BIOMECÁNICA

PARTE II
CONTENIDO:

 EL PENDULO
 ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA
 APLICACIONES EN EL ATLETISMO
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
El Péndulo:

 Es un dispositivo que convierte continuamente su energía

potencial en cinética y viceversa.
 En un extremo de su balanceo, punto A, su energía cinética es
cero y su energía potencial es mgh; siendo h la distancia
vertical de la masa medida a partir de su punto mas bajo, el
punto B.
A
 Cuando el péndulo se mueve hacia B pierde energía potencial C
y gana energía cinética; hasta que la energía potencial es cero h
y la energía cinética es mgh. B
 Cuando va hacia C, pierde energía cinética y gana energía
potencial
El Péndulo:

 La energía potencial gravitatoria de un objeto

extenso; solo depende de la posición de su centro
de gravedad.
 Los cambios en la energía potencial del objeto
dependen solamente de los cambios en la
posición del centro de gravedad.
 Durante el salto de altura; las piernas de la atleta
realizan un trabajo que da a su cuerpo una
energía cinética inicial que durante el salto se
convierte en energía potencial.
 La variación del centro de gravedad es
aproximadamente la mitad de la altura que hay
entre la barra y el suelo
El Péndulo:
 El Péndulo:

  𝐴 =𝑚𝑔 ∗ 3,75 𝑚
𝑈  𝐸𝑚𝐴 =𝐾 𝐴 +𝑈 𝐴
 𝐸𝑚𝐴 =𝑚𝑔 ∗3,75 𝑚
 𝐾 𝐴 =0

2
 𝐸𝑚𝐴 = 90 𝑘𝑔 ∗9,8 𝑚 / 𝑠 ∗3,75 𝑚 =3308 𝐽

 Supongamos que en el recorrido del punto A hasta B se pierden

unos 25J y del punto B hasta el D se pierden otros 25J, entonces
tenemos que:

 𝐸 𝑚𝐷 =3308 𝐽 − 50 𝐽 =3258 𝐽
 El Péndulo:

 La altura al centro de gravedad en D viene dada entonces por:

  3258 𝐽
h 𝐷= 2
=3,694 𝑚
90 𝐾𝑔 ∗ 9,8 𝑚 / 𝑚

3,375
  𝑚− 3,694 𝑚=0,056 𝑚
 El trabajo realizado por sus músculos es igual al que se necesita
para levantar una masa de 90Kg una distancia de 0,056m, es
decir:

2
  𝑚= 90 𝑘𝑔 ∗ 9,8 𝑚 / 𝑠 ∗ 0 , 05 6 𝑚 =50 𝐽
𝑊
 Energía potencial gravitatoria:

 Ley de gravitación universal: entre dos objetos cualesquiera de masas m1 y m2 existe una fuerza de
atracción directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre ellas. Esta fuerza se describe como:

  𝑚1 ∗ 𝑚 2
𝐹 =𝐺 2
𝑟
 Donde r es la distancia entre los objetos y G es la constante universal gravitatoria.

 𝐺= ( 6,673 ±0,003 ) ∗ 10−11 𝑁 𝑚 2 / 𝐾𝑔 2

 Fuerza conservativa, se usa para cálculos de objetos que se alejan o acercan a la tierra.
 Energía potencial gravitatoria:

 Fuerza de gravedad: sobre un objeto cerca de la superficie de la tierra de masa m viene dada por:

  𝑚𝑇 ∗ 𝑚
𝐹 𝑔=𝐺 2
𝑅

 Donde mT es la masa de la tierra y R = 6,37*106 m es el radio de la tierra. La fuerza Fg de este objeto

también la podemos escribir como:

  𝑚𝑇 ∗ 𝑚   𝑚𝑇
 𝐹 𝑔=𝑚 g 𝑚𝑔=𝐺 2
𝑔=𝐺 2
𝑅 𝑅
 Energía potencial gravitatoria:

 Trabajo: como la fuerza es conservativa; el trabajo

realizado para mover m2 de un punto a otro no
depende del camino que se tome; por ende el trabajo
puede expresarse en función de la energía potencial en
los puntos; tal que la energía potencial de una masa
m1 a una distancia r de otra masa m2 es:

  𝑚 1 ∗ 𝑚2   𝑚 𝑇 ∗𝑚 2
𝑈 =− 𝐺 𝑈 =− 𝐺
𝑟 𝑅
 Energía potencial gravitatoria:

 Problema: Cual es la velocidad a que debe ser

disparado desde la tierra un cohete de masa m para
que pueda escapar completamente de la gravedad
terrestre?
 En la superficie de la tierra su energía potencial es:

  𝑚 𝑇 ∗𝑚 2
𝑈 =− 𝐺
𝑅

 A una distancia R= infinito; la energía potencial tiende

a 0; entonces
 𝑈 ∞ =0  𝐾 ∞ =0
 Energía potencial gravitatoria:

 Por principio la energía mecánica se conserva; por lo

tanto tenemos que:

 𝑈 𝑇 + 𝐾 𝑇 =𝑈 ∞ + 𝐾 ∞ =0

  𝑚𝑇 ∗ 𝑚2
𝐾 𝑇 =− 𝑈 𝑇 =− − 𝐺 ( 𝑅 )
 
𝑚𝑇 ∗ 𝑚 2 2𝐺 𝑚𝑇
√
 1 2
𝑚 2 𝑣 =𝐺
2 𝑅 𝑣=
𝑅  𝑣 =11,2
𝐾𝑚 Velocidad de
𝑠 escape.
 Energía potencial molecular:

 Para el caso de las moléculas; los átomos de una molécula

se atraen por fuerzas electrostáticas.
 Cuando los átomos se acercan demasiado ocurre un
fenómeno de repulsión; por ende la energía aumente en ese
momento.
 Hay un punto en el que la distancia entre los dos genera una
disminución de la energía, esta es la energía mínima o
también la energía de enlace.
 A medida que los átomos se alejan la energía aumenta hasta
el momento en el que se vuelve cero y ocurre la disociación
de la molécula.
 Energía potencial del oscilador:

 Recordemos que la fuerza del oscilador armónico, viene dada por:

  2𝜋 2
𝐹 𝑜𝑠𝑐=− 𝑚
𝜏 ( )
𝑥

 Puede demostrarse que un objeto sometido a la fuerza del oscilador

armónico describirá un movimiento armónico simple cuando se desplace
del equilibrio
 𝐹=− 𝑘𝑥
 A partir de esta ecuaciones podemos obtener:
  𝑚
𝜏 =2 𝜋
√ 𝑘 Periodo de oscilación
 Energía potencial del oscilador:

 La fuerza del oscilador es conservativa por lo que existe una energía

potencial del oscilador armónico U que da el trabajo realizado por la
fuerza
 Para hallar U hemos de calcular el trabajo W realizado por la fuerza al
desplazar el objeto de 0 a x, pero tenemos que las fuerzas varían de una
posición a otro por que debemos calcular la fuerza promedio

 ´ 1 1
𝐹= [ 0+ ( −𝑚𝑥 ) ] =− 𝑘𝑥
2 2
 Así tenemos que el trabajo es:
  1   1 2
´
𝑊 = 𝐹 𝑥=− 𝑘 𝑥
2 𝑊
  =𝑈 𝑜 −𝑈 𝑥 𝑈= 𝑘 𝑥
2 2
 Energía potencial del oscilador:

 El movimiento armónico simple es importante porque lo presentan

muchos sistemas mecánicos.
 Cuando la masa se empuja a un lado y se suelta, oscila en un arco
alrededor de la posición mas baja (posición de equilibrio).

 𝑈 =𝑚𝑔h=𝑚𝑔 ( 𝐿 − 𝑦)
𝑦=𝐿𝑐𝑜𝑠 𝜃
   𝑈 =𝑚𝑔 ( 𝐿− 𝐿𝑐𝑜𝑠 𝜃 )
  1 2   1 2
1− 𝑐𝑜𝑠 𝜃=2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑈 =2 𝑚𝑔𝐿 𝑠𝑒𝑛 𝜃
2 2
 Energía potencial del oscilador:

 Si decimos que el desplazamiento a partir del equilibrio es

pequeño, entonces se cumple que:

  1 1   1 2
𝑠𝑒𝑛 𝜃= 𝜃 𝑈= 𝑘 𝑥
2 2 2
 Por lo que podemos decir que:

  1 2   𝑚𝑔 𝑠2
𝑈 = 𝑚𝑔𝐿 𝜃 𝑈=
2 2𝐿  
𝑚 𝐿
𝑠=𝜃
  𝐿 𝜏 =2𝜋
√
𝑚𝑔/ 𝐿
=2𝜋
𝑔 √
 Velocidad al andar:

 La velocidad de la carrera esta limitada por el trabajo que ha de hacerse para acelerar las piernas.
 Al andar cada vez que una pierna se levanta por encima del suelo, puede balancearse libremente hacia
adelante.
 El tiempo que tarda en completar una oscilación es proporcional al periodo de un péndulo de longitud
L igual a largo de la pierna, el numero n de oscilaciones por minuto es proporcional a:

  1 1 1
𝑛≈ ≈ ≈
𝜏 2 𝜋 √ 𝐿/𝑔 √ 𝐿
 Es decir el numero de pasos por minuto disminuye en razón inversa a la raíz cuadrada del tamaño del
animal.
  𝐿
 Por otro lado la velocidad al andar viene dada por: 𝑣 ≈ 𝑛𝐿 ≈ =√ 𝐿
√𝐿
 Conservación de la energía:

 Si sobre un sistema actúan tanto fuerzas conservativas como no conservativas, la energía mecánica
total no se conserva.
 El trabajo total viene dado por la suma de trabajos hechos por las fuerzas conservativas y no
conservativas.
 Según el teorema de trabajo-energía tenemos:

𝑊
  =𝑊 𝑐 +𝑊 𝑛𝑐 =𝐾 𝐵 − 𝐾 𝐴 =∆ 𝐾

 Sabemos también que: 𝑊

  𝑐 =𝑈 𝐴 −𝑈 𝐵 =− ( 𝑈 𝐵 − 𝑈 𝐴 ) =− ∆ 𝑈
 Conservación de la energía:

 Cuando en un sistema trabajan fuerzas conservativas podemos decir:

𝑊
  =−∆ 𝑈 + 𝑊 𝑛𝑐 =∆ 𝐾 𝑊
  𝑛𝑐 =∆ 𝐾 +∆ 𝑈

 Es decir, el cambio en las energías cinética mas la potencial es igual al trabajo no conservativo total
hecho sobre el sistema.
 Las fuerzas no conservativas se clasifican en disipativas y fuerza aplicada, entonces tenemos que:

𝑊
  𝑛𝑐 =𝑊 𝑑 +𝑊 𝑎 =∆ 𝐾 + ∆ 𝑈
 Conservación de la energía:

 Fuerzas disipativas: son fuerzas no conservativas como el rozamiento y la resistencia del aire, que
generalmente hacen un trabajo negativo.
 Se ha comprobado que: siempre que se hace un trabajo disipativo sobre un sistema hay un aumento de
la energía interna I del sistema igual a –Wd; es decir:

−𝑊
  𝑑 =∆ 𝐼
 Energía interna: es la energía cinética y potencial asociadas con las distintas partes del sistema, en
vez de con el sistema como todo.
 𝐸=𝐾 +𝑈 + 𝐼
𝑊
  𝑎 =∆ 𝐾 + ∆ 𝑈 −𝑊 𝑑 𝑊
  𝑎 =∆ 𝐾 + ∆ 𝑈 +∆ 𝐼
Energía total
𝑊
  𝑎 =∆ 𝐸
 Conservación de la energía:

 Trabajo aplicado: es el que se lleva a cabo mediante dispositivos llamados maquinas, que convierten
la energía interna en trabajo. Ejem: automóviles, maquinas de vapor y los músculos animales
 Se define como:

−
  ∆ 𝐼 𝑚𝑎𝑞 =𝑊 𝑎 −∆ 𝐼 𝑚𝑎

Donde ΔImaq es el cambio de energía cinética de la maquina o para ser mas precisos del combustible de la
maquina, y ΔIma es el cambio de energía interna del medio ambiente.
El primero es negativo porque la maquina consume el combustible.
 Conservación de la energía:

 Rendimiento: es la razón de trabajo aplicado que se produce a la energía interna utilizada para
producirlo:

  𝑊𝑎
𝑒=
− ∆ 𝐼 𝑚𝑎𝑞
 Problema: Un ciclista tiene una velocidad de 15m/s al pie de una colina y una velocidad de 10m/s al
alcanzar la cumbre de la colina. La masa total del ciclista y la bicicleta es de 65Kg, y la altura vertical
de la colina es de 25m ¿Cuál es el trabajo aplicado mínimo hecho spor el ciclista para subir la colina?
Si el rendimiento de los músculos del ciclista es de 0,22 ¿Cuál es la energía mínima consumida?
 Conservación de la energía:

 Los cambios de energía cinética y potencial son:

  𝑈 =𝑚𝑔h −0=65 𝑘𝑔 ∗ 9,8 𝑚 / 𝑠 2 ∗ 25 𝑚=1,59 ∗10 4 𝐽

∆

  1 2 1 2
∆ 𝐾 = 𝑚 (𝑣2 ) − 𝑚 ( 𝑣1 )
2 2

  1 2 2 4
∆ 𝐾= ( 65 𝑘𝑔∗ ( 10 𝑚 / 𝑠 ) − 65 𝑘𝑔 ∗ ( 1 5 𝑚 / 𝑠 ) )=− 0,41 ∗10 𝐽
2
 A partir de esto podemos decir que:

4 4
  𝑎 =∆ 𝐾 + ∆ 𝑈 +∆ 𝐼 = 1,59∗ 10 𝐽 −0,41 ∗10 𝐽 + ∆ 𝐼
𝑊
4
  𝑎 =1 ,18 ∗10 𝐽 +∆ 𝐼
𝑊
 Donde ΔI es el aumento de energía interna de la bicicleta y el medio debido al rozamiento

 El trabajo mínimo seria entonces 1,18 * 104J. Con un rendimiento de 0,22, la energía mínima para
producir el trabajo seria:

  𝑊 𝑎 1,18 ∗ 104 𝐽 4
− ∆ 𝐼 𝑚𝑎𝑞 = = =5 , 36 ∗10 𝐽
𝑒 0,22
 Potencia y Velocidad Metabólica:

 Potencia: de una maquina es la velocidad a que esta produce trabajo. Es decir la relación de el trabajo
que produce en el tiempo:

  𝑊
𝑃=
𝑡

 Velocidad metabólica: es la velocidad total R de utilización de la energía por parte de la maquina o

animal; matemáticamente se define como

  − ∆ 𝐼 𝑚𝑎𝑞   𝑊 /𝑒 𝑃
𝑅= 𝑅= =
𝑡 𝑡 𝑒
 Potencia y Velocidad Metabólica:

 Velocidad metabólica en la carrera: para este calculo es necesario considerar lo que hemos discutido
respecto al trabajo hecho por las piernas cuando se corre; en este caso tenemos que

  1 2 1 2
  =𝑚 𝑣 2
𝑊= 𝑚 𝑣 + 𝑚 𝑣 𝑊
2 2
 Si consideramos un hombre cuyas piernas pesan 10Kg cada una y corre a una velocidad de 3m/s;
entonces podemos calcular:
2
  = 10 𝑘𝑔 ∗ ( 3 𝑚 / 𝑠 ) = 90 𝐽
𝑊
 Potencia y Velocidad Metabólica:

 Si consideramos además que el hombre tiene zancadas de 2m, lo que significaría que da 1,5 pasos/s
por cada pierna, entonces podemos decir que la potencia será:

  2 ∗ 90 𝐽 / 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠 ∗1,5 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠

𝑃=  𝑃=270 𝑊
𝑠

 Como el rendimiento del musculo es de 0,25; la velocidad de consumo de energía seria:

  𝑃 270𝑊
𝑅= = =1080 𝑊
𝑒 0,25