Electrónica de Potencia Aplicada

AVR – ARRANCADOR SUAVE

CLASE 01

Ing. J. J. Lazarte R.
jlazarte@tecsup.edu.pe
Copyright © 3/23/21 por TECSUP
Regulador Automático de Voltaje
AVR
Aplicado a Grupos Electrógenos

Prof. J. Lazarte R.
 CAPACIDADES

• Identifica el funcionamiento de un AVR en un grupo

electrógeno.
• Describe y diferencia las etapas de las que se compone un
AVR.
• Realiza la calibración de un AVR.
GRUPOS ELECTRÓGENOS

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GENERADOR SÍNCRONO

El generador síncrono, también

conocido como alternador síncrono o
sincrónico, es un tipo de máquina
eléctrica rotativa capaz de
transformar energía mecánica en
energía eléctrica.
Su velocidad de rotación se mantiene
constante y tiene un vínculo rígido
con la frecuencia f de la red. Su
relación fundamental es:

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La razón por la que se llama generador síncrono es la igualdad entre la
frecuencia eléctrica y la frecuencia angular del motor primo, a esta
igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo.

Frecuencia angular: Medida

de velocidad de rotación de
un cuerpo.
Ángulo recorrido durante el
giro en la unidad de tiempo,
medido en la medida del
arco.
Símbolo ω, unidad rad/s.
El tiempo T que necesita una
rotación es el período, el
número de rotaciones f
durante 1s es la frecuencia de
rotación o el número de
revoluciones.
CONSTRUCCIÓN .
 Debe de alimentarse el devanado del rotor con corriente continua , lo cual
produce un campo magnético giratorio dentro del generador , el cual a su ves,
induce un sistema trifásico en los arrollamientos del estator.

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 Entrada : Potencia Mecánica ( W) eje.
 Salida : Voltaje AC.
 Control : If ( por fuente externa )

Este sistema presenta desventajas:

 Mantenimiento
 If grande  Fuente externa de potencia.

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ALTERNADOR MODERNO. ( BRUSHLESS)

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Ventajas:
 Mantenimiento mínimo
 If. Mínimo ( Grandes potencias )
 Fuente externa DC pequeño.
 El nombre de generador síncrono es pues la frecuencia del voltaje
generado esta fijado o sincronizado por la velocidad del eje del motor
primo (w en RPM )

m  P
fe 
120
 fe : Frecuencia eléctrica en Hz.
m : Velocidad mecánica del Rotor ( RPM)
 P : # de polos ( Bobinado de campo principal )
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Ejemplos :

Si el campo posee 4 polos

Para que fe = 60 Hz requerimos m = 1800 RPM
Si el campo posee 2 polos
Para que fe = 60 Hz requerimos m = 3600 RPM
Si el campo posee 6 polos
Para que fe = 60 Hz requerimos m = 1200 RPM

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 VOLTAJE INDUCIDO EN EL GENERADOR:

EA  k    w
EA : Voltaje inducido
 : Flujo magnético del campo
w : Velocidad mecánica del rotor ( eje )
k : Constante ( Depende del fabricante del
alternador )
En operación normal, w = cte > EA = k1 . 
Pero  depende de If por lo tanto => EA = k2 . If.

De aquí se deduce que la única forma de variar el voltaje generado por el

alternador es por medio de If.
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 CARGA APLICADA AL GENERADOR

IL : Corriente de carga
Si IL1 = IL2 = IL3 Balanceado
Si IL1  IL2  IL3 Desbalanceado
Se busca máximo una diferencia  10%

Si IL aumenta  Vout disminuye

Si IL disminuye  Vout aumenta
(Entregada por el Generador)

Cos  : Factor de potencia , depende de la carga.

Inconveniente : Se requiere una persona dedicada a variar “R” para compensar
la caída de voltaje a la salida de la carga ( CONTROL MANUAL)
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 REGULADOR AUTOMÁTICO DE VOLTAJE

 También denominados
AVR. Es el equipo
electrónico encargado
de controlar el voltaje
de salida del
generador síncrono.

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 REGULADOR AUTOMATICO DE VOLTAJE ( AVR )

Es un equipo electrónico que tiene la finalidad de mantener automáticamente

constante el voltaje generado a pesar de variaciones en la carga.
Diagrama de bloques.

Existen de varios tipos , pudiendo

estos ser :
•Media onda
•Onda completa ( semicontrolados )
•Trifásicos ( semicontrolados )

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 PRESENTACIÓN Y CONEXIONADO

El diagrama muestra un AVR de características estándares, en el cual los voltajes y corrientes de entrada
y salida se pueden presentar del modo siguiente.

IN OUT
220v AVR 90/05
( 90VDC, 5ADC SALIDA )
220v AVR 200/05
( 200VDC, 5ADC SALIDA )

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Entre otros elementos que lo componen están:

Relé de Arranque : Permite que con el voltaje de remanencia, el generador

sea “auto cebado”. Puentea momentáneamente los SCRs.
El relé actúa con un Vin  50% del Vnominal.

Control “Volts” : Se gradúa el voltaje de salida deseado.

Control “f” : Define la protección contra bajas frecuencias del

motor primo.

Control “Staby” : Actúa sobre la estabilidad del voltaje de salida frente

a cargas abruptas.

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 PRUEBAS DINAMICAS DEL AVR.
Mediante esta prueba realizada en laboratorio podemos verificar el
funcionamiento del AVR en forma dinámica.

1. Realizar el conexionado mostrado en la figura.

2. Incrementar lentamente el voltaje del variac. Con lo cual el foco debe de
incrementar su brillo .
3. Seguir incrementando hasta ver que el foco empieza a disminuir su
luminosidad, en este momento se ha alcanzado su rango de trabajo.
4. Una ves que el foco se apague, reducir el valor del voltaje del variac y
observar que el foco empieza a brillar nuevamente debido a la acción
reguladora del variac.
5. La velocidad de maniobre del variac debe de ser lenta.
6. Calibrar “Volts” para un rango de trabajo del alrededor de 200VAC.
7. Maniobrando “Staby” el foco parpadeara o será mas estable al cambiar
su luminosidad.
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GRUPO ELECTRÓGENO

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Arrancadores Suaves
Soft-Start

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 CAPACIDADES

• Identifica La diferencia entre el trabajo de un arrancador

suave y un variador de velocidad.
• Describe y diferencia las etapas de las que se compone un
arrancador suave.
• Realiza la configuración de un AVR.
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 Obsérvese la
dependencia
del torque o
momento de
par con la
corriente.

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 Soft Start
Arrancador Suave
El arranque de motores grandes utilizando arrancador suave se ha
popularizado cada vez mas en virtud de obtener arranques suaves
con rampas de voltaje que llevan al motor desde reposo hasta plena
velocidad con un aumento gradual de velocidad controlado por un
voltaje variable.
Y un torque de salida que también aumenta gradualmente lo que
permite bajas corrientes iníciales y menos esfuerzos mecánicos en el
sistema.
Son muy usados en cargas variables de alta inercia como ventiladores
y para el control del golpe de ariete en bombas.
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Las partes principales que conforman un
arrancador suave son:
Unidad de control.
Circuito de Potencia.
Dispositivos de protección.

La unidad de control: Esta compuesta por microprocesadores que controlan la corriente

de alimentación al motor, utilizando el sistema de control de fase angular, con lo que se
consigue variar el ángulo de disparo de los tiristores.
El microprocesador suministra la secuencia lógica para las señales del arrancador a la
tarjeta de fuerza y después a las tarjetas de impulso que son usadas para manejar los
tiristores.
Si se detecta una falla, la lógica de control del arrancador nos provee una indicación
completa de la misma vía LCD (Cristal Liquid Display), dándonos en el evento, las
condiciones de la falla, asegurando así que el arrancador se habrá dejado de operar para
proteger el motor.
El circuito de potencia: Esta compuesto por dos tiristores conectados en
antiparalelo por fase, gobernados por el modulo de control
proporcionando un control total de ondas en las tres fases. A través de
este se suministra la corriente al motor.
Dentro de las aplicaciones más
Los dispositivos de protección: Actúan ante comunes tenemos:
cualquier falla presente tanto en el motor, la Bombas centrifugas Ventiladores
carga que accione y en el propio arrancador. Sopladores
Extractores.
Compresores.
Este avanzado sistema de arranque realiza Mezcladoras.
las siguientes funciones básicas: Trituradoras
Control de arranque. Moledoras.
Control de parada. Prensas.
Protección electrónica del motor. Grúas. Bandas transportadoras.
Visualización e interfase de comunicación. Agitadores.
Molinos.
El Esquema básico de un Arrancador Suave está basado en la
lógica del recorte de fase la cual es utilizada para el arranque
de motores asíncronos rotor jaula de ardilla, ya que disminuye
el pico de corriente con una aplicación de tensión progresiva
EL voltaje de referencia es proporcionado por un
transformador de potencial conectado en una de las
fases. A través de transformadores de corriente en
cada fase se obtiene una señal proporcional a la
corriente instantánea que circula por cada una de las
líneas de alimentación al motor. Para el
procesamiento de las señales es más conveniente
tener esta señal de corriente en forma de voltaje de
corriente directa, convirtiendo y rectificando la salida
AC de los transformadores de corriente.
El voltaje Ec, que representa la condición o valor
actual de corriente, es retroalimentado
negativamente a un discriminador de señales
electrónicas (usualmente un circuito sumador) y
sumado algebraicamente con el voltaje de referencia
Vref. que representa el límite de corriente deseado.
Cuando el motor es arrancado a un valor fijado de corriente de arranque, Ec toma su valor máximo
por tanto E se reduce; esto causa una aumento en el ángulo de disparo de los tiristores en
consecuencia se reduce el voltaje de alimentación al motor. A medida que el motor va acelerando
Ec se reduce gradualmente con la disminución de corriente del motor, por tanto E aumenta
provocando que el ángulo de disparo de los tiristores se reduzca y el voltaje de alimentación al
motor sea mayor.

El recorte de fase permite disminuir la tensión

eficaz en los bornes de un motor asíncrono. Los
tiristores no se ceban al paso de la tensión por
cero sino que se retardan más o menos el cebado
según la tensión eficaz deseada en los bornes del
motor. Se recuerda que el valor de la tensión
eficaz se calcula

VLL
Se utiliza un algoritmo que controla tres pares de SCR
en antiparalelo para arrancar y detener el motor. La
orientación en antiparalelo de los SCR permite
controlar el voltaje de CA al cambiar el ángulo de
disparo cada medio ciclo.
El voltaje se aumenta gradualmente hasta el voltaje
pleno o se limita para proporcionar arranques con
límite de corriente.
Un arrancador suave usa el voltaje para
controlar la corriente y el par. El par motor es
aproximadamente proporcional al cuadrado del
voltaje aplicado
La corriente durante el arranque está
directamente relacionada con el
voltaje aplicado al motor.
Rockwell Automation
SMC Flex Low Voltage Soft
Starters | Allen-Bradley
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 Diagrama de
conexiones

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Configuración Y Configuración Delta

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Diagrama de Tiempos

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Multi-conexión de Motores

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Con bypass a Variador de Velocidad

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 Panel de configuración

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