DINÁMICA ROTACIONAL

PRISCILA POOL PÉREZ,

ESTEPHANY SANTOS VELASCO
ING. M. ZUMBARDO
FÍSICA GENERAL 1
1º C
TORCA
En la dinámica rotacional se entiende por torca a la
cantidad que tiene en cuenta tanto la magnitud de la
fuerza como la dirección, y el sitio donde se aplica se
llama (también llamado par o momento de torsión).
Torca es un término derivado de la palabra latina
“torquere”, que significa torcer y de misma manera
que la fuerza, es una magnitud vectorial.
TORCA
La torca tiene dimensiones de fuerza multiplicada por distancia.
Su unidad puede ser el newton-metro (N·m) o la libra-pie
(lb·ft)
TORCA
Es preciso combinar el vector r y el vector F en otro vector (T)
para localizar la torca. Una forma de combinar dos vectores
arbitrarios A y B en un tercero C, consiste en utilizar el
producto vectorial, escrito como C= A x B. El producto cruz de
A y B , se define como un vector C cuya magnitud es C=
ABsenθ.

En función de ese producto la torca se expresa así:

T=rxF
INERCIA ROTACIONAL DE UNA SOLA
PARTÍCULA
 De una masa que gira alrededor de una circunferencia de radio
r, al aplicarle una fuerza con un Angulo a con la componente r,
solo influye la componente tangencial, que describe su Fuerza
mediante la ecuación:

τ = rFsen θ
INERCIA ROTACIONAL DE UNA SOLA
PARTÍCULA
La inercia rotacional depende de la masa de la partícula, de la
distancia perpendicular a ella y el eje de rotación. Si aumenta
la distancia de ella con el eje, la inercia se incrementa aunque
la masa no cambie
La inercia rotacional I de la partícula esta dada por:
I= mr 2
la cual tiene unidades kg·m2
INERCIA ROTACIONAL Y LA SEGUNDA
LEY DE NEWTON
 La única fuerza en la partícula que opera en dirección
tangencial es el componente tangencial de F, por lo que la
fuerza tangencial neta es ΣF=Fsenθ. De la 2º ley de newton
aplicada al movimiento tangencial de la partícula, resulta ΣF
=ma T. De donde se obtienen las siguientes relaciones:
F sen θ= mazr
T= mr2az
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
La inercia rotacional de un cuerpo cualquiera alrededor de un
eje arbitrario, es igual a la inercia alrededor de un eje paralelo
que cruza el centro de masa, más la masa total multiplicada por
la distancia al cuadrado entre los dos ejes.
INERCIA ROTACIONAL DE LOS CUERPOS
SÓLIDOS
 Si suponemos que el cuerpo que tiene una distribución
continua de materia, podremos imaginar que está dividido en
muchos elementos de masa pequeña δmn
 Cada elemento se halla a una cierta distancia perpendicular rn
del eje de rotación.
 De donde se obtiene que:

I= Σ r2n δmn
LA TORCA DEBIDA A LA GRAVEDAD
 Imagine un cuerpo de masa M que habrá de dividirse en
muchas partículas. La fuerza gravitacional ejercida por la
Tierra en la enésima partícula de masa m es F=mg. Se dirige
hacia el centro de la Tierra. La fuerza neta en el objeto entero
proveniente de la gravedad, es la sumatoria de todas las
partículas individuales, esto es:
Σ F = Σ mg
APLICACIONES DE LAS LEYES DEL
EQUILIBRIO DE NEWTON PARA LA ROTACIÓN

 Para que un cuerpo esté en equilibrio, la fuerza externa neta y

la torca externa neta deben ser igual a cero. El cuerpo no tendrá
ni aceleración angular ni traslacional, podría tener velocidad
lineal o angular, siempre que esa velocidad sea constante.
 En el equilibrio, la suma de los componentes de las fuerzas
externas y la suma de los de las torcas externas en los ejes
coordenados también debe de ser cero.
APLICACIONES DE LAS LEYES DEL NO
EQUILIBRIO DE NEWTON PARA LA ROTACIÓN

 En los casos de este tipo, la torca neta no cero actúa sobre un

cuerpo y le imparte aceleración angular.
COMBINACIÓN DEL MOVIMIENTO
ROTACIONAL Y TRASLACIONAL
 Los movimientos traslacional y rotacional son independientes
por completo.
 El disco de goma o rueda que se mueve representa los casos
del movimiento combinado y cumplen con dos condiciones:
1. El eje de rotación cruza el centro de masa.
2. El eje siempre sigue la misma dirección en el espacio.
COMBINACIÓN DEL MOVIMIENTO
ROTACIONAL Y TRASLACIONAL
Se da el nombre de rodamiento sin deslizamiento al caso
especial en el cual el objeto rueda sobre una superficie de
manera que no existe movimiento relativo entre ellos en el
punto instantáneo de contacto.
COMBINACIÓN DEL MOVIMIENTO
ROTACIONAL Y TRASLACIONAL
 En el rodamiento sin deslizamiento, la fuerza de fricción entre
la rueda y la superficie impide el movimiento relativo en el
punto de contacto. Aunque la rueda se mueve, lo que se aplica
es la fuerza de fricción estática.