Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano (Equilibrium

of a Rigid Body in the plane )

Estática
 Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

Temas

Introducción
Diagrama de Cuerpo Libre
Reacciones en apoyos y conexiones
Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones.
 Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

INTRODUCCIÓN
(INTRODUCTION)
 Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )
Introducción
Cuando la fuerza resultante y el par resultante son
iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema
equivalente a cero y se dice que el cuerpo rígido se
encuentra en equilibrio.

The necessary and sufficient

conditions for the equilibrium
of a rigid body, therefore, can
be obtained by setting R and
MRo equal to zero.
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(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

DIAGRAMA DE CUERPO
LIBRE
(FREE-BODY DIAGRAM)
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(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )
Diagrama de Cuerpo Libre
Pasos a seguir para dibujar los diagramas de cuerpo libre:

1. Se debe tomar una decisión acertada del objeto o grupo de

elementos a considerar como cuerpo rígido.
2. Todas las fuerzas externas se deben indicar en el diagrama de
cuerpo libre.
3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas
externas conocidas deben indicarse claramente en el diagrama
de cuerpo libre.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en la reacciones a
través de las cuales, superficies y otros cuerpos se oponen a un
posible movimiento.
5. El diagrama de cuerpo libre también debe incluir las
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(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE

APOYO Y CONEXIONES DE UNA
ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL
(REACTIONS AT SUPPORTS AND CONNECTIONS

FOR A TWO-DIMENSIONAL STRUCTURE)

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(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

Reacciones en Apoyos y Conexiones

Las reacciones ejercidas sobre una estructura

bidimensional pueden ser divididas en tres grupos:
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea
de acción conocida.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud
y dirección desconocidas.
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
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(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

Reacciones en Apoyos y Conexiones

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea
de acción conocida.
Reacción
Apoyo o Conexión (Reaction)
(Support o Connection)

Rodillos o patines Balancín Superficie sin fricción

Fuerza con línea de
(rollers) (rocker) (frictionless surface)
acción conocida
(force with known
line of action)
Número de incognitas
(number of unknowns): 1 (una)
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(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

Reacciones en Apoyos y Conexiones

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea
de acción conocida.
Apoyo o Conexión
(Support o Connection) Reacción
(Reaction)

Cable corto Eslabón corto

(short cable) (short link) Fuerza con línea de
acción conocida
(force with known
line of action)
Número de incognitas
(number of unknowns): 1 (una)
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(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )
Reacciones en Apoyos y Conexiones
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea
de acción conocida.
Apoyo o Conexión Reacción
(Support o Connection) (Reaction)

Collarín sobre una barra sin Perno sin fricción en una Fuerza con línea de
fricción ranura lisa acción conocida
(collar on frictionless rod) (frictionless pin in slot) (force with known
line of action)
Número de incognitas
(number of unknowns): 1 (una)
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(Equilibrium of a Rigid Body in the plane )
Reacciones en Apoyos y Conexiones
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud
y dirección desconocidas.
Apoyo o Conexión Reacción
(Support o Connection) (Reaction)

Perno sin fricción, Superficie rugosa Fuerza de dirección

articulación o bisagra (rouhg surface) desconocida
(frictionless pin or hinge) (force of unknown
direction)
Número de incognitas
(number of unknowns): 2 (dos)
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Reacciones en Apoyos y Conexiones

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
Apoyo o Conexión Reacción
(Support o Connection) (Reaction)

Apoyo fijo
Fuerza y par
(fixed support)
(force and couple)

Número de incognitas
(number of unknowns): 3 (tres)
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES
(EQUILIBRIUM OF A RIGID BODY

IN TWO DIMENSIONS)
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Las ecuaciones de equilibrio (al seleccionar los plano
“x” y “y” en el plano de la estructura) para una
estructura bidimensional son:

The three equations

obtained can be solved
for no more than three
unknowns.
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Para la estructura
Diagrama de cuerpo libre:
mostrada:

Cuántas incógnitas hay?

Tres (3).
Cuántas ecuaciones salen?
Tres (3).

La restricciones a estos apoyos involucran tres incógnitas, las cuales

se pueden determinar resolviendo las tres ecuaciones. Se dice que
son reacciones estáticamente determinadas (statically determinate).
Los apoyos utilizados impiden el movimiento de la estructura. Se
dice que el cuerpo rígido tiene restricción completa (completely
constrained).
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Para la estructura
Diagrama de cuerpo libre:
mostrada:
Cuántas incógnitas hay?
Cuatro (4).
Cuántas ecuaciones salen?
Tres (3).
Se pueden determinar
todas las incógnitas?
No.
La reacciones o componentes que no se pueden determinar se dice
que son reacciones o componentes estáticamente indeterminadas
(statically indeterminate).

Para poder determinar las reacciones o componentes estáticamente

indeterminadas se deben incluir en el análisis las deformaciones
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Para la estructura
Diagrama de cuerpo libre:
mostrada:

Cuántas incógnitas hay?

Dos (2).
Cuántas ecuaciones salen?
Tres (3).

Los apoyos utilizados no son suficientes para impedir que la

estructura se mueva. Se dice que el cuerpo rígido tiene restricción
parcial (partially constrained).

Como hay más ecuaciones que incógnitas es posible que una de las
ecuaciones no se cumpla.
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Para la estructura
Diagrama de cuerpo libre:
mostrada:

Cuántas incógnitas hay?

Tres (3).
Cuántas ecuaciones salen?
Tres (3).

Los apoyos utilizados no son suficientes para impedir que la

estructura se mueva por no estar ubicados de manera apropiada. Se
dice que el cuerpo rígido está impropiamente restringido
(improperly constrained).
La restricciones impropias producen indeterminación estática.
Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones

PROBLEMA RESUELTO 4.3 ESTÁTICA BEER 9ª EDICIÓN

Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones

PROBLEMA RESUELTO 4.3 ESTÁTICA BEER 9ª EDICIÓN

Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones

PROBLEMA RESUELTO 4.3 ESTÁTICA BEER 9ª EDICIÓN

Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
PROBLEMA RESUELTO 4.5 Beer 8ª
Ediciòn
Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
PROBLEMA RESUELTO 4.5 Beer 8ª
Ediciòn
Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
PROBLEMA RESUELTO 4.5 Beer 8ª
Ediciòn

Prueba y error
θ 0.703θ Diferencia

40º 0.6428 0.4908 0.152

45º 0.7071 0.5521 0.155
50º 0.7660 0.6135 0.1525
55º 0.8192 0.6748 0.1444
60º 0.866 0.7361 0.1299
65º 0.9063 0.7975 0.1088
75º 0.9659 0.9202 0.0457
80º 0.9848 0.9815 0.0033
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Ejercicio 1 (4.19 Estática de Beer, 9ª ed.)

The bracket BCD is hinged at C and attached to a control

cable at B. For the loading shown, determine (a) the
tension in the cable, (b) the reaction at C.
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Dimensiones
Ejercicio 4.25 Estática de Beer, 9ª ed.
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Ejercicio 2 (4.56 Estática de Beer, 9ª ed.)

A vertical load P is applied at

end B of rod BC. The constant
of the spring is k, and the
spring is unstretched when  =
90°. (a) Neglecting the weight
of the rod, express the angle 
corresponding to equilibrium
in terms of P, k, and l. (b)
Determine the value of 
corresponding to equilibrium
when P = ¼ kl.
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Ejercicio 4.39 Estática de Beer, 9ª ed.
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Cuerpo en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas
¿Cuál de estos cuerpos rígidos está en equilibrio?

If a two-force body is in
equilibrium, the two forces must
have the same magnitude, the same
line of action, and opposite sense.
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Cuerpo en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Cuerpo en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Cuerpo en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas no paralelas

If a three-force body is in
equilibrium, the lines of action of
the three forces must be either
concurrent or parallel.
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Cuerpo en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas no paralelas
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Ejercicio 4.81 Estática de Beer, 9ª ed.

Knowing that  =30º,

determine the reaction
(a) at B, (b) at C.
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Ejercicio 4.75 Estática de Beer, 9ª ed.)
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
Dimensiones
Ejercicio 4.88 Estática de Beer, 9ª ed.

A uniform rod AB of
length 2R rests inside
a hemispherical bowl
of radius R as shown.
Neglecting friction,
determine the angle 
corresponding to
equilibrium.
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Dimensiones
Ejercicios propuestos:
Beer, Mecánica vectorial para Ingenieros: estática, 9ª
ed. Capítulo 4, ejercicios: 7, 9, 12, 13, 14, 15, 22, 23,
25, 27, 28, 31, 36, 38, 41, 43, 48, 49, 50, 51, 52, 53,
54, 58, 60, 66, 68, 71, 75, 77, 83, 84, 86, 89.
Meriam, Engineering Mechanics Statics, 5ª ed:
Chapter 3: 5, 11, 16, 20, 21, 23, 32, 44, 46, 98,
Hibbeler, Engineering Mechanics Statics, 12ª ed:
Chapter 5: 25, 29, 42, 44, 45, 46