1.

Introducción

• Los primeros sistemas de transmisión se desarrollaron en corriente continua

(CC); pero, estos tenían serias limitaciones para transmitir potencias a largas
distancias a causa de las grandes caídas de tensión, por el uso de tensiones de
generación relativamente bajas.
• Posteriormente, con la invención del transformador, fue posible incrementar la
potencia de transmisión utilizando corriente alterna (AC).
• Recién, en los años 1950, se logró desarrollar una tecnología confiable de
equipos de conversión AC/CC y viceversa aplicables a alta tensiones. Estos
equipos denominados convertidores (rectificadores – inversores), se fabricaron
inicialmente sobre la base de válvulas de vapor de mercurio de alta tensión.
• A partir de la década de 1960, se han desarrollado los convertidores basados en
tiristores, que han mejorado sustancialmente la eficiencia de los sistemas de
transmisión en corriente continua.
• En la figura 1 se muestra una configuración típica de un sistema de transmisión
de potencia en corriente continua.
Figura 1: Disposición típica de un sistema de transmisión de potencia en corriente continua
2. Aspectos comparativos entre los sistemas de AC y CC

Desventajas de la transmisión en corriente alterna

•En sistemas de transmisión con largas líneas aéreas, los efectos inductivos y
capacitivos limitan la capacidad de transmisión de potencia. Esta limitación es
particularmente importante para los cables de energía, que pueden ser
subterráneos o submarinos.

•En las líneas aéreas, el menor costo de las líneas en corriente continua compensa
los mayores costos de los convertidores. Aunque no hay longitud crítica definida,
ésta suele hallarse entre los 500 y 1000 km. En líneas con cable subterráneo o
submarino, esta longitud está comprendida entre 30 y 60 km. La longitud crítica
depende de las características particulares de cada proyecto. Por ejemplo, en áreas
con alto costo de servidumbre, líneas en CC de menores longitudes podrían ser
más convenientes. El la figura 2, se muestra la comparación típica de costos entre
sistemas de corriente alterna y sistemas de corriente continua.
Figura 2: Comparación de costos entre sistemas de transmisión de corriente
alterna y de corriente continua.
• No es posible una conexión directa entre 2 sistemas de CA operando a distintas
frecuencias.
• Puede ser imposible una conexión directa entre 2 sistemas de CA, a la misma
frecuencia, o una nueva conexión con un sistema muy enmallado debido a la
inestabilidad del sistema, niveles muy elevados de corrientes de falla o escenarios
de flujo de carga indeseados.
3. Esquemas de transmisión en corriente continua

3.1 Esquema monopolar.- En este esquema, la línea de transmisión está compuesta de

un solo polo. El retorno se hace permanentemente por tierra o por mar. Se utiliza,
generalmente, para distancias muy largas o para cruces de mar. En la figura 3, se
puede apreciar esta configuración. Esta configuración puede operar, también, con un
retorno metálico.

Figura 3
b) Esquema monopolar con
a) Esquema monopolar con
retorno por tierra. retorno metálico.
3.2 Esquema bipolar.- Es una combinación de 2 polos que tienen un retorno común
por tierra que sólo transporta una pequeña corriente de desbalance. Esta
configuración se utiliza cuando se requiere una capacidad de transmisión mayor a
la que puede transportar un solo polo; puede operar también con retorno por tierra o
con un retorno metálico. La figura 4 muestra la configuración de este esquema.

Figura 4
a) Esquema bipolar en operación b) Esquema bipolar con tercer conductor
balanceada metálico
3.3 Esquema homopolar.- En esta configuración, las líneas se equipan con 2 polos
que tienen la misma polaridad, y se utiliza generalmente en líneas aéreas que
alimentan cables de energía.

3.4 Esquema de convertidores back-to-back.- La expresión back-to-back significa

que el rectificador y el inversor están ubicados en la misma estación. Este esquema
de convertidores se utiliza para enlazar sistemas de potencia en corriente alterna
que no pueden ser sincronizados. En la figura 5 se muestra el detalle de este
esquema.

Figura 5: Esquema back to back

4- Componentes principales
4.1 Válvulas del tiristor

El componente fundamental de un convertidor es la válvula de tiristor que ejecuta

la función de encendido de los convertidores.

Esquema de 6 válvulas.- En este esquema, se disponen seis válvulas idénticas

en un puente trifásico para conseguir una rectificación o una inversión total
mediante el control del ángulo de fase. Tal disposición se conoce, comúnmente,
como un puente de seis pulsos, porque requiere seis pulsos de encendido por
ciclo de frecuencia fundamental para operar las válvulas, y producir un rizado en el
lado de corriente continua de seis veces la frecuencia fundamental del sistema de
corriente alterna.

Esquema de 12 válvulas.- Dos puentes de seis pulsos en serie alimentados con

tensiones de corriente alterna desfasados entre ellos 30° forman el moderno
puente de doce pulsos. Este diseño tiene una salida con menor contenido de
armónicos que un puente de seis pulsos.
Cada válvula consiste de un número de tiristores idénticos y eléctricamente
independientes conectados en serie. Se dispara el tiristor enviando un pulso por
medio de una fibra óptica a los elementos electrónicos que se ubican en cada
tiristor. La protección electrónica, situada dentro de la válvula, protege el tiristor.
Principio de funcionamiento.- La corriente fluye a través de las válvulas cuando
la tensión entre el ánodo y el cátodo es positiva. Para que la válvula conduzca
corriente, debe haber un potencial positivo y el tiristor debe haber disparado el
pulso. En la dirección contraria, es decir, cuando el potencial entre el ánodo y el
cátodo es negativo, el disparo del pulso no tiene efecto. El flujo de corriente en una
válvula termina cuando la tensión entre el ánodo y el cátodo se hace negativa.

El instante en que empieza a circular la corriente a través de la válvula puede ser

retrasado posponiendo el disparo. Este método permite variar el valor promedio de
la tensión rectificada.

Los disparos de los pulsos se generan mediante circuitos de sincronización desde

un sistema de control electrónico. Estos pulsos pueden desplazarse de su “punto
de disparo natural” que es el punto de intersección de 2 fases. El ángulo “a” entre el
instante en que la tensión en la válvula se hace positiva y el momento del disparo
se conoce como el retraso del disparo. En la figura 6 puede apreciarse las
tensiones de salida que pueden conseguirse variando este ángulo.
Figura 6
•Convertidor con puente de 6 pulsos
b) Tensión continua en función de α
4.2 Transformador del convertidor

El, o los transformadores suministran la tensión requerida por el convertidor. Los

convertidores de 12 pulsos requieren de 2 sistemas trifásicos que deben estar
desfasados 30° o 150° eléctricos. Esto se logra teniendo un transformador
conectado en estrella-triángulo (grupo de conexión Yd5), y el otro de estrella-estrella
(Yy0). Se utiliza un cambiador de tomas bajo carga para mantener constante esta
tensión cuando la tensión de corriente alterna varía o (en algunos casos) cuando las
condiciones de carga de corriente continua cambian. El transformador proporciona
también la separación entre los sistemas de corriente continua y de corriente alterna.
La impedancia del transformador junto con la impedancia del sistema de corriente
alterna limitan las corrientes de falla que puedan producirse en las válvulas de los
convertidores. Se asume que la reactancia de conmutación será controlada sólo por
la impedancia del transformador, puesto que los filtros de armónicos de corriente
alterna mantendrán casi una tensión sinusoidal en las barras de corriente alterna que
soporten la conmutación.

Los transformadores del convertidor pueden proveerse como unidades monofásicas

o trifásicas, y suministrarse como unidades de dos, tres o incluso de cuatro
devanados. La elección de la configuración del transformador está determinada por
las limitaciones del transporte, así como por la disponibilidad de terreno. La ventaja
de utilizar transformadores monofásicos es que sus repuestos pueden ser más
económicos, aunque cada banco trifásico puede resultar más caro.
4.3 Reactor de aplanamiento

El reactor de aplanamiento tiene las siguientes funciones:

•Evitar las corrientes intermitentes debidas al rizado que pueden producir

sobretensiones en los transformadores y en el reactor de aplanamiento.
•Limitar las corrientes de falla en el lado de corriente continua y su velocidad de
crecimiento (dI/dt). Esto es particularmente importante en los cables de energía.
•Prevenir la resonancia en los circuitos de corriente continua. Esto es importante
para evitar el efecto de la amplificación de los armónicos que se originan en el
sistema de corriente alterna, producidos por corrientes de secuencia negativa y por
la saturación del transformador.
•Reducir las corrientes armónicas incluyendo la limitación de las interferencias
telefónicas. Aunque la limitación de las interferencias que provienen de las líneas
aéreas en corriente continua es función esencial de los filtros CC, sin embargo, el
reactor de aplanamiento también juega un rol importante en la reducción de estas
corrientes armónicas actuando como una impedancia en serie.

En la mayoría de los sistemas back-to-back no se utilizan reactores de

aplanamiento. En estos casos, la inductancia del circuito de corriente continua es
provista, casi de manera exclusiva, por los transformadores del convertidor, con una
pequeña contribución de las válvulas de tiristores. Antes de tomar la decisión de no
incorporar un reactor de aplanamiento, debe demostrarse que el sistema de control
será estable sin él y será capaz de limitar las interacciones armónicas entre las
redes de corriente continua a un nivel aceptable.
4.4. Filtro de armónicos de corriente en el lado de corriente alterna

Los filtros en el lado de corriente alterna de la estación convertidora cumplen 2

funciones principales:

•Absorber las corrientes armónicas generadas por el convertidor, y por tanto,

reducir los efectos de las armónicas en el sistema de corriente alterna
conectado, tales como distorsión de tensión e interferencias telefónicas.
•Suministrar potencia reactiva para compensar la demanda del convertidor de la
estación.

Cada rama del filtro puede tener uno o más frecuencia de sintonización. La
figura 7 muestra diferentes tipos de filtro de armónicos con sus características
de impedancia de frecuencia.
Figura 7: Diferentes tipos de filtros para armónicos
4.5 Filtros de armónicos en el lado de corriente continua

Las tensiones armónicas que ocurren en el lado de corriente continua de la estación

convertidora originan corrientes alternas que se superponen a la corriente continua en
la línea de transmisión. Estas corrientes alternas de alta frecuencia pueden crear
interferencias en sistemas telefónicos ubicados en las cercanías a pesar de la
presencia de los reactores de aplanamiento.
Los filtros del circuito de corriente continua que son conectados en paralelo a los polos
de la estación constituyen una herramienta efectiva para mitigar estos problemas.

La configuración de los filtros de corriente continua es muy parecida a los filtros que se
instalan en el lado de corriente alterna de la estación convertidora. Hay varios tipos de
diseño de filtros. Son comunes los filtros de simple y múltiple sintonización con o sin
característica de paso alto. Uno o varios tipos de filtro de corriente continua pueden ser
utilizados en una estación convertidora.

5. Líneas de Transmisión en corriente continua

Líneas aéreas.- Las líneas transmisión aéreas en corriente continua se diseñan

mecánicamente de forma similar a las líneas que operan en corriente alterna. Las
principales diferencia entre las líneas de corriente alterna y continua se deben a lo
siguiente:
•Configuración de conductores. En corriente continua, sólo se instala un conductor
(o grupo de conductores fasciculados) o dos, dependiendo si el esquema es
monopolar o bipolar. En corriente alterna, hay tres.
•Requerimiento de campo eléctrico. En líneas de corriente continua se presentan
campos eléctricos constantes y orientados permanentemente en una dirección, a
diferencia de las líneas de corriente alterna en que los campos eléctricos varían de
polaridad.
•Diseño del aislamiento.- Este es el aspecto más crítico. La norma IEC 60815, se
aplica a la tensión entre fases (U). Cuando la línea de fuga específica se aplica a
sistemas de corriente continua, debe tenerse en cuenta que la tensión es pico, de
polo a tierra; por tanto, la línea de fuga específica debe multiplicarse por 1,73.
Los aisladores que operan en corriente continua están expuestos a condiciones
más desfavorables que bajo corriente alterna debido a la mayor acumulación de
contaminación en la superficie causada por el campo eléctrico unidireccional
constante. Por tanto, debe aplicarse un factor de polución por corriente continua.

Cables de energía en corriente continua.- Una importante aplicación de la corriente

continua es el sistema de transmisión para el cruce por mar. Para este fin se utilizan
cables de diseño especial de diversa configuración.