Presentación de la unidad 3.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CANCUN.

INGENIERIA ELECTROMECANICA.

MATERIA: CONTROLES ELECTRICOS.

PROFE:JAVIER PACHECO HIPOLITO.

ALUMNO: ANTONIO NEFTALI RAMIREZ GOMEZ.

• Introducción.
• En este presente trabajo. Se verán los temas de la unidad 3 de controles
eléctricos. En los cuales se abordaran en cada de uno de ellos su explicación de
su funcionamiento. Al igual se mostraran los diagramas de conexión de cada
tema. También se mostraran los dispositivos que se usan en los motores
eléctricos trifásicos.
 3.1 CONTROL A 2 Y 3 HILOS.
• Control de 2 alambres.
• ¿Qué es un control de 2 alambres?
• El control de 2 alambres (o 2 hilos). Es nombrado así ya que se conectan 2
alambres a un dispositivo de control. Los cuales pueden ser de un interruptor
de temperatura, flotador, de presión o cualquier otro dispositivo de control
mantenido. Estos dispositivos se encuentran conectados a la bobina del
arrancador magnético (Iván Erick landa delgado, 2013, pag.64).
• ¿ como funciona un dispositivo de control a 2 alambres?
• Su funcionamiento es básicamente el cierre del interruptor cuando es
energizado la bobina. Por lo cual se cerraran los contactos de la líneas (de
tensión) en el motor para luego energizarlo. Ya que este control libera al motor
debido a la falta de voltaje. Lo cual hará que se desconecte el arrancador. Pero
cuando se restablece la energía se conecta el arrancador inmediatamente (Iván
Erick landa delgado, 2013, pag.64).
• Ventajas , desventajas y aplicación.
• La ventaja de este control es que este dispositivo permite que no tenga la
necesidad de que el operario arranque nuevamente a la maquina, debido al
corte de energía.
•
• La desventaja es que en el mismo restablecimiento de la energía. Puede causar
daños repentinos en el motor debido al restablecimiento momentáneo de la
energía (Iván Erick landa delgado, 2013, pag.64).

• Este tipo de control es normalmente aplicado a los compresores de aire

(electromundo.pro,(S.F),(S.P)).
• EJEMPLO EL DIAGRAMA DE CONTROL A 2 HILOS.

• FIGURA 1. DIAGRAMA ELEMENTAL DE UN ARRANCADOR A 2 ALAMBRES. (Iván

Erick landa delgado, 2013, pag.64)
• Control de 3 alambres.
• ¿Qué es?
• este tipo de control es llamado así; ya que este se encuentra conectado a un
contactor de 3 alambres (Iván Erick landa delgado, 2013, pag.65).
• Forma de utilización.
• este control es utilizado para dispositivos pilotos, los cuales pueden ser unas
estaciones de botones. Y los contactos pueden ser de los tipos momentáneos
o permanentes. También se pueden utilizar interruptores dentro de un
circuito de control. Ya que se hace para complementar los dispositivos de
mando (arranque y paro) (Iván Erick landa delgado, 2013, pag.65).
• Funcionamiento.
• En este control se utiliza para la protección contra una falla de voltaje.
• Ya que este dispositivo entra en acción cuando hay una falta de voltaje en el
arrancador y esto hará que se desconecte el arrancador.
• Esto parece ser la misma acción que se realiza el control de 2 alambres. Pero a
diferencia del control de 2 alambres.
• El control de 3 alambres no se pondrá en funcionamiento al momento de la
recuperación de energía. Y este es una característica principal. Ya que este tipo
de control se utiliza un contactor auxiliar en el contactor. Esto se hace con el fin
de mantener el circuito cerrado (Iván Erick landa delgado, 2013, pag.65) .
• EJEMPLO DEL DIAGRAMA DE CONTROL A 3 HILOS.

• FIGURA 2. CIRCUITO BASICO DE CONTROL DE 3 ALAMBRES CON ESTACION DE

BOTONES. (Iván Erick landa delgado, 2013, pag.65).
• Explicación del diagrama de control de 3 alambres.
• El funcionamiento del diagrama de 3 alambres. primero se oprime el botón de
“arranque”, esto hará que se energice la bobina “M”, la cual cerrara el contacto
“M” haciendo funcionar el motor o equipo que se esté poniendo en operación;
cuando se oprime el botón de “paro” se abrirá el circuito y la bobina pierde
energía generando así la apertura del contacto “M” y se detendrá el equipo.
(Iván Erick landa delgado, 2013, pag.65)
 3.2 Control separado.
• Este control se nombra así ya que este control esta separado de la energía de
alimentación en el motor. Por lo cual nos quiere decir que este control utiliza
una fuente externa los cuales pueden ser un transformador aislador o un voltaje
independiente. Pero esto también se puede lograr igualmente conectando en el
circuito a la bobina una fuente externa separada de la tensión (Iván Erick landa
delgado, 2013, pag.66).

Figura 3. control separado con transformador aislador. (Iván Erick landa

delgado, 2013, pag.67)
• Figura 4. Control separado con fuente externa. (Iván Erick landa delgado,
2013, pag.67)
 3.3 control manual-fuera-automático.
• Control manual.
• La característica principal de este control es el hecho de que el operador tiene
que mover al interruptor o pulsar algún botón. El cual efectuara un cambio en
el funcionamiento de la maquina o equipo. Aunque se menciono que este
equipo necesariamente va hacer así. Por lo general los circuitos de control son
semiautomáticos. Ya que si todos fueran manuales se le haría muy difícil al
operador actuar de forma rápida ante una situación de falla (compañeros del
tecnológico de Acapulco, S.F, S.P).
• Control semi-automático.
• Estos controladores pertenecen a una clasificación de un arrancador
electromagnético. Y los dispositivos que se utilizan en los circuitos en donde
hay uno o mas dispositivos pilotos manuales. Estos dispositivos son los
siguientes: pulsadores y interruptores de maniobra. Este control
semiautomático se le da uso ya que facilita las maniobras de mano. Con esto se
asegura el control el control en las instalaciones. Ya que a veces el control
manual no es posible en diversas situaciones. Y es mayormente en las
situaciones de falla (alumnos del tecnológico de Acapulco, S.F, S.P).
• FIGURA 5. Diagrama de un circuito de control semiautomático. (alumnos del
tecnológico de Acapulco, S.F, S.P)
• Control automático.
• El control automático esta conformado por un arrancador o contactor
electromagnético el cual controla a uno o mas dispositivos pilotos automáticos.
• Aunque se sabe que a veces se manejan combinaciones de los dispositivos
manuales y automáticos (alumnos del tecnológico de Acapulco, S.F, S.P).
• Figura 6. Diagrama de control automático. (alumnos del tecnológico de
Acapulco, S.F, S.P)
 3.4 ARRNQUE A TENSION PLENA.
• Los arrancadores a tensión plena por lo general su arranque es del tipo directo.
En el arranque directo se aplica la tensión al motor a través del contactor y
dispositivos de control. Por lo general la tensión aplicada es la tensión nominal
(anónimo, S.F, pag.1).

Figura 7. esquema general del circuito en arranque directo. (anónimo, S.F, pag.1)
• Ventajas y desventajas.
• la ventaja es que el arranque directo es el desarrollo del torque máximo
cuando la carga así lo requiera.

• La desventaja es el inconveniente en el momento del arranque ya que la

corriente nominal se dispara y este puede llegar hasta ser 10 veces mayor a la
corriente nominal. por eso se recomienda usar este tipo de arranque en
motores de baja potencia y la máximo se puede emplear es 10 H.P (anónimo,
S.F, pag.1).
• APLICACIÓN.
• EL motor trifásico que mas se emplea en este tipo de arranque. son los
motores asíncronos con rotor de jaula de ardilla. y sus aplicaciones en los
dispositivos son: compresores, ventiladores, bombas de agua, etc.(anónimo,
S.F, pag.1).

• Figura 8 . Partes del motor trifásico asíncrono tipo jaula de ardilla.

 3.5 Métodos de arranque a tensión reducida.
• Método de arranque por resistencia primaria.
• Este método de arranque es uno de los mas utilizados debido a su simplicidad.
Este arranque consiste en una conexión de resistencias en serie en las líneas de
alimentación hacia el motor. En los cuales se creara una caída de voltaje debido a
las resistencias (Iván Erick landa delgado, 2013, pag.73).

• Figura 9. Diagrama de arranque por resistencia primaria. (Iván Erick landa delgado,
2013, pag.73)
• EXPLICACION DEL DIAGRAMA DE ARRANQUE POR
RESISTENCIA PRIMARIA.
• El funcionamiento de este diagrama empieza cuando se presiona el botón de
arranque de tal forma que energizara a la bobina M, el cual cerrara los
contactos M para arrancar al motor a una tensión reducida. El cual pasara a
través de las resistencias conectadas en serie. Pero en esto el temporizador
después de un tiempo actuara para energizar a la bobina (s) . Para que este
cortocircuite las resistencias y dejen de alimentar al motor bajo carga (Iván
Erick landa delgado, 2013, pag.74)
• Técnica para el control en el arranque de resistencia
primaria.
• para poder controlar mejor el arranque se requieren 2 grupos de contactos. Uno
para la alimentación del motor a través de la salida de la corriente en las
resistencias y el otro es para sacar las resistencias del sistema. Pero también es
necesario un temporizador el cual servirá para sacar a las resistencias mediante la
activación de los contactos de forma automática (Iván Erick landa delgado, 2013,
pag.73).
• Método de arranque por autotransformador.
• Este arranque es poco usual ya que solo se emplea para motores de potencia muy
elevadas. En este arranque se emplean 2 autotransformadores tomando menos
corriente y esto hará que el motor tenga menos torque (Iván Erick landa delgado,
2013, pag.74).

• Figura 10. Diagrama de arranque con autotransformador a tensión reducida. (Iván

Erick landa delgado, 2013, pag.75)
• Explicación del diagrama de arranque por
autotransformador.
• este circuito del diagrama empieza funcionar , cuando se oprime el botón de
arranque se energizará la bobina “TR”, los contactos “TR” conmutaran
energizando el autotransformador y al mismo tiempo se energizaran
temporizadores, el primero de ellos normalmente cerrado y el otro normalmente
abierto, cada uno de estos puede activar su respectiva bobina, es de gran
importancia notar la utilización de un dispositivo de interconexión para evitar
una sobre posición que pueda ocasionar una falla. La bobina “S” del
temporizador normalmente cerrado conmutara los contactos “S” que
energizaran el motor a través del autotransformador y así conseguir un arranque
a voltaje reducido, después de un tiempo determinado el segundo temporizador
conmutara y el primero saldrá de operación logrando de esta manera activar la
bobina “M” y desactivar la bobina “S”, de esta forma, cortocircuitara el
autotransformador y cerrar los contactos “M” de las líneas para alimentar el
motor a voltaje pleno. (Iván Erick landa delgado, 2013, pág.(s)75)
• Fases en el arranque de auto transformación.
• este arranque se da en 3 tiempos:
• 1.-primero se conecta el autotransformador en estrella de ahí se acopla a través
de una red de alimentación en los devanados del autotransformador. Y ahí es
cuando se lleva a cabo el arranque del motor a un voltaje reducido en función
de su relación de transformación.
• 2.-luego la conexión estrella se abre antes de que el motor este en pleno
voltaje. Y de ahí el devanado se conecta a la red para crear una inductancia en
serie con el motor.
• 3.-en las inductancias series del motor se cortocircuitara y el autotransformador
queda fuera del circuito dejando al motor trabajando en su voltaje pleno.
• Estas acciones se deben de realizar sin interrupciones en el motor para evitar
algún fenómeno transitorio (Iván Erick landa delgado, 2013, pag.74).
• Arranque a rotor bobinado.
• este tipo de arranque se aplica en los motores de rotor bobinado con anillos
rozantes. En este arranque se usan resistencias en serie en las bobinas del rotor
para elevar la impedancia con la acción de disminuir la corriente en el arranque
y a medida que la velocidad va aumentando las resistencias se irán
disminuyendo hasta quedar totalmente fuera del circuito (Iván Erick landa
delgado, 2013, pag.76).
• Figura 11. Diagrama de arranque a rotor bobinado. (Iván Erick landa delgado,
2013, pag.77)
• Explicación del diagrama de arranque a rotor bobinado.
• Este circuito del diagrama funciona cuando , se oprime el botón de arranque se
energizara la bobina “M” cerrando así los contactos “M” en el circuito y
arrancando el motor. La tensión pasara a través de las resistencias conectadas en
serie a las bobinas del rotor, de esta forma, se disminuye la corriente absorbida
durante el arranque, después de un tiempo determinado conmutara el
temporizador “M” cerrando activando la bobina “TR” para que cerrar los
contactos “TR” cortocircuitando el primer grupo de resistencias de esta forma se
aumentara la velocidad en el motor, esta bobina a su vez activara un nuevo
temporizador el cual activara nuevamente otra bobina para cortocircuitar el
siguiente grupo de resistencias con los contactos en este caso “TR2” y se llevara
a cabo el mismo proceso para cortocircuitar el grupo de resistencias con los
contactos “TR3” de esta manera aumentando la velocidad del motor y
poniéndolo en operación a tensión plena. (Iván Erick landa delgado, 2013,
pag.76)
• Arranque por conexión estrella-delta.
• Este método de arranque se utiliza para reducir la corriente y la torsión en el
motor. este arranque, « consiste en arrancar el motor con conexión estrella a un
voltaje inferior a la que soporta el motor. Cuando se conecta el devanado del
estator de un motor en delta, el voltaje de cada fase será el mismo que el valor de
la línea de alimentación, al realizar la conexión por algún medio externo en estrella
el voltaje de cada fase se reducirá hasta en un 58% del voltaje de la línea» (Iván
Erick landa delgado , 2013, pág.(s).77-78). Pero debido a la acción de la reducción
del voltaje el par se reducirá también proporcionalmente.
• Por ello se sabe que al momento de arrancar al motor su par será menor. Pero
cuando se estabiliza el par del motor y el par resistente en ese momento se
acoplan en delta y el motor trabaja neutralmente.
• Figura 12. Diagrama de arranque estrella- delta. (Iván Erick landa delgado, 2013,
pag.79)
• Explicación del diagrama de arranque estrella-delta.
• esto método empieza funcionar cuando se va ,a presionar el botón de
arranque, el motor operara con el devanado de estrella. debido a la activación
de la bobina “TR”, los contactos de este mismo conmutaran alimentando la
bobina “S”, que a su vez cerrara los contactos “S” y energizaran la bobina “M”
para cerrar sus contactos asignados “M” todo esto es prácticamente instantáneo
puesto que el interruptor de tardo de tiempo se encuentra normalmente
cerrado, después de un tiempo determinado este interruptor se abrirá
desenergizando la bobina “S” y al mismo tiempo se energizara la bobina “R”, la
cual está encargada de cerrar los contactos “S” en el circuito, de esta forma, el
motor estará trabajando en delta o triangulo a voltaje pleno. (Iván Erick landa
delgado, 2013, pag.78)
• Arranque suave.
• Este tipo arranque solo funciona con dispositivos electrónicos los cuales permiten
un aumento continuo en el par del motor y también ofrece la posibilidad de una
reducción selectiva por lo cual en el motor se puede hacer un paro de manera
suave, mediante la reducción de tensión. Los dispositivos electrónicos que se
manejan son los tiristores conectados en anti paralelo (estos es 2 tiristores en
paralelo pero con polaridad invertida) (Iván Erick landa delgado, 2013, pag.79).

• Figura 13. Diagrama de control suave mediante 3 fases. (Iván Erick landa delgado,
2013, pag.81)
 3.6 inversión de giro.
• Los motores trifásicos pueden arrancar sin ningún sistema de arranque. Pero su
funcionamiento se basa en la creación de un campo magnético giratorio debido a
la variación de corriente en las fases. El sentido de giro queda determinado por el
orden en que se producen las variaciones de las fases. Pero si se invierte el orden
en las fases lógicamente el sentido se invertirá. Pero esto solo se realiza si hay
motivos económicos o porque no es necesario hacer un sistema de giro accionado
por contactores inversores (Instituto técnico de capacitación y productividad
(intecap), 2002,pag. 155).

• Figura 14. Formas de conexión para la inversión del giro. (Instituto técnico de
capacitación y productividad (intecap), 2002,pag. 155)
• INVERSION DE GIRO POR INVERSORES.
• hay inversores que son accionamiento manual. Ya que dichos inversores o
conmutadores están construidos con diferentes piezas y formas.. Pero a pesar de
que dichos inversores estén construidos de diferentes formas, todos actúan bajo u
mismo principio. Por ello generalmente los bornes de estos dispositivos ya que
traen una identificación con letras o números. Para poder realizar la conexión
correctamente (Instituto técnico de capacitación y productividad (intecap),
2002,pag(s). 155-156).

Figura 15.
• a) Motor trifásico de inversión para b) Motor trifásico de inversión para
• Giro en sentido contrario al reloj. Giro en sentido de las manecillas del reloj.
• (Instituto técnico de capacitación y productividad (intecap), 2002,pag. 156)
 3.7 Avance gradual.
• Cuando se emplea un avance gradual en el motor. Se recomienda emplear
cuando hay una necesidad en la variación de la velocidad. Ya sea de una
forma gradual o escalonada como en los casos como tornos, taladroras en
general. Ya que estos trabajan con arranque de viruta. También se usan en
ventiladores y ascensores (Cindy Zavala, 2016,s.p).

• Figura 16. Motor de torno. (Frexboc, S.F, S.P)

 3.8 frenado.
• El sistema de frenado en un motor trifásico se emplea; cuando se desea que frene
inmediatamente después de la conexión de la alimentación o en otro caso
disminuir su velocidad. Por lo cual se hace necesario el frenado en el motor. La
aplicación mas general en los motores trifásicos son los motores trifásicos
asíncronos de rotor en cortocircuito para la acción del frenado. Pero los
procedimientos mas empleados en el frenado en estos motores son los siguientes:
• -frenado por electrofreno.
• -frenado por contracorriente.
• -frenado por inyección de corriente continua (Jose Carlos Villajulca
(instrumentación y control.net), 2012, S.P).

• Figura 17. motores de inducción. (Jose Carlos Villajulca (instrumentación y

control.net), 2012, S.P)
• Frenado por electrofreno.
• Este frenado consiste en un sistema de plato móvil solidario al eje del motor en el
cual tiene zapatos o bandas para el frenado. Pero en este tipo de freno hay 3
tipos. Los cuales son los siguientes:
• -frenado por electroimán.
• -frenado electrohidráulico.
• -frenado incorporado al motor.
• (Jose Carlos Villajulca (instrumentación y control.net), 2012, S.P)

• Figura 18. frenado por electroimán (construcción mecánica). (Jose Carlos

Villajulca (instrumentación y control.net), 2012, S.P)
• Frenado a contracorriente.
• En este tipo de frenado consiste en provocar un giro invertido a través del
campo magnético del estator del motor, cuando este se encuentre en
funcionamiento y se encuentre girando en el sentido que se le haya puesto.
Para hacer correctamente la acción en este frenado se necesita tener un
temporizador y un contacto que haga la función de detectar el giro. Ya que al
momento de aplicar la contracorriente al motor este parara de forma rápida,
ya que esta corriente invertirá el sentido de giro del motor. Y una vez que se
haya detenido por esta acción. Entrara en funcionamiento el contacto para
cerrar la alimentación de la contracorriente (formación para la industria 4.0,
S.F, S.P).
• a) esquema de fuerza. b) esquema de mando

• figura 19. diagramas de frenado a contracorriente de los esquemas de fuerza y

mando. (formación para la industria 4.0, S.F, S.P)
• Frenado por inyección de corriente continua.
• En el momento que se hace el paro se inyecta corriente continua en el estator
en el cual se nos crea un campo magnético fijo, el rotor se alineara con este
campo, produciendo el paro. Por ello el temporizador regulara la alimentación
de corriente continua una vez hecho el paro. El temporizador cortara la
alimentación de la corriente continua para evitar sobrecalentamiento en el
motor ((formación para la industria 4.0, S.F, S.P).
• a) esquema de fuerza. b) esquema de mando.

• Figura 20. Diagramas de frenado de corriente continua de los esquemas de fuerza

y mando. (formación para la industria 4.0, S.F, S.P)
• Conclusión.
• con todo lo que ya se vio y menciono sobre estos temas. Se noto que todos los
temas de alguna tienen una relación con los motores trifásicos y mas que nada
en la parte del control y arranque en el motor. En los cuales son el control de
las fases del motor , manual y automático. También los métodos de arranque del
motor los cuales son a tensión plena y reducida. Pero igual se vio como se puede
invertir el giro del motor, como manejar la velocidad del motor y como se puede
frenar el motor trifásico. Por lo cual se ve que tos esto estos componentes son
para el control de las acciones que se realizan en el motor trifásico.
 REFERENCIAS DE TEXTO.
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https://controlelectricos.files.wordpress.com/2015/03/landadel
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COMO FUNCIONAN.
https://electromundo.pro/tipos-de-circuitos-de-control/
• Jose Carlos Villajulca, (2012 junio 8),sistemas de frenado: motores
trifásicos asíncronos con rotor en cortocircuito por electro freno,
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www.acomee.com.mx/clasificaciones/ARRANCADORES%20A%20TENSION
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de corriente alterna trifásico, https://prezi.com/ , https
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-corriente-alterna-tri
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instalación y mantenimiento de motores eléctricos trifásicos,
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• formación para la industria 4.0, S.F, frenado a contracorriente, https
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https://automatismoindustrial.com/curso-carnet-instalador-baja-ten
sion/d-automatizacion/1-6-logica-cableada/frenado-por-contracorri
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• formación para la industria 4.0, S.F, frenado por inyección de
corriente continua, https://automatismoindustrial.com/,
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www.ticgalicia.com/2016/06/el-motor-de-jaula-de-ardilla-la-base-de.html.
• Frexboc, (S.F), Torno C.N.C XE32-35-38,
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