismo industrial actual en el ámbito neumático e hidráulico,
además diseñar e implementar mandos automatizados con la asistencia en software de simulación
especializados (Automation Studio y Festo Fluidsim).
Sistemas hidráulicos y neumáticos

El curso se compendia
• UNIDAD DE APRENDIZAJE 1: Circuitos Neumáticos. (S1-S3)
• UNIDAD DE APRENDIZAJE 2: Circuitos Electroneumáticos. (S4-S6)
• UNIDAD DE APRENDIZAJE 3: Circuitos Hidráulicos. (S7-S11)
• UNIDAD DE APRENDIZAJE 4: Circuitos Electrohidráulicos. (S12-S18)
Sistema de evaluacion
Fuente de Informacion
 Neumática e Hidráulica

1.- Introducción a la Neumática

2.- Tratamiento de Aire
3.- Generación y Distribución
de Aire
 Introduccion a la Neumática e Hidráulica

 Introducción
 Comparativa Neumática-Hidráulica-Electricidad
 Magnitudes, Unidades, Equivalencias y Leyes
de Comportamiento
 Ecuación de la Continuidad de un Flujo
 Potencia de un Flujo
 Viscosidad
 Aplicaciones Neumáticas e Hidráulicas
 Algunos Fabricantes …
 Introducción a la Neumática e Hidraulica

Neumática

Técnica que utiliza el aire comprimido (p > patm) para trasmitir energía
si (p < patm técnicas de vacío)
Hidráulica

Técnica que utiliza fluidos incompresibles (líquidos), típicamente agua o aceite

(oleohidráulica) para trasmitir energía
 Introducción a la Neumática Industrial

Comparacion de la Neumática-Hidráulica-Electricidad

Frente a la hidráulica:
Frente a la energía
eléctrica: Ventajas
o Regulación de velocidad o Mayor velocidad de transmisión (10
 Ventajas
sencilla (estrangulación) m/s frente a 3 m/s)
o Fácil almacenamiento o No necesita tuberías de retorno
o Fugas limpias
de energía
o Elementos de o Mayor distancia de transporte (1
fugas no
funcionamiento sencillo son de km frente a 100 m)
o Sistema o Menos sensible a los cambios
seguro, incendio o
o las Fácil
peligrosas,
bloqueosinde los de Tª
o Componentes más baratos
peligro
actuadores explosiones
 Inconvenientes:
o Presión de trabajo limitada (12
o Mayor coste de la energía
 Inconvenientes: bars frente a )
€ E Neu = 10 € E Elec o Mayor coste de la energía
o Velocidad de transmisión € E Neu = 2,5 € E Hid
reducida (< 10 m/s) o Permiten mayores fuerzas
o Distancias de transporte (F Neu < 30.000 N ; F Hid ↑↑ )
limitadas (< 1 km) o Ruido en los escapes
o La compresibilidad del
aire puede
acarrear movimientos inversos
Magnitudes, Unidades, Equivalencias y Leyes de Comportamiento

Fuerza: (masa . aceleración)

Newton, 1 N = 1 kg.m/s2
1 kgf =1 kp= 9,8 N

Peso específico: (peso / vol = densidad.g) Ecuación fundamental de la Hidrostática

N / m3 = (k / m3).(m/s2) = (kg.m/s2)/ m3 PA  PB    g  hA  hB    hA  hB

Presión : (fuerza / superficie)
Pascal, 1 Pa = 1 N/m2 [m
3
/ s]
Caudal: Q  v  A
1 bar = 100.000 Pa
Peso de un flujo: W    Q [N/ s]
Pabs = Patm + Pman Masa de un flujo: m   Q
[kg / s]
Trabajo: (fuerza .
desplazamiento)
Julio, 1 J = 1 N.m
Potencia: (trabajo / tiempo)
Vatio, 1 W = 1 J / s
1 CV = 736 W
Ecuación de la Continuidad de un Flujo

M1  M2

1  Q1  2  Q 2 1  (A1  V1 )  2  (A 2  V2 )
A2
Q [ g]  1  A1  V1   2  A 2  V2
A1
V2
V1 Si el fluido es incompresible (en tubería corta), y 1 = 2
Q1  Q 2 A1  V1  A 2  V2

La energía total de un fluido

es: 2
E  Epot  Ec  Epres  w  z  1  w  V  p  w
2 g  [J] [siendo w el
peso]
Se puede expresar, ( /w), en unidades de altura, y es la altura de carga
H
z cota o cabeza de elevación
H  z  V 2  p [m]
[V2/2g] altura de velocidad o cab. de
2g  vel. [p/] altura de presión o cab. de
presión
 V2 p   V2 p  [m]
z1  1
 1   Haña  Hext  Hper   z 2  2  2 
 2g   2g 
Potencia de un Flujo

Pot    Q 
H
N / m 3
 m3 / seg  m  N  m / seg  J / seg 

W
 Peso
AIRE Densidad, 
específico, 
ºC kg / m3 N/m3
0 1,29 12,7
20 1,2 11,8
50 1,09 10,7
80 1 9,8
100 0,95 9,28
Ejemplo 1: La densidad del acero es 7800 kg/m3.
¿Cuál es el volumen de un bloque de acero de 4 kg?

4 kg
V = 5.13 x 10-4 m3

¿Cuál es la masa si el volumen es 0.046 m3?

m = 359 kg
 La unidad de presión
(pascal):
Una presión de un pascal (1 Pa) se define como
una fuerza de un newton (1 N) aplicada a una
área de un metro cuadrado (1 m2).

Pascal
1 Pa = 1 N/m2
:

En el ejemplo anterior la presión fue de 73,500

N/m2. Esto se debe expresar como:

P = 73,500 Pa
Presión absoluta: Es la presión medida en relación al vacío absoluto (es decir,
presión cero absoluto)..
Presión manométrica: Es la diferencia entre la presión absoluta y la
presión atmosférica local. La mayoría de los dispositivos de medición de
presión están calibrados para leer cero en la atmósfera, por lo que indican la
presión manométrica.

Presión del vacío: Presiones por debajo de la presión atmosférica.

P - indica presión
absoluta a menos
que se especifique 5
lo contrario.
Leyes de Comportamiento

En los gases perfectos:

P.V = n.R.T
Si T = cte:  P.V = cte (P es Pabs)
Si P = cte:  T / V = cte (T en K)
Si V = cte:  P / T = cte
(P es Pabs, T en K)

Proceso rápido (adiabático, sin Q)

P.V= cte (aire = 1,4)
LEY DE BOYLE
Proceso ISOTÉRMICO.
“A temperatura constante el volumen de una masa dada de un gas
varía inversamente con la presión

P V = Const

Isotermas

(2)
T2
(1)
T1
En el punto (1) : P1 x V1 = Const
En el punto (2) : P2 x V2 = Const
Igualando ambas ecuaciones:
P1 x V 1
= P2 x
A menor P mayor V
VP2 1  V2 A mayor P menor V

P2 V1 (ρ):
En función de la densidad
P 1 = P 2 m  P1  m  =P2  m  Si: ρ=m/
V 2  V 1 V
V2 V1  m 
 P1 x ρ2 = P2

x
Entonces: P1  1
ρ1 P2 2
 Una muestra de cloro en estado gaseoso
ocupa un volumen de 946 mL y se
encuentra a una presión de 726 mmHg.
¿Cuál es la presión que se necesita para
que el volumen disminuya a 154 mL
si la temperatura de la muestra es
constante?
P x V = constante
P1 = 726 mmHg P2 = ?
P1 x V1 = P2 xV2

V1 = 946 mL V2 = 154 mL

P1 x V1
P2 = 726 mmHg x 946 mL = 4460 mmHg
V2 154 mL
=
 LEY DE CHARLES
Proceso ISOBÁRICO.
A presión constante, el volumen de una masa dada de gas varía
directamente con la temperatura absoluta

Cdo: P = V
 Const
Cte
T
Gráfico: V vs T
Isóbaras
(2)

(1)
 En el punto (1) : V1 / T1 = Const
En el punto (2) : V2 / T2 = Const
Igualando:
V1 V2

T1
T2
Ordenando: V1  A menor T menor V
A mayor T mayor V
T1 V 2
En función de la densidad: ρ
T2
T1  T2   T  m   Tm 
1 2 Si: ρ = m/V
V
m  V2  m
1
V 1   V2 
 Entonces: T1x ρ1 = T2 x ρ2

T1
 2
T2 1
Una muestra de monóxido de carbono en estado
gaseoso se encuentra a una temperatura de 125°C. Si el
volumen inicial de la muestra es de 3,2 litros, ¿Qué
temperatura debe tener el sistema si se quiere reducir
el volumen a 1,54 litros, si la presión es constante?

V1 /T1 = V2 /T2

V1 = 3,20 L V2 = 1,54 L

T1 = 398,15 K T2 = ?

T1 = 125 (0C) + 273,15 (K) = 398,15 K

V2 x T1 1,54 L x 398,15
T 2=
= K 3,20 L
= 192 K
V1
5.3
 LEY DE GAY-LUSSAC
Proceso ISOCÖRICO o ISOMËTRICO.
A volumen constante la presión ejercida por una masa dada de gas
varía
directamente con la temperatura absoluta”.
P
T  Cons
t

V3 Isócoras
P
V2
(2)
V1
(1)

T1 T2
En el punto (1) : P1 / T1 = Const
En el punto (2) : P2 / T2 = Const

Igualando:

P1 
P2
T1 T2
Ordenando:
A menor T menor P
P1 
A mayor T mayor
T1
P
P2 T
2
El aire en un tanque se encontraba a una presión de 620 mm
Hg y 23 ºC. Se expuso al sol con lo que su temperatura
aumentó a 50 ºC. ¿Cuál fue la presión que presentó entonces
el tanque?.
Datos Condición (1) Como el V = Cte y n
P1 = 620 mm Hg = Cte La fórmula a
usar es:
T1 = 23 ºC + 273 = 296 ºK
Condición (2) P1  T1 P1 T (1)
P2 T2  P 2 
T1
T2 = 50 ºC + 273 = 323 ºK
2

P2 = ?
Reemplazando valores en (1):

P2  6 3 0 m m H g  3 2 3 º
29 6 º K
K
P2 = 676,55 mm Hg
 ECUACIÓN DE ESTADO DE LOS
GASES
Relacionando las siguientes leyes:
Ley de Boyle: V  1 / PIDEALES
(T y n constantes)
Ley de Charles: VT (P y n constantes)
Ley de Avogadro : V  (T y P
n constantes)
Entonces:
V nT
V  R n T
P P
Donde:
PV = nRT

n=m/M

M-es la masa molecular

VALORES DE LA CONSTANTE
UNIVERSAL DE LOS GASES: R
 LEY GENERAL O COMBINADA DE LOS GASES
En una ley general de los gases intervienen las tres variables: temperatura,
presión y volumen, para un sistema cerrado a condición inicial (1) y
final (2):
Estado inicial (1) : P1V1 = nRT1
Estado final (2) : P2V2 = nRT2 Dividiendo (1) entre (2):
si, n = Cte y R = Cte.
P1  V1 n RT1
=
P2 V2 n RT2 P2 V2
 P V T
Finalmente: T2 1 1 = 1

T
P1 1 V 1  P2  V 2
1  P1T2
T2
2 P2
En función de las densidades: ρ (1) y (2): T1
Un litro de oxígeno tiene una masa de 1,43 g a 0ºC y a 760 mm Hg.
Calcular la densidad del oxígeno a 25ºC y 725 mm Hg.
SOLUCIÓN
Condiciones iniciales (1) ρ1 = 1,43 g/L

T1 = 0ºC + 273= 273 ºK La fórmula es:

P1 = 760 mm Hg 1 P1  T 2
Condiciones finales (2)  (1)
 P2  T1
ρ2 = ? 2

T2 = 25ºC + 273 = 298

ºK P2 = 725 mm Hg

Reemplazando valores en (1):

 2  1  P2 T1   2  1,43g / L 725mmHg 273º K

P1 T 2 760mmHg 298º K

ρ2 = 1,25 g/L
 Introducción

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas

http://www.maquinariastock.com/images
/ listings/jcb-1340318020-d_pic.jpg
Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (III)
F2
Multiplicador de Fuerza (I)

F1 p2 A2

A1

p1

Incremento de
fuerza producido
pF p1  p 2 F1  F2 A
A A1 A 2 F2  F1  A2
1

Primera
Sin diferencia F
aproximació A 2  A 1  F2
n de cotas 1

Area requerida
Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (IV)

Multiplicador de Distancia (I)

S2 F2
S1

F1
A2
A1

Multiplicado
r de
Volumen Desplazado  Volumen
1
A
distancia
S2  S 1  A1
Desplazado 2 2
Volumen Desplazado  S  A
S
S1  A1  S2  A 2 A 2  A 1 S1
2
Area requerida
Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (V)

Elevador Neumático
F2
Es posible tener una cámara en la G
que se introduzca aire a presión,
modificando el valor de p1 p0

p F  p 1   L  g  S1   p 0   L  g  S1 CG

p1  p0 h p2 A2
CL
F A1 p1
pF  p 2  L  g  S2 A 2  L  g  2
2
S S2
S1
F Líquido p Fondo
p 0  A2   L  g 
2
h

Volumen Gas  Volumen Líquido A1  C G  A 2  C L

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VI)

Multiplicador de Presión (I)

A1
A2

F1 F2 A2
A1
p2
p1

Multiplicado
A1 r de
p F F1  F2 p 1  A1  p 2  A 2
p2  p 1  presión
A A2

p1
A 2  A 1
Equilibrio p2
Area requerida
Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VII)

Multiplicador de Presión (II)

Cámara Cámara
multiplicadora 2 multiplicadora 1
Válvula de Entrada
conmutación

Antirretorno

Cámara de Cámara de
actuación 2 actuación 1 Escape
Salida
Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VII)

Multiplicador de Presión (III)

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VII)

Multiplicador de Presión (III)

 Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VII)

Multiplicador de Presión (III)

Cambia la Posición de la
Válvula de Conmutación
Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VII)

Multiplicador de Presión (III)

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VII)

Multiplicador de Presión (III)

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VII)

Multiplicador de Presión (III)

Cambia la Posición de la
Válvula de Conmutación
Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (VII)

Multiplicador de Presión (III)

Cambia la Posición de la
Válvula de Conmutación
Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (IX)
Multiplicador de Presión (V)

Área
Vástago

Área Área
Trasera Delantera
Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (IX)
Multiplicador de Presión (V)

Área
Vástago

Si se obstruye la salida del aire

se produce un posible problema
de sobre presiones en la parte
delantera del cilindro

Área Área A1
p 2  p 1 A
Trasera Delantera 2
Algunos Fabricantes (I)

Festo
Algunos Fabricantes (II)

SMC
Algunos Fabricantes (III)

ASCO