MECÁNICA ANALÍTICA

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZA

LLAVE DE TORSIÓN
FUERZA ÚNICA

Ing. Mec Luis Carlos Parada González

 SISTEMAS EQUIVALENTES
Principio de Equivalencia Teorema de Varignon
Fuerzas Concurrentes

Se establece como sistema equivalente aquel sistema formado un momento y fuerza

resultante cuyo efecto mecánico sobre un sólido es el mismo a otro formado por fuerzas y
momentos aplicados en diferentes puntos del mismo.
En sí, todo sistema equivalente pretende ser una versión más simple de un sistema
formado por fuerzas y momentos aplicados sobre un sólido

 𝑅 = ⃗
⃗ 𝐹 1+ ⃗
𝐹 2+ ⃗
𝐹 3 +⋯ + ⃗
𝐹𝑛  

SISTEMA FUERZA-PAR
Este sistema fuerza-par siguiendo con el principio de
equivalencia y teorema de Varignon puede estar
ubicado en cualquier punto del cuerpo.
 EJEMPLO PRÁCTICO
Para el conjunto de fuerzas y momentos aplicados sobre la placa de la
figura, hallar el sistema equivalente fuerza-par ubicado en el puno A.
Fuerzas como vector
𝐹
  1 =500 ( 𝑠𝑖𝑛 40 𝑖 +𝑐𝑜𝑠 40 𝑐𝑜𝑠 45 𝑗+ 𝑐𝑜𝑠 40 𝑠𝑖𝑛 45 𝑘 ) =321,394 𝑖 +270,83 𝑗 +270,83 𝑘 [ 𝑁 ]
⃗
𝐹
  2 =700 ( 𝑠𝑖𝑛 60 𝑖+ 𝑐𝑜𝑠 60 𝑘 ) =606,22 𝑖+350 𝑘 [ 𝑁 ]
⃗
𝐹  3 =600 𝑗[𝑁 ]
⃗ Momento independiente como vector
Cálculo de momentos
𝑀
  4 =25 ( − 𝑠𝑖𝑛 40𝑖 − 𝑐𝑜𝑠 40 𝑐𝑜𝑠 45 𝑗 −𝑐𝑜𝑠 40 𝑠𝑖𝑛 45 𝑘 )=− 16,07 𝑖 − 13,541 𝑗 −13,54 𝑘 [ 𝑁𝑚]
⃗

𝑀
  1=( 0,08 𝑖 +0,12 𝑗 +0,05 𝑘 ) 𝑋 ⃗
⃗ 𝐹 1=18,96 𝑖 − 5,597 𝑗 −16,9 𝑘 [ 𝑁𝑚 ]
𝑀
  2=( 0 , 1 𝑖+0,03 𝑗− 0,0 6 𝑘 ) 𝑋 ⃗
⃗ 𝐹2 =10,5 𝑖−71,37 𝑗− 18,18 𝑘[ 𝑁𝑚]
𝑀
⃗  3= ( 0,04 𝑖+0,12 𝑗− 0,06 𝑘 ) 𝑋 ⃗ 𝐹1 =36 𝑖+24 𝑘 [ 𝑁𝑚 ]
 𝑅 =927,614 𝑖+870,83 𝑗+620,83 𝑘
⃗
 𝑀 =49,39 𝑖− 90,508 𝑗 −24,62 𝑘 [ 𝑁𝑚 ]
⃗
 SIMPLIFICACIONES EXTRAS
El hecho de llevar un sistema de fuerzas a un sistema equivalente Fuerza-Par da la posibilidad de establecer de
manera más sencilla la acción de las fuerzas y momentos sobre un sólido; siguiendo con los principios de
equivalencia se tienen la posibilidad de reducir o simplificar aún más los sistemas d fuerza.
𝑀
⃗ 𝑀 1 +⃗
  𝑅 =⃗ 𝑀2
⃗𝑅 =∑ ⃗𝐹
 

  1= 𝑝 ∗ ⃗
𝑀
⃗ 𝑅
𝑀
  1:⃗
⃗
𝑀
𝑀 ∥ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 .
  2: ⃗
⃗ 𝑀 ⊥ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑃𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 .
  𝑀 𝑅 . ⃗𝑅
⃗
𝑝= 𝑀
⃗ 𝑀 𝑅 −⃗
  2= ⃗ 𝑀1
𝑀 𝑅 =∑ ⃗𝑀
 
‖⃗𝑅‖
2

0 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 Ú 𝑛𝑖𝑐𝑎
A partir del sistema Fuerza-Par se puede establecer una condición en la cual
se puede ir a un tipo específica de equivalencia.
 
𝑀𝑅 .⃗
⃗ 𝑅= {≠ 0 𝐿𝑙𝑎𝑣𝑒 𝑑𝑒 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖 ó 𝑛
Llave de Torsión
Fuerza Única
 Generalidades Llave de Torsión
 𝑝 ≡ 𝑃𝑎𝑠𝑜 ( 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 ) (𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)
 ¿Qué significa en una llave de torsión?
  implica la proyección del momento resultante sobre el eje de la
fuerza resultante (Porción del momento resultante en la fuerza
resultante). ⃗𝑀𝑅 .⃗
𝑅 ⃗
  𝑅 ⃗ 𝑅
𝑀 1=
⃗ 2
∗⃗
𝑅 =⃗
𝑀𝑅 𝑀 𝑅.⃗
=( ⃗ 𝜆𝑅 ) ∗⃗
𝜆𝑅
‖⃗𝑅‖ 𝑅‖ ‖⃗
‖⃗ 𝑅‖

⃗ 𝑀
⃗
  2=⃗ 𝑀 1= ⃗𝑟 ′ 𝑋 ⃗
𝑀 𝑅 −⃗ 𝑅 Momento resultante respecto a la fuerza
Resultante.
𝑟  ′ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 Plano XY
⃗
𝑟  ′ =( 𝑥 − 𝑎)𝑖 +( 𝑦 −𝑏) 𝑗 Con respecto al origen Donde r’ es el vector posición entre el
⃗ punto en que se halla el sistema Fuerza-
𝑟  ′ = 𝑥𝑖 + 𝑧𝑘 Plano XZ Con respecto a un
⃗ punto cualquier en el Par hasta el punto en que se hace
𝑟  ′ =( 𝑥 − 𝑎)𝑖 + ( 𝑧 − 𝑏 ) 𝑘 plano. intersección la línea de acción de la
⃗
𝑟  ′ = 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 Plano YZ
fuerza resultante con un plano XY, YZ ó
⃗ ZX
𝑟  ′ =( 𝑦 −𝑎 ) 𝑗 + ( 𝑦 − 𝑏 ) 𝑘
𝑆𝑖
  𝑃<0 𝐸𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 ⃗
𝑀 1 𝑖𝑟 á 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑆𝑖
  𝑃>0 𝐸𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 ⃗
𝑀 1 𝑖𝑟 á 𝑎 𝑓𝑎𝑣𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Siempre que se tenga un conjunto de fuerzas donde todas sean

paralelas entre ellas, el sistema final equivalente será un sistema de
FUERZA ÚNICA

Un sistema llave de torsión no podrá ser llevado a fuerza única y

viceversa.
Para llegar a la conversión final ( LL. Torsión o F. Única ) se puede
escoger cualquier punto en el sistema.