DINÁMICA

FÍSICA AVANZADA

SANTIAGO - CHILE
 Introducción
Las interacciones entre cuerpos se deben a cuatro tipo de fuerzas llamadas
fundamentales y son las que gobiernan el Universo:
• Fuerza Gravitacional.- Mantiene unidos a cuerpos grandes: Tierra -
personas; Tierra – Luna; Tierra – Sol).
• Fuerza Electromagnética.- Mantiene unidas a las moléculas y a los
átomos y en el interior de estos últimos, hace que los electrones
permanezcan cerca del núcleo.
• Fuerza Nuclear Fuerte.- Actúa a nivel nuclear y hace que las partículas
se mantengan juntas dentro del núcleo atómico.
• Fuerza Nuclear Débil.- Permite que algunos núcleos atómicos se
separen produciendo radioactividad.
De acuerdo a su magnitud pueden ser:
• Constantes
• Variables

Por su aplicación en sistemas o procesos pueden ser:

• Conservativas
• No conservativas o disipativas

Por su forma de actuar o interacción con otros cuerpos pueden ser:

• Por contacto
• A distancia
 PRIMERA LEY DE NEWTON
Si nos adelantamos e interpretamos la Segunda Ley, apreciaremos que si
la fuerza neta sobre un cuerpo es cero, entonces no habrá aceleración y
por consiguiente el cuerpo estará en reposo o moviéndose con velocidad
constante.
Por tal razón, algunos autores atribuyen que la Primera Ley es un caso
especial de la Segunda Ley, sin embargo, la Primera Ley se atribuye a
marcos de referencia inerciales, ya que sobre un cuerpo puede estar
obrando una fuerza neta diferente de cero y la aceleración del cuerpo es
cero. Ejemplo de lo anterior, es cuando una persona parada en tierra
observa como se acelera un automóvil, un pasajero que vaya en el auto,
observará que todas las cosas en el interior del auto están en reposo con
respecto a él.
Visto desde Tierra, el sistema x´, y´ está
acelerado
y
y´ a
a=0

x´

Visto desde el interior del auto, el x

sistema está en reposo
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
Debemos de realizar nuevos experimentos para conocer los efectos que
una misma fuerza ejerce sobre otros cuerpos y comparar los resultados con
el efecto que se producen en el kilogramo patrón. Para ello, escojamos otros
cuerpos de masa desconocida y procedamos a realizar los experimentos.
a0 Se aplica una fuerza F al kilogramo patrón
l D l a0 l D l y experimentalmente determinamos la ace-
m0
leración que experimenta, teniendo ésta un
m0
F F cierto valor a.
a 1 =
a0
2 A otro cuerpo de masa desconocida M, le
D l l D l aplicamos la misma fuerza F, encontrando
m m1
1
que su aceleración es la mitad de la que --
F experimento el kilogramo patrón.

a 2= 2 a 0 A un segundo cuerpo de masa desconocida

D l l D l m2 le aplicamos la misma fuerza F, encon-
l
trando que su aceleración es el doble de la
m2 F m2 F que experimentó el kilogramo patrón.

Por último, a un tercer cuerpo de masa des-

a 3= 4 a 0 conocida m3 le aplicamos la misma fuerza F
l D l l D l encontrando que su aceleración es el cua---
druple de la que experimentó el kilogramo --
m3 F m3 F
patrón.
TERCERA LEY DE NEWTON

Sobre la cuña Sobre el hombre Sobre la caja

N N N
P P* P´ F P´´
f f´
W W
W

N, W Son las fuerzas Normales y Pesos de los cuerpos.

P Es la fuerza que el hombre ejerce sobre la cuña.
P´ Es la fuerza que la cuña ejerce sobre el hombre.
P´´ Es la fuerza que el hombre ejerce sobre la caja, y es la suma de P´ + f´
f Es la fuerza que el hombre ejerce sobre la Tierra (fuerza de rozamiento), el hombre
empuja a la Tierra hacia atrás
f´ Es la fuerza que la Tierra ejerce sobre el hombre, es la contraparte de la anterior y
es la que nos hace avanzar o caminar
F Es la fuerza de rozamiento entre la caja y la Tierra, ésta fuerza puede ser menor que f
P* Es la fuerza que la caja ejerce sobre el hombre, es la contrparte de P´´
  
Fricción estática ( )
Donde el subíndice s proviene de la palabra "statics" cuyo significado es
reposo o estático.
Las fuerzas de rozamiento se dan entre un par de superficies secas no
lubricadas que están en contacto mutuo, son paralelas a las superficies en
contacto y por lo general se oponen a la dirección de movimiento (no
siempre ocurre así).
Si dos cuerpos están en contacto pero no existe fuerza aplicada a uno de
ellos, no hay fuerza de rozamiento.
Las fuerzas de rozamiento aparecen en el momento en que se aplican
fuerzas, cuando un cuerpo está en reposo, la fuerza de rozamiento empieza
a incrementarse en la misma medida en que aumentamos la fuerza
aplicada.
Para ilustrar lo anterior, pongamos el siguiente ejemplo: Tenemos un camión
y queremos moverlo.
Viene una persona, le aplica una cierta fuerza y se observa que no puede
moverlo. Si aplicásemos la segunda ley de Newton, al aplicar una fuerza,
ésta debería de producir una aceleración, pero se observó que el camión no
se movió, por lo tanto inferimos que existe una fuerza de igual magnitud y en
sentido contrario a la fuerza aplicada, de tal forma que se está anulando. Tal
fuerza es la fuerza de rozamiento estática.
 
Fricción estática ( )
sistema Diagráma de Aplicación de la Observación del
cuerpo libre Segunda ley sistema
y
N F=ma (forma vectorial)
no hay mov.
SFx = m a x (forma escalar)
fs Fa x Fa= f s
F-f =0
a (a = 0 ) x
s
W
y
N
no hay mov.
SFx = m a x
x F´- f´ = 0 (a x = 0 ) F´=
a
f´s
a s
f´s F´a con F´a = 2 Fa
W

y
no hay mov.
N S Fx = m a x
F´´- f´´
s =0 (a x = 0 ) F´´=
a
f´´
s
a
con F´´
a = 3 Fa
f´´ F´´ x
s a
W
Transicción entre reposo
y SFx = m a x y mov., la aceleración se
considera nula. En éste
N F´´´-
a
f´´´
s =0 momento, la fuerza de
rozamiento adquiere su
F´´´
a = f´´´
s max. máximo valor, la cual
min.
f´´´ F´´´ x corresponde a la mínima
s a fuerza aplicada para ini-
W ciar el movimiento.
 
Fricción cinética ( )
y
4 personas  Fx = m a x con ax = 0
N
F´´´-
a
fk = ma x Como ax es diferente
de cero, implica que
F´´´-
a
fk
fk x ax= = 0 F´´´> fk
F´´´
a m a
W

3 personas
y  Fx = m a´x Con 3 personas, la fuerza
aplicada disminuye por lo
N F´´-
a
f k
que la aceleración (a´ < a )
a´x = = 0 pero el camión sigue acele-
m rado.

fk F´´ x
a
W Con 2 personas, la fuerza aplicada
 Fx = m a x vuelve a disminuir, pero en este caso,
N
F´-
a k
f = ma´´x se iguala con la fuerza de rozamiento
2 personas por lo que no hay aceleración. Sin
y F´-
a
f k embargo, como el camión está en
a´´
x = =0
m movimiento, se seguirá moviendo
F´a x F´ = fk pero con velocidad constante.
a
W
fk
1 persona N Con una persona, la fuerza de
En este caso,
rozamiento será mayor que la
Fa< f k
fuerza aplicada, por lo que el
Fa - f k camión comenzará a disminuir
F´a x a´´´ = <0
fk x m
la velocidad (frenarse) hasta
que quede en reposo.
W
Coeficientes de Fricción
N
f F

A l d e s c o mp o n e r e l p e s o e n s u s
com p on en t es rec t an gu l ar es , l a
c o m p o n e n t e e n e l e j e x s e s u ma
a la f u er z a n or ma l , p or l o qu e l a
Wx
f F u erza ap l ic ad a t en dr á qu e s er
may or. C omo en e l ej e v er t ic a l
  s igu e s i n h ab er mov i mien t o, l a
 Wy c om p on en t e v er t ic a l es i gu a l a
W f u er za n or mal , l a c u al d is m in u y e

N u ev amen te la c o mp on en te v ertic al
de l p es o es igu a l a l a F u er z a n or m al ,
per o la comp on ent e del pes o en el
ej e h or i z on t a l l e ay u d a a l a f u er z a
 ap l i c a d a , p or l o qu e s e re qu ie r e d e
W x u n a f u erz a ap l ic ad a men or p ara
mov er el c a mió n .

Wy
