Aceleración y Vibración

Estudiantes:
Fabián Durán
Néstor Gómez
Roger Castañeda

¨ Cuando usted mide lo que está hablando y lo expresa

en números, sabe algo acerca de eso, pero cuando no lo
puede expresar en números, su conocimiento es pobre e
Ing. Camilo Moncayo insatisfactorio¨... Lord Kelvin
 Aceleración
 Magnitud Física que indica la
variación de la velocidad por
unidad de tiempo.

 Unidades : ó g donde g=9,8 ó 32.2 ft

Gravedad Terrestre: 1g
Pasajero de automóvil al girar en una esquina: 2g
Baches en las carreteras : 2g
Conductor automóvil de la formula Indy: 2g
Conductor Trineo Juegos de invierno en curva: 7g
Lanzamiento espacial: 10g
 Medición de la Aceleración
Fundamento:
Isaac Newton (1687) Segunda ley:
La aceleración de un objeto es
proporcional a la fuerza F actuando
sobre ella e inversamente proporcional
a su masa m.
Expresando F en newtons obtenemos
a--para cualquier aceleración, no
solamente para la caída libre--de la
siguiente forma:
a = F/m

F = ma
 Medición de la Aceleración
Técnica Convencional: F=k.x
masa fija = m m.a=k.X
Muelle o resorte de constante o rigidez k
x = distancia o desplazamiento
a = Aceleración
F = fuerza restauradora del Muelle.
a = (k . X)/m

 
ò g donde g=9,8
 Acelerómetro
• Sensor para medir Aceleración.

Respecto a : Transductores
Masa inercial interna

Elemento sensor mecánico

Mecanismo que convierte el

movimiento mecánico en
señal eléctrica.

Un acelerómetro mide la fuerza de

inercia generada cuando una masa es
afectada por un cambio de velocidad.
 • masa suspendida en el interior del
sismógrafo, llamada sismómetro .

• La masa consta de un imán permanente.

(igual que la carcasa)

• La carcasa contiene numerosas bobinas de

hilo fino.
Sismógrafo
Movimientos del imán
respecto a la carcasa

Estas mediciones permiten a los científicos poder Señales Eléctricas en el

estimar la distancia, la dirección, la magnitud y el Hilo
tipo de terremoto que acaba de ocurrir.
 Acelerómetro mecánico
 En un acelerómetro mecánico se sitúa una masa (denominada masa
sísmica) dentro de un armazón. Esta masa se encuentra suspendida
mediante un mecanismo elástico, por ejemplo un muelle, de manera
que aún pueda desplazarse desde su posición de equilibrio. Aquí
entran en juego la Ley de la Elasticidad de Hooke y la Segunda Ley
de Newton.

 Lo que ocurre al aplicar una fuerza para desplazar el armazón, es

que la masa sísmica, conectada a él mediante un material elástico (el
muelle), se desplaza una distancia proporcional a la fuerza aplicada
(ley de Hooke), que, a su vez, es proporcional a la aceleración
aplicada al armazón (Segunda ley de Newton).

 Como sabemos que el sistema debe obedecer las dos leyes y la

fuerza en ambos casos es la misma, a partir de las ecuaciones
podemos establecer que: m·a = k·x, con lo que, finalmente, a =
(k/m)·x. Por lo tanto, se puede obtener el valor de la aceleración, ya
que k es la constante de elasticidad del muelle (y que conocemos, ya
que lo hemos puesto nosotros), m es la masa desplazada (la masa
sísmica) y x la distancia desplazada, que podemos medir. Observa,
además, que se cumple que la aceleración es proporcional al
desplazamiento, siéndolo en un factor k/m.
 Acelerómetro piezoeléctrico
 Su funcionamiento se basa en el efecto piezoeléctrico, para
medir aceleración y vibración. Estos dispositivos convierten la
aceleración de gravedad o de movimiento, en una señal
eléctrica analógica proporcional a la fuerza aplicada al sistema,
o mecanismo sometido a vibración o aceleración. 

 ¿Cómo funciona un acelerómetro piezoeléctrico?

 Dentro del acelerómetro se encuentra un material

piezoeléctrico, cuando este material es comprimido o
presionado por una masa este genera una diferencia de
potencial proporcional a la magnitud de presión que este sufre. 
De tal manera que si la presión es poca la diferencia la tensión
eléctrica producida será pequeña si la presión es mucha
entonces se obtendrá un voltaje mayor. 

 Dicho potencial variable se puede registrar sobre un

osciloscopio o voltímetro
 Acelerómetro piezoresistivo
 Basa su funcionamiento en la propiedad
que tienen las resistencias eléctricas de
cambiar su valor cuando el material se
deforma mecánicamente.

 Este tipo de acelerómetro consiste en

una masa suspendida de un delgado
puente; cuando es acelerado, la fuerza  
Para calcular la aceleración se debe usar
que experimenta produce una deflexión la siguiente relación:
en el delgado micro puente y este a la
vez es detectado por una R/ R = K.
piezoresistencia situada al borde del
micro puente, con lo cual se mide la R= Variación de resistencia
aceleración. R= Valor nominal de resistencia en la
galga
K= Constante
= Aceleración en Y
 Acelerómetro térmico
basan su funcionamiento en la
variación de la capacidad entre dos
ó más conductores entre los que se
encuentra un dieléctrico, en
respuesta a la variación de la
aceleración. Los sensores Acelerómetro
capacitivos en forma de circuito capacitivo
integrado en un chip de silicio se
emplean para la medida de la
aceleración. Su integración en
silicio permite reducir los problemas
derivados de la temperatura,
humedad, capacidades parásitas,
terminales, alta impedancia de
entrada, etc.
 Acelerómetro térmico

 La principal característica de estos

dispositivos es que tienen sólo un
elemento móvil, la burbuja diminuta de
aire caliente, herméticamente sellado
dentro de una cavidad existente en el
encapsulado del sensor. Cuando una
fuerza externa como el movimiento, la
inclinación, o la vibración es aplicada, la
burbuja de aire caliente se mueve de
una forma análoga al mismo. El cambio
de estado dentro de la cavidad del
integrado, produce un voltaje que es
función de la diferencia de temperatura y
que tras ser amplificado, condicionado,
se proporciona como salida el valor de
un voltaje absoluto.
 Acelerómetros micromecanicos
 Los sensores micrómetro-clasificados miden
el movimiento tal como aceleración,
vibración, choque, inclinación, e inclinación.
Actualmente, con la tecnología muy madura,
fabricación en volúmenes muy elevados y a
un bajo costo, los acelerómetros están en la
mejor posición para moverse con éxito hacia
otras aplicaciones, tales como el área
médica, industrial y de transporte. Con
relación a la tecnología básica, distinguimos
tres categorías principales de acelerómetros
de MEMS: el capacitivo de silicio, el
piezoresistivo y, finalmente, los Acelerómetro térmico (hasta
acelerómetros térmicos ahora solamente de MEMSIC).
 Acelerómetros industriales
 Industria papelera.
 Industria de alimentación y
bebidas.
 Industria de petróleo y gas.
 Industria de generación de
energía.
 Industria siderúrgica. Acelerómetro en la
industria de alimentos y
 Industria minera. bebidas.
 Medidores sísmicos
 Estos instrumentos son sensores que proporcionan información sobre movimiento
del suelo para poder ser luego registrado.

 Este proceso consta de un sensor que en este caso sería el geófono o sismómetro y
pasaría por un circuito amplificador para posteriormente pasar a la parte de
registro que puede ser una toma de la señal en la zona o a distancia.

 En la práctica son más utilizados los sensores electromagnéticos, aunque cada vez
más son las variaciones de diseño para convertir la señal analógica a digital.

 Entre la clasificación tenemos los sensores de corto periodo que trabajan con
periodos inferiores a los pocos segundos y sensores de largo periodo que trabajan
en periodos superiores a 10 segundos. Los sensores en sismología se clasifican de
acuerdo con la banda de frecuencias cubiertas ya sea de corto o largo periodo o
banda ancha que abarca de 0.01 a un poco más de los 10 Hz de frecuencia.
Características de los distintos tipos de acelerómetros y sus aplicaciones.
Características de los distintos fabricantes acelerómetros
 Elección del Acelerómetro Adecuado

La elección del acelerómetro adecuado se hará en función de los siguientes

criterios:

· Frecuencia de trabajo o margen de frecuencias de uso.

· Los valores máximos y mínimos del nivel de la señal que esperamos.

· Consideraciones acerca de la forma de montaje, el espacio disponible.

· Otras consideraciones tales como la temperatura de trabajo, aspectos

ambientales y de compatibilidad química o la necesidad de seguridad intrínseca.
APLICACIONES
Miden la inclinación, característica que es usada
principalmente para transportes, perforación, telemetría y
choques, usado también para mediciones sísmicas, monitoreo
del estado de las máquinas.

También puede ser utilizado para monitorizar máquinas de

salud, grietas o fatigas de las máquinas, monitorizando
continuamente la vibración de una máquina
• Celulares
 Walt Disney World

• Rock'n Roller Coaster:

lanzamiento de 0 a 60 mph en sólo 2,8 segundos

- El lanzamiento culmina a 1,6 g.

- Mas de 3,5 g en la entrada en el bucle y 3 g al salir del bucle.
- El resto del trayecto llega a alrededor de 2,5 g en los giros 
 Universal Studios Orlando :

• Increíble Hulk Coaster:

Increíble Hulk Coaster cuenta con un lanzamiento de 2 segundos a 40 mph.

Aceleración 1,7 g inicial y una serie de bucles que el pico en mayor es de 4g.

La línea azul representa los datos obtenidos de la primera fila de la montaña. La

línea roja representa los datos recogidos de la fila del medio de la montaña.
Vibraciones de un tren de carga
Ruido del motor de un barco en las cabinas

Dos picos se pueden ver en la grafica. El primero pico a 10 Hz es probablemente

debido al tratamiento de aire enla habitación. El segundo pico a 25 Hz es la
vibración del motor.
Cabina interior Cabina exterior
https://www.youtube.com/watch?v=9eSnxe
bfuxg

https://www.youtube.com/watch?v=6Gokib
7J8EQ

https://www.youtube.com/watch?v=MZqRv
DhhxHc

https://
www.youtube.com/watch?v=2afMkOUNIwg
https://
www.youtube.com/watch?v=18IvTRfbANg
https://
www.youtube.com/watch?v=pK-YUfonkfM
https://
www.youtube.com/watch?v=scYafOPM03U
 Bibliografía

 http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/3511/2/114515.pdf
 http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11638/fichero/Capitulo+4.pdf
 http://
www.skf.com/es/products/condition-monitoring/sensors-and-eddy-probe-systems/
vibration-sensors/vibration-sensor-selection/general-purpose-food-and-beverage/i
ndex.html