2.3 Dispositivos Fotoeléctricos Octubre 2017 - Febrero 2018

I N S T R U M E N TA C I O N Y S E N S O R E S
DISPOSITIVOS (SENSORES)
FOTOELÉCTRICOS
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3 JGBA I N S T R U M E N TA C I Ó N Y S E N S O R E S
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Espectro electromagnético
 Se denomina espectro electromagnético al conjunto de ondas
electromagnéticas o, más concretamente, a la radiación
electromagnética que emite (espectro de emisión) o absorbe
(espectro de absorción) una sustancia. Dicha radiación sirve para
identificar la sustancia de manera análoga a una huella dactilar.
 Van desde las de menor longitud de onda (mayor frecuencia),

como son los rayos cósmicos, los rayos gamma y los rayos X,
pasando por la luz ultravioleta, la luz visible y los rayos
infrarrojos, hasta las ondas electromagnéticas de mayor longitud
de onda, como son las ondas de radio.
ESPEL Ing. José Bucheli Instrumentación y Sensores 12/03/2020

La longitud de onda se mide en metros (en ondas de radio se usan:
metros, centímetros y milímetros); la relación entre frecuencia y amplitud
es inversa y la relación entre ambas se expresa en la siguiente ecuación:
300.000 = Frecuencia en KHz

Longitud de onda en metros

SISTEMA FOTOELÉCTRICO
 Un sistema fotoeléctrico está compuesto por un elemento que emite
radiación luminosa, la cual, directa o indirectamente, llega a un receptor.
El nivel de la señal luminosa se transforma en una señal eléctrica, se
amplifica y procesa para controlar los elementos de salida del sensor.
 La radiación luminosa es generada por una fuente de estado sólido que

contiene elementos semiconductores de elevado rendimiento y larga
duración.
 La radiación empleada puede quedar fuera de la banda del espectro

visible y habitualmente es modulada (emisión y recepción en régimen de
impulsos) con el fin de obtener una mayor potencia instantánea y, por
consiguiente, un mayor alcance y una alta inmunidad a la luz ambiental.

ELEMENTOS FOTOELÉCTRICOS
 Aquellos capaces de emitir el efecto

electromagnético en el espectro visible o en
sus cercanías al ser excitados eléctricamente,
o aquellos elementos que varían sus
parámetros eléctricos al ser incididos por
energía electromagnética en el mismo rango

ELEMENTOS FOTOEMISORES
 Al recibir energía eléctrica emiten luz

Ejemplos: lámparas incandescentes,
fluorescentes, diodos led, láser etc

DIODO LED
 Un diodo LED, acrónimo inglés de Light-Emitting Diode (diodo emisor de luz) es
un dispositivo semiconductor que emite luz monocromática cuando se polariza
en directa y es atravesado por la corriente eléctrica. El color depende del material
semiconductor empleado en la construcción del diodo, pudiendo variar desde el
ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo, recibiendo
éstos últimos la denominación de diodos IRED (Infra-Red Emitting Diode).
 Para obtener una buena intensidad

luminosa debe escogerse bien la
corriente que atraviesa el LED; el voltaje
de operación va desde 1,5 hasta 2,2
voltios aproximadamente, y la gama de
intensidades que debe circular por él va
Rojo = 1,6 V desde 10 hasta 20 mA en los diodos de
Rojo alta luminosidad = 1,9v color rojo, y de 20 a 40 mA para los otros
Amarillo = 1,7 V a 2V
Verde = 2,4 V LEDs.
Naranja = 2,4 V  El primer diodo LED que emitía en el
Blanco brillante= 3,4 V espectro visible fue desarrollado por el
Azul = 3,4 V ingeniero de General Electric Nick
Azul 430nm= 4,6 V Holonyak en 1962.

ELEMENTOS FOTOSENSIBLES
 Varían sus parámetros cuando son incididos por energía
electromagnética o luminosa
Ejemplos: Fotoresistencia, fotodiodo, celda fotovoltaica,

fototransistor, foto SCR, foto Triac

FOTORESISTENCIA
 Fotorresistencias (LDR),
 Resistencias sensibles a la luz cuyo
 El valor de la resistencia en la oscuridad es típicamente de alrededor de unos MΩ y en claridad en el orden de los
cientos de ohmios.
 La ventaja en comparación con los otros consiste en la sensibilidad espectral
 Mientras los fotodiodos son sensibles entre 400 nm (azul) y 1100 nm (Infrarrojo), los LDRs solo detectan luz en
el espectro visible.

LDRs son especialmente aptos como sensores de luz porque no detectan la parte infrarroja que se encuentra
normalmente en la luz natural y que puede falsear la medición.
Propiedades
 Solo componentes con terminales

 Sensores de diferente tamaño
 Impermeables o sobre sustrato de cerámica.
 Sensitivos en el espectro visible
Aplicaciones
 Control de iluminación
 Retrovisor de automóvil automático
 La FOTORESISTENCIA se emplea para controlar el encendido automático del alumbrado público. También se
utiliza ampliamente en circuitos contadores electrónicos de objetos y personas, en alarmas, etc.
FOTORESISTENCIA
 A medida que reciben más luz la resistencia disminuye notablemente.
Muestran una gran sensibilidad a la luz, pero si la luz varía muy
rápidamente, los valores de la resistencia varían mas lentamente (se dice
que muestra inercia a las variaciones de la intensidad luminosa).Puede
también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o
resistor dependiente de la luz.

 El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no varía de forma instantánea
cuando se pasa de luz a oscuridad o al contrario, y el tiempo que se dura en
este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se
pasa de iluminado a oscuro.

Energía solar fotovoltaica:

CELDA FOTOVOLTAICA
 Una celda fotovoltaica es una fuente de energía cuyo voltaje de salida
varía en relación con la intensidad de la luz en su superficie
 Las celdas fotovoltaicas o celdas solares están hechas de materiales
semiconductores, en especial de silicio.
 La conversión directa de luz en electricidad a nivel atómico se llama
generación fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad
conocida como efecto fotoeléctrico, que hace que absorban fotones de luz
y emitan electrones. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos, el
resultado es una corriente eléctrica que puede ser utilizada como energía
para alimentar circuitos
Una celda fotovoltaica tiene un
tamaño de 10 por 10 centímetros y
produce alrededor de un vatio a
plena luz del día. Normalmente las
celdas fotovoltaicas son color azul
oscuro. La mayoría de los paneles
fotovoltaicos consta de 36 celdas
fotovoltaicas.
Caracteristicas:
 La vida útil media a máximo rendimiento se sitúa

en torno a los 25 años, período a partir del cual la
potencia entregada disminuye.
 Rendimiento entre un 10% y un 30% (alta
inversión poca ganancia)
 Para aumentar el voltaje se colocan las fotoceldas
en serie
 Para aumentar la corriente coloco las fotoceldas
en paralelo
Funcionamiento:
 Algunos de los fotones, que provienen de la radiación solar, impactan sobre
la primera superficie del panel, penetrando en este y siendo absorbidos por
materiales semiconductores, tales como el silicio o el arseniuro de galio.
 Esto les permite, posteriormente, circular a través del material y producir
electricidad. Las cargas positivas complementarias que se crean en los
átomos que pierden los electrones, (parecidas a burbujas de carga positiva)
se denominan huecos y fluyen en el sentido opuesto al de los electrones, en
el panel solar.

Aplicaciones celdas solares
 Cercas Eléctricas
 Sistemas de Iluminación
 Telecomunicaciones y sistemas de monitoreo remotos
 Bombas de agua accionadas por energía solar
 Productos de consumo tales como relojes, juguetes y calculadoras
 Sistemas de energía de emergencia
 Refrigeradores para almacenaje de vacunas y sangre en áreas
remotas
 Sistemas de la aireación para estanques
 Fuentes de alimentación para satélites y los vehículos
espaciales
 Fuentes de alimentación portátiles
FOTODIODO
 Un fotodiodo es un semiconductor construido con una
unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o
infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se
polariza inversamente, con lo que se producirá una
cierta circulación de corriente cuando sea excitado por la
luz.
 Si el fotodiodo quedara conectado, de manera que por él
circule la corriente en el sentido de la flecha (polarizado en
sentido directo), la luz que lo incide no tendría efecto sobre
él y se comportaría como un diodo semiconductor normal.
ESPEL Ing. José Bucheli Instrumentación y Sensores

12/03/2020
FOTODIODO
Construcción:
 Lo que define las propiedades de sensibilidad al espectro de un

fotodiodo es el material semiconductor que se emplea en la
construcción. Los fotodiodos están construidos de silicio, sensible
a la luz visible (longitud de onda de hasta 1,1 µm), de germanio
para luz infrarroja (longitud de onda hasta aproximadamente 1,8
µm), y los hay de otros materiales semiconductores
 Aplicaciones:
 Transmisiones rápidas de datos
 Aparatos de medición ópticos
 Cortinas de luz
 Muy utilizado en sensores de movimiento.

FOTOTRANSISTOR
Caracteristicas:
 Responde a variaciones muy rápidas en la luz
 Si se desea aumentar la sensibilidad del transistor, debido a la baja iluminación,
se puede incrementar la corriente de base Ib, con ayuda de polarización externa.
 La corriente de colector es gobernada por la energía fotónica que incide sobre la
unión base-colector; por tanto, si se obtienen curvas de colector tomando la
iluminación como parámetro, los resultados son parecidos a los de un transistor
bipolar normal donde se toma la intensidad de base como parámetro
Funcionamiento:
 Cuando el fototransistor se expone a la luz, los fotones inciden en la base del
mismo y generan huecos, y con ello una corriente de base que hace que el
transistor presente una corriente de colector a emisor. Los fotones en este caso
reemplazan la corriente de base que normalmente se aplica eléctricamente y por
eso, a menudo, la patilla que corresponde a la base no existe en los
fototransistores.

Aplicaciones:
 Conmutadores ópticos (p. e. Barreras de luz)
 Sensores claro-oscuro
 Transmisión simple de datos de baja velocidad
Construcción:
 Los fototransistores se construyen con silicio o germanio y el
método de construcción, generalmente, es el de difusión, por el que
las sustancias gaseosas que se utilizan como dopantes penetran la
superficie sólida del silicio o germanio. La parte exterior del
fototransistor está hecha de una resina que permite el paso de la
radiación luminosa hacia la base del transistor.
Circuito equivalente de un fototransistor

FOTODARLINGTON
 Características:
 Básicamente, este dispositivo es el mismo que el
transistor sensible a la luz
 Tiene una ganancia mucho mayor al fototransistor
debido a las dos etapas de amplificación, conectadas
en cascada, incorporadas en una sola pastilla.

OPTOACOPLADORES
 También se denominan optoaisladores o dispositivos de
acoplamiento óptico. Basan su funcionamiento en el
empleo de un haz de radiación luminosa para pasar señales de
un circuito a otro sin conexión eléctrica.
 Fundamentalmente este dispositivo está formado por una

fuente emisora de luz, y un fotosensor de silicio, que se adapta
a la sensibilidad espectral del emisor luminoso.
En general pueden sustituir a relés ya que
tienen una velocidad de conmutación mayor,
así como, la ausencia de rebotes.

TIPOS
Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre sí depende
de los dispositivos de salida que se inserten en el componente.
 Optoacoplador (Transistor): o lineal, conmuta una variación de corriente

de entrada en una variación de tensión de salida. Se utiliza en
acoplamientos de líneas telefónicas, periféricos, audio...

Símbolo de un optotransistor en Símbolo de un optotransistor de
Símbolo del optotransistor
configuración Darlington encapsulado ranurado

Optotiristor: Diseñado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento
entre una señal lógica y la red. Formado por un fotoSCR y un diodo LED.
Optotriac: Conjunto formado por un fototriac y un diodo LED en la misma

cápsula. También se denominan OPTOACOPLADORES. Al igual que el
optotiristor, se utiliza para aislar una circuiteria de baja tensión a la red.

Símbolo del optoSCR Símbolo del optotriac
JGBA Instrumentación y Sensores 12/03/2020

ENCAPSULADOS
 El encapsulado varia en función del tipo de optoacoplador y de su aplicación, así como del número
de unidades que se encuentren en su interior. En el caso de optoacopladores sencillos la cápsula,
de tipo DIL, suele tener 6 patillas, siendo estos los más utilizados Los dobles, también de tipo DIL
tienen 8 pines; algunos pueden tener hasta cuatro unidades en cápsulas DIL de 16 patillas.
Normalmente, los pines del elemento emisor están a un lado de la cápsula y los del sensor en el
lado opuesto.

Optotransistor insertado en cápsula tipo DIL Dos tipos de optoacopladores de cápsulas ranuradas

Aspecto de un encapsulado DIL de 6 patillas Encapsulados DIP-8 y DIP-14

Detector de cruce por cero cada 180°
ESPEL Ing. José Bucheli Electrónica I 12/03/2020

APLICACIONES

CONMUTADORES ÓPTICOS
(DE USO INDUSTRIAL)

.
(Dispositivos Fotoeléctricos)
 El principio de funcionamiento de los
sensores fotoeléctricos está basado en la
generación de un haz luminoso por parte del
fotoemisor que se proyecta sobre el
fotoreceptor directamente o mediante un
dispositivo reflectante.

(Dispositivos Fotoeléctricos)
 También llamados ópticos, tienen como función principal la detección
de todo tipo de objetos independientes de la distancia
 Estos tipos de detectores son por lo general de uso industrial.
Existen varios tipos sensores fotoeléctricos que se los puede

clasificar como:
 DE BARRERA
 REFLEX.
 AUTOREFLEX.
 FIBRA OPTICA
 SENSOR FOTOELECTRICO
CON SUPRESION DE FONDO
•.
SENSORES DE BARRERA:
 Cuando existe un emisor y un receptor apuntados uno al
otro (este método tienes el mas alto nivel de detección.)

SENSORES REFLEX:
 Cuando la luz es reflejado con un reflector especial, cuya
característica es que devuelve la luz en el mismo ángulo que
la recibe.

SENSORES AUTO
REFLEX:
 En este tipo de captador el emisor y el
receptor se encuentran en el mismo
encapsulado. En esta configuración es el
objeto el que actúa como reflectante de la
luz, y por lo tanto el objeto a detectar
debe tener unas características
Determinadas. el emisor tiene un lente
que polariza la luz en un sentido.
Las propiedades reflectantes del objeto son

determinantes, pero, por lo general, es posible
detectar la presencia con buena seguridad de
cualquier objeto, a no ser que no sea
perfectamente reflectante o idealmente negro

SENSORES DE FIBRA OPTICA:
 En este tipo el emisor y receptor estad interconstruídos en
una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar.
Plug-and-play se refiere a la capacidad de un sistema informático de

configurar automáticamente los dispositivos al conectarlos. Permite
poder enchufar un dispositivo y utilizarlo inmediatamente, sin
preocuparte de la configuración.
SENSOR FOTOELECTRICO CON SUPRESION DE
FONDO
 Se trata de un sistema fotoeléctrico basado en
un principio de triangulación y es sensible al
ángulo de reflexión, el cual disminuye en
proporción a la distancia del objeto. El emisor y
el receptor van alojados en la misma unidad. El
emisor tiene un pequeño ángulo de emisión y,
por tanto, la sección luminosa que incide en el
objeto es pequeña. La óptica del receptor
enfoca la mancha luminosa en un par de
sensores: uno recibe la luz reflejada por objetos
próximos y el otro la reflejada por objetos
lejanos. La señal de los sensores se procesa para
discriminar con precisión entre objetos
próximos y lejanos. La influencia debida al color
de los objetos se ve enormemente reducida

Consideraciones mas importantes que se deben de tener a la
hora de elegir un detector o sensor del tipo fotoeléctrico
 Gama Miniatura
Gama Compacta

 Gama Detectores de fibra óptica

TIPOS DE SALIDA:
Salida relé.
 Ventajas:
 Sus contactos pueden conmutar una
buena intensidad de corriente.
 Instalación fácil.
 Una de sus características
principales es que su salida puede
tener cualquiera de los estados
normalmente abierto (NO) o
normalmente cerrado (NC).

Salida estática o salida a transistor.
Ventajas:
 Larga duración.
 Conexión directa hacia los PLC´s.
 No contienen partes electromecánicas que pudieran deteriorarse.
 Entre sus características encontramos que existen 2 versiones, PNP y/o NPN,
la elección de cualquiera de estos tipos de salida esta determinada por el tipo
o condiciones que tengan los módulos de entrada de los PLC´s.

Tipos de salida y conexiones de carga
 3 hilos NPN: dos de alimentación y uno de salida. El
elemento de conmutación está conectado entre la salida
y el polo negativo. En el estado de conducción, a través
del borne de salida, la carga absorbe corriente. El otro
borne de la carga está conectado al polo positivo de la
alimentación.
 3 hilos PNP: dos de alimentación y uno de salida. El
elemento de conmutación está conectado entre la salida
y el polo positivo. En el estado de conducción, el polo
positivo absorbe corriente y se suministra a la carga a
través del borne de salida. El otro borne de la carga está
conectado al polo negativo de la alimentación.
 4 hilos NPN o PNP programables: dos de alimentación
uno de selección NO/NC y uno de salida. El hilo de
selección determina la función NO o NC según la
conexión a un polo u otro de la alimentación.
 4 hilos NPN o PNP, salidas antivalentes: dos de
Colector abierto:
alimentación y dos deEl transistor de salida del sensoruna
salidas complementarias, no tiene
NC ycargas interna, y por tanto, es posible
unainterconectar
NO. (conectando el común y la salida) con dispositivos de entradas que posean internamente
resistencia de cargas conectadas a una tensión de alimentación distinta de la del sensor.
En aquellos casos en que la salida no es un colector abierto, para obtener idéntica compatibilidad es
preciso interponer un diodo de bloqueo, el cual, sin embargo, aumenta Vd y puede crear problemas de
compatibilidad ESPEL Ing. José Bucheli Instrumentación y Sensores 12/03/2020
CARACTERÍSTICAS DE SALIDA
 Función a la luz y/o función a la sombra.
 Para los sistemas de barrera o sistemas reflex, utilizando la función a la
sombra, la salida siempre esta APAGADA mientras que no se detecte algún
objeto, es decir, si el sensor esta recibiendo el reflejo de el haz de luz emitido
por él mismo, entonces mantendrá su salida desactivada.

La mayoría de los sensores que envían una señal digital
por su salida, como son los fotoeléctricos, tienen
La elección del reflector integrados uno, dos o mas LED´s DE ESTADO.
Dependiendo del fabricante, el color de estos leds nos
adecuado; el reflector debe ser pueden indicar los siguientes parámetros:
mas pequeño que el objeto a
1.Alimentación eléctrica al sensor.
detectar.
2.Sensor sensando la variable para el que fue diseñado.
3.Sensor en estado de calibración.
Los leds de los puntos 1 y 2 son los mas comunes y son

los que nos van a ayudar a determinar el estado del
dispositivo.

Tarea 1
 Como funciona un detector de movimiento

GRACIAS
http://www.todosensor.com/web/zonatecnica/datos/teoria_sensores_opticos.htm#t
op
http://pdf.directindustry.es/
http://www.fegemuautomatismos.com/files/familias/2060_3.pdf
http://www.alltronicsperu.com/catalog/manuales/sensoresbgs.pdf
http://www.garapen.es/imgnoticias/041110171
700-17_Sensores_fotoelectricos.pdf

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 Van desde las de menor longitud de onda (mayor frecuencia),

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300.000 = Frecuencia en KHz

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 La radiación luminosa es generada por una fuente de estado sólido que

 La radiación empleada puede quedar fuera de la banda del espectro

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 Aquellos capaces de emitir el efecto

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 Al recibir energía eléctrica emiten luz

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 Para obtener una buena intensidad

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Ejemplos: Fotoresistencia, fotodiodo, celda fotovoltaica,

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 Solo componentes con terminales

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 La vida útil media a máximo rendimiento se sitúa

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 Lo que define las propiedades de sensibilidad al espectro de un

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Circuito equivalente de un fototransistor

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 Fundamentalmente este dispositivo está formado por una

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 Optoacoplador (Transistor): o lineal, conmuta una variación de corriente

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Optotriac: Conjunto formado por un fototriac y un diodo LED en la misma

Símbolo del optoSCR Símbolo del optotriac

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(DE USO INDUSTRIAL)

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Existen varios tipos sensores fotoeléctricos que se los puede

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Las propiedades reflectantes del objeto son

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Plug-and-play se refiere a la capacidad de un sistema informático de

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3.Sensor en estado de calibración.

Los leds de los puntos 1 y 2 son los mas comunes y son

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 Como funciona un detector de movimiento

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