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COEFICIENTES

INDETERMINADOS

En la sección anterior consideramos el problema de un resorte donde sólo se conside-


raron la fuerza restauradora y amortiguadora. Ahora, si actúa sobre la masa una fuerza
exterior f(t), se obtiene la ecuación diferencial no homogénea
2
m ddt2x = kx dx
dt
+ f (t)
,
Ejemplo
Se estira un resorte 6 pul (15.24 centı́metros) cuando se sujeta a él un peso de 6 lb, en
t = 0 se libera una masa desde un punto que está 6 pul (15.24 centı́metros) abajo de la
posición de equilibrio. Además sobre el peso actúa una fuerza amortiguadora numérica-
mente igual a 1,5 veces la velocidad instantánea y una fuerza externa periódica dada por
la función E(t) = 48 cos 8t.
A.Determine la posición del peso en cualquier instante de tiempo t.
B.Indique las soluciones transitoria y de estado estacionario.

• Variables
t (Tiempo) variable independiente.
X(t) (Posición del peso en el instante t) variable dependiente.

• Ecuación Diferencial
d2 X
dt2
+ 8 dX
dt
+ 64X = 256 cos 8t

• Condiciones iniciales
Inicialmente el peso se hala 6 pul (equivalente a 1/2 pie) por debajo de la
posición de equilibrio, es decir x(0) = 1/2, y x0 (0) = 0.

• Soporte teórico

Para resolver una ecuación diferencial de segundo orden no homogénea de la forma ay 00 +


by 0 + cy = f (t) , trabajaremos dos métodos ; coeficientes indeterminados y transformada
de Laplace, este último se trabajará en la siguiente sección.
Pasos para resolver una ecuación diferencial por el método de coeficientes indetermi-
nados:

1
2

i Determinar la solución de la Ecuación Diferencial homogénea asociada yh .

ii Encontrar la forma general de la solución particular yp . (Remı́tase a ver la forma de


la función f (t) que se encuentra en la siguiente tabla)

iii La solución general de la Ecuación Diferencial es y = yh + yp .

Solución para el ejemplo mediante el método de coeficientes indeterminados


4t
p p
a. i xh = e (c1 cos 4 3t + c2 sin 4 3t)
ii xp = A cos 8t + B sin 8t, dedondeA = 0yB = 4
iii Por lo tanto, la solución general es :
p p
x = e 4t (c1 cos 4 3t + c2 sin 4 3t) + 4 sin 8t
p
Reemplazando las condiciones iniciales se tiene que c1 = 1/2 y c2 = ( 5 3)/2.
Por lo tanto la ecuación de movimiento queda dada por la función
4t p p
x = e 2 (cos 4 3t 5 sin 4 3t) + 4 sin 8t

Soluciones transitoria y de estado estable

0.1. Ejercicios
1. Un resorte cuya constante de elasticidad es de 6 lb/ft sujeta una masa de 1/2 slug
(7.3 kilogramos) que se le aplica una fuerza externa dada por f(t) = 20 sin 2t, t 0.
Supóngase que actúa una fuerza amortiguadora numéricamente igual a dos veces la
velocidad instantánea. Si inicialmente el cuerpo está en reposo en su posición de
equilibrio. Encuentre la función que determina la posición del cuerpo en cualquier
tiempo t > 0.
0.1. EJERCICIOS 3

2. Una masa de 1slug (14.6 kilogramos) está sujeta a un resorte de constante de elas-
ticidad igual a 4 lb/ft y el sistema está sumido en un medio que opone una fuerza
de resistencia numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea. Si la masa
se suelta 6 pulgadas ( 2.54 centı́metros) arriba de la posición de equilibrio con una
velocidad que se dirige hacia abajo de 4 ft/s. Encuentre:
A. La ecuación del movimiento, si actúa una fuerza externa sobre la masa dada por
f (t) = 20 cos 2t + 10 sin 2t
B.Las gráficas de la solución transitoria y de la solución estacionaria en el mismo
plano cartesiano.
C. La gráfica de la ecuación del movimiento.

3. Un peso de 32 Ib que se sujeta a un resorte cuya constante de elasticidad es igual


a 5 lb/ft se sumerge en un medio que ofrece una resistencia numéricamente igual a
6 veces la velocidad instantánea. Si inicialmente el cuerpo se encuentra 4 pulgadas
(10.16 centı́metros) abajo de la posición de equilibrio. Encuentre:
A.La ecuación del movimiento si sobre el peso se aplica una fuerza externa igual a
f (t) = e t .
B.La gráfica de la ecuación del movimiento.

a) La ecuación del movimiento si sobre el peso se aplica una fuerza externa igual a
f (t) = e t .
b) La gráfica de la ecuación del movimiento.

4. Un peso de 3.2 lb estira un resorte 6.4 ft (1950.72 centı́metros). Si el peso se suelta


3 pulgadas abajo de la posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo
de 6 ft/s. El peso y el resorte se sumergen en un medio que ofrece una resistencia
numéricamente igual a 1/5 de la velocidad instantánea, determine la ecuación del
movimiento si además se aplica al peso una fuerza externa dada por f (t) = e t cos 2t.
Grafique la solución obtenida.

a) La ecuación del movimiento si sobre el peso se aplica una fuerza externa igual a
f (t) = e t .
b) La gráfica de la ecuación del movimiento.

Otra aplicación de las ecuaciones diferenciales que hemos estudiando se tiene en los
circuitos LRC en serie.

di dq di d2 q
como L dt + Ri + 1c q = E(t),y, i = ,
dt dt
= dt2

,
Por lo tanto se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden, donde L,R,C,q y E
son como se definieron antes.
4
2
L ddt2q + R dq
dt
+ C1 q = E(t)

,
De acuerdo a esto responda los ejercicios 5 y 6.

5. Un circuito en serie consta de un inductor, una resistencia y un capacitor de 0.5 H,


,6⌦ y 0.02 F respectivamente y una fuente de voltaje alterno dado por 48 sin 10t.
Determine la carga y la corriente en cualquier tiempo t, si la carga en el condensador
y la corriente en el circuito son cero inicialmente.

6. Un circuito en serie consta de un inductor, una resistencia y un capacitor de 1 H, 2⌦


y 0.2 F respectivamente y un generador con una fuerza electromotriz dada por E(t)
= 50 Volts se conectan en serie. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial en el
condensador es de 1 Coulomb, determine la carga y la corriente para todo tiempo
t > 0.

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