Movimiento libre amortiguado

Se tiene un sistema masa resorte amortiguado que cumple las condiciones:

2
 𝑑 𝑥 𝑑𝑥 2 Condiciones iniciales Reduciendo
2
+2 𝜆 +𝜔 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 1=  1= 𝑐1 − 2
  𝑐1 +𝑐 2
0 0
𝑥
  ( 0 ) =1 1=
  𝑐1 𝑒 +𝑐 2 𝑒 3
1= 1=− 𝑐1 − 4 𝑐2
  𝑐1 +𝑐 2  
2=  𝑐 1= 5
  0 𝑐1 −3 𝑐 2 3
−𝑡 − 4𝑡
𝑥  ′ ( 0 )=1 𝑥
  ′ =− 𝑐1 𝑒 − 4 𝑐 2 𝑒 2
𝑐  2=−
3
1=−
  𝑐 1 𝑒 0 −4 𝑐 2 𝑒 0
𝑚
  1=−1 ; 𝑚 2=− 4
1=−
  𝑐1 − 4 𝑐2
Solución de la homogénea Solución al problema de
−𝑡
valor inicial dado
𝑥=𝑐
  1𝑒 +𝑐 2 𝑒 − 4 𝑡
 𝑥 (𝑡 )= 5 𝑒 −𝑡 − 2 𝑒− 4 𝑡
3 3
Si el mismo sistema no fuera amortiguado, cumpliendo las mismas condiciones iniciales, su ecuación sería:

2
 𝑑 𝑥 𝑥=𝐶 ′
+ 4 𝑥=0   1 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 +𝐶 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑥
  =−2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 +2𝐶 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡
𝑑 𝑡2
  1   1
  0
1=𝐶
  1 𝑐𝑜𝑠 0+𝐶 2 𝑠𝑒𝑛 0
1=−
  2 𝑠𝑒𝑛 0+2 𝐶 2 𝑐𝑜𝑠 0
  0 1=2𝐶
 
𝐶
  1 =1 2
𝑚=±2
  𝑖  1
𝑥=𝑐𝑜𝑠 2𝑡 +𝐶2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 =𝐶
  2 2

 𝑥=𝑐𝑜𝑠 2𝑡 + 1 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡
2
Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte. Suponiendo que una fuerza amortiguada igual a dos
veces la velocidad instantánea actúa sobre el sistema, determine la ecuación de movimiento si la masa inicial
se libera desde la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 3 pies.

2 0 Condiciones iniciales
¿  =8  
1 /4   −8 ± √ 0
4 𝑚=
¿  =16 2 0=𝐶
 
0
1 𝑒 +𝐶 2 (0) 𝑒
0
1 /4
𝑚=−
  4 0=𝐶
  1

2
 𝑑 𝑥 𝑑𝑥 2
2
+2 𝜆 +𝜔 𝑥=0 Solución general
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥 ′ −4 𝑡
  =𝐶2 𝑒 − 4 𝑡 𝐶 2 𝑒
−4𝑡

−4𝑡
 𝑥=𝐶 1 𝑒 +𝐶 2 𝑡 𝑒 − 4 𝑡 −3=𝐶 0 0
2   2 𝑒 −4 (0)𝐶 2 𝑒
 𝑑 𝑥 +8 𝑑𝑥 +16 𝑥=0
𝑑𝑡
2
𝑑𝑡 −3=𝐶
  2

  0
Solución al problema de valor inicial dado
 𝑥=−3 𝑡 𝑒− 4 𝑡
Una masa que pesa 16 libras se une a un resorte de 5 pies de largo. En el equilibrio el resorte mide 8,2 pies. Si
al inicio la masa se libera desde el reposo en un punto 2 pies arriba de la posición de equilibrio, encuentre los
desplazamientos x(t) si se sabe además que el medio circundante ofrece una resistencia numéricamente igual a
la velocidad instantánea.
1
¿  =2 Condiciones iniciales
1 /2
−2=𝐶
  1

  1
𝑚=
2

  2 5
𝜔 = =10   0  
1/ 2
𝑠=3,2   −1 ± √ 1−1 0
  𝑚=
1 0=−1   2 =𝐶
−
  ( 𝐶1 ) + ( 3 𝐶 2   ) 3 2
16 𝑚=− 1± 3 𝑖
𝑘  = =5  
3,2 Solución al problema de valor inicial dado
Solución general
𝛽=1
    2
𝑥=𝑒
 
−𝑡
( 𝐶 1 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 +𝐶 2 𝑠𝑒𝑛 3 𝑡   ) (
𝑥=𝑒 −𝑡 −2 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 3 𝑡  
3 )
Forma alternativa de x(t)

Amplitud amortiguada
Cuasiperiodo

Cuasifrecuencia