FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE

LOS MEDIOS CONTINUOS

 TECNOLÓGICO NACIONAL DE
MÉXICO
Instituto Tecnológico de Villahermosa
Subdirección Académica
Departamento de Ciencias de la Tierra

Mapa conceptual de “Deformación tipos de

deformación ”
Asignatura:
Fundamentos de la Mecánica de los Medios Continuos

Horario:
15:00 a 16:00 hrs

Catedrático:
M.I. Evérica Janeth Félix Solís

Elaboro:
López Garcia Rodrigo Adrian
Peregrino de la Cruz Brenda Lorena
Matus Fuentes Roger
Sánchez Rodríguez Wilian Amadeo
TEMAS A EXPONER
Masa
Cantidad de movimiento lineal
Cantidad de movimiento angular
Energía

formula
Masa
Cantidad de movimiento lineal
Cantidad de movimiento angular
Energía

Definición y formula
Principios de conservación de masa
Principios de cantidad de movimiento
Principio de energía

Caso practico aplicado a la ingeniería civil donde estén dichos temas

 Masa 1

En física, masa es una magnitud física y propiedad fundamental de la materia, que expresa la inercia o resistencia al cambio de
movimiento de un cuerpo. De manera más precisa es la propiedad de un cuerpo que determina la aceleración del mismo, cuando
este se encuentra bajo la influencia de una fuerza dada. Es una propiedad intrínseca de los cuerpos que determina la medida de la
masa inercial y de la masa gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el
kilogramo (kg).
 2

No debe confundirse con el peso, que es una magnitud vectorial que representa una fuerza cuya unidad utilizada en el Sistema
Internacional de Unidades es el newton (N),​si bien a partir del peso de un cuerpo en reposo (atraído por la fuerza de la gravedad),
puede conocerse su masa al conocerse el valor de la gravedad.
Tampoco se debe confundir masa con la cantidad de sustancia, cuya unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el mol.
 Formula de la masa 3

La masa no tiene una fórmula en general, pero si es empleado este concepto o propiedad de la materia en varias fórmulas
conocidas:

relación de densidad
                                                       

La densidad estudia la relación entre la masa y volumen ocupado por un cuerpo.

RELACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

                                                          

                    
“La fuerza que actúa sobre un cuerpo es directamente proporcional a su aceleración”

RELACIÓN EN EL PESO

                                            

                   
El peso de un objeto se define como la fuerza de la gravedad sobre el objeto, y se obtiene mediante el producto de la masa por la aceleración de la gravedad.
 Cantidad de movimiento 4

Cantidad de movimiento lineal

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una magnitud física fundamental de tipo vectorial que

describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica. En mecánica clásica la cantidad de movimiento se define
como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.

En mecánica newtoniana, la forma más usual de introducir la cantidad de movimiento como el producto de la masa (kg) de un
cuerpo material por su velocidad (m/s), para luego analizar su relación con las leyes de Newton. No obstante, después del
desarrollo de la física moderna, esta manera de hacerlo no resultó la más conveniente para abordar esta magnitud fundamental.
 5

En mecánica newtoniana, la forma más usual de introducir la cantidad de movimiento como el producto de la masa (kg) de un
cuerpo material por su velocidad (m/s), para luego analizar su relación con las leyes de Newton. No obstante, después del
desarrollo de la física moderna, esta manera de hacerlo no resultó la más conveniente para abordar esta magnitud fundamental.
 Formula 6

Mecánica newtoniana
Históricamente el concepto de cantidad de movimiento surgió en el contexto de la mecánica newtoniana en estrecha relación
con el concepto de velocidad y el de masa. En mecánica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el
producto de la masa por la velocidad:
P= m . v
La idea intuitiva tras esta definición está en que la “cantidad de movimiento” dependía tanto de la masa como de la
velocidad: si se imagina una mosca y un camión, ambos moviéndose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca
es fácil de detener con la mano mientras que el camión no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuición llevó a
definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto móvil como a su velocidad.
 
Mecánica lagrangiana y hamiltoniana
En las formulaciones más abstractas de la mecánica clásica, como la mecánica lagrangiana y la mecánica 7
hamiltoniana, además del momento lineal y del momento angular se pueden definir otros momentos, llamados
momentos generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se
generaliza así la noción de momento.

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas, el momento

conjugado coincide con una de las componentes del momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada
representa una coordenada angular o la medida de un ángulo, el momento conjugado correspondiente resulta
ser una de las componentes del momento angular
 8

 Cantidad de movimiento de un medio continuo

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve según un campo de
velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partícula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o
elemento infinitesimal:
 Cantidad de movimiento 9

Cantidad de movimiento angular

El momento angular o momento cinético es una magnitud física importante en todas físicas de la mecánica, desde la mecánica
clásica a la mecánica cuántica, pasando por la mercantica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que está
relacionada con las simetrías rotacionales de los sistemas físicos.

La cantidad de movimiento angular es una medida de propiedad racional del movimiento. Así como una masa que se mueve en
línea recta tiene cantidad de movimiento que en ocasiones se especifica como cantidad de movimiento traslacional o
movimiento lineal.
 Ejemplo de ellos 10

Los planetas que orbitan al sol.

Una roca que gira atada al extremo de una cuerda.

Los diminutos electrones que revolucionan alrededor de sus núcleos centrales en los átomos, todos tienen cantidad de
movimiento angular.
11
 Formula 12

Momento angular

Se define momento angular el de una partícula material respecto a un punto O como el momento de su cantidad de
movimiento, es decir, el producto vectorial de su vector de posición por su momento lineal:
L→=r→×p→=r→×m⋅v→
Donde:
•L→ : Momento angular o cinético del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m ·s
2 -1

•r→ : Vector de posición del cuerpo respecto al punto O

•p→ :Cantidad de movimiento del cuerpo. También se le conoce como momento lineal. Es el producto de la masa del cuerpo
(m), medida en el Sistema Internacional (S.I) en kg, por su velocidad ( v→ ), medida en m/s. Su unidad de medida por tanto,
en el Sistema Internacional, es el kg·m·s-1
 13

Momento de inercia

Se define el momento de inercia de una masa puntual como el producto de la masa de dicho cuerpo por su distancia al eje de
giro. Su expresión viene dada por:
I=m⋅r2
Donde:
•I : Momento de inercia. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I) es el kg·m 2
•m : Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el SIstema Inernacional (S.I.) es el jg
•r : Es la distancia al centro de giro. También se puede decir que es el módulo del vector de posición del cuerpo respecto al
centro de giro. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro.
 14

Momento angular de un solido

El momento angular de un solido rígido caracteriza su estado de rotación. Su expresión viene dada por:
L→=I⋅ω→
Donde:
•L→ : Momento angular del sólido rígido. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m ·s . Nos restringimos al caso de que
2 -1

el eje de referencia sea un eje principal

•I : Momento de inercia del sólido. Representa un factor de oposición a los cambios en el estado de rotación del cuerpo. Depende de la masa del
sólido y de la distribución de dicha masa con respecto al eje de rotación elegido. Aunque en general existen infinitos momentos de inercia
posibles, tanto como ejes de rotación se puedan elegir, su expresión, para el caso del sólido rígido discreto, es: I=∑ni=1mi⋅ri2 . Su unidad de
medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m2
•ω→ : Velocidad angular del sólido rígido. Es un vector axial (se asigna dirección ysentido por convenio). Su dirección es perpendicular al
plano de giro y su sentido viene dado por la regla de la mano derecha. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el radián por
segundo ( rad/s )
 15

El momento angular L→  varía cuando sobre él actúa un momento de fuerza M−→ .
dL→dt=r→×F→=M−→

Masa puntual
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas que actúan sobre ella es nulo
Sólido rígido
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre el sólido es nulo
M−→=0⇒L→=cte
 Energía 16

El término energía (del griego ἐνέργεια enérgeia, ‘actividad’ ‘operación’; de ἐνεργóς energós, ‘fuerza de acción’ o ‘fuerza de
trabajo’) tiene diversas acepciones y definiciones, relacionadas con la idea de una capacidad para obrar, surgir, transformar o
poner en movimiento.
En física, energía se define como la capacidad para realizar un trabajo. En tecnología y economía, energía se refiere a un recurso
natural (incluyendo a su tecnología asociada) para poder extraerla, transformarla y darle un uso industrial o económico.
 17
Energía mecánica

En física clásica moderna, la ley universal de conservación de la energía —que es el fundamento del primer principio
de la termodinámica—, indica que la energía ligada a un sistema aislado permanece constante en el tiempo. Eso
significa que para multitud de sistemas físicos clásicos, la suma de la energía mecánica, la energía calorífica, la
energía electromagnética, y otros tipos de energía potencial es un número constante. Por ejemplo, la energía cinética
se cuantifica en función del movimiento de la materia, la energía potencial según propiedades como el estado de
deformación o a la posición de la materia en relación con las fuerzas que actúan sobre ella, la energía térmica según su
capacidad calorífica, y la energía química según la composición química
Unidades de medidas de energía 18
 19

Tipos de energía

Energía Cinética.
Energía Eólica.
Energía Geotérmica.
Energía Gibbs.
Energía Hidroeléctrica.
Energía Luminosa.
Energía Mecánica.
Energía Nuclear.
Energía Potencial.
Energía Química.
 20
Tipos de energía renovable Tipos de energía no renovable

La eólica. Carbón.
La geotérmica. Gas natural.
La hidráulica. Petróleo.
La mareomotriz. La nuclear o atómica, la cual necesita de
La solar. uranio o plutonio.
Biomasa.
La maremotérmica.
Energía azul.
La termoeléctrica.
La nuclear de fusión.
 formulas 21

Esa fórmula, por supuesto, es la conocida E=mc2, que quiere decir que la energía de un cuerpo en reposo (E)
es igual a su masa (m) multiplicada por la velocidad de la luz (c) al cuadrado, y realmente puso patas arriba
el mundo de la física.
 formulas
La energía, entonces lo que se le necesita entregar o
quitar a un sistema para producirle alguna
transformación.
En física, la energía mecánica se puede definir por la
siguiente fórmula
E = EC+EP
M La fórmula de energía cinética es:
La energía potencial es la energía que poseen los
cuerpos de acuerdo a su posición, y dependerá del
sistema de referencia que se adapte.
La energía potencial puede ser gravitatoria, que
depende del peso y la altura. Energía potencial
gravitatoria es la energía que posee todo cuerpo que
se halla en una cierta posición en un campo
gravitatorio, con respecto a un valor cero tomado
arbitrariamente como referencia.
La fórmula de la energía potencial gravitatoria:
EPG= m.g.h
22
La energía mecánica tiene como unidad el Joule, J y es NM
(newton como unidad de fuerza por metro).
La energía cinética, EC, es la que poseen los cuerpos que se
encuentran en movimiento.
EC= ½.m.V2
donde m es la masa en kg del objeto, y V es la velocidad.
La energía potencial puede ser elástica, que se relaciona con
los objetos que se encuentran sujetos a materiales flexibles
capaces de oscilar. La fuerza elástica tiene la capacidad de
realizar trabajo mecánico durante su desplazamiento, que se
manifiesta transfiriendo la energía del resorte a un cuerpo
unido a el.
La formula de la energía potencial  elástica es:
EPE=1/2.K.X2
donde K es la constante elástica del resorte y X es su
elongación.
PRINCIPIOS DE CONSERVACIÓN DE MASA 23

Ley de Lavoisier o ley de la conservación de la masa

“La masa no se crea ni se destruye, sólo se transforma”. En una reacción química la
suma de la masa de los reactivos es igual a la suma de la masa de los productos

La materia puede sufrir cambios y éstos se hallan

en función de la energía ya que es otra de las
propiedades fundamentales de la materia,
entonces podemos decir que la energía es la
capacidad para realizar un trabajo, además de
considerarse como el principio de actividad
interna de la masa; sus unidades en el Sistema
Internacional de Medidas están dadas en Joule
(J).
Este principio establece que en el interior de un "volumen de control", entendido éste como un 24
elemento diferencial asociado a un sistema de referencia fijo en el espacio, la masa no se crea ni se
destruye. De esta manera, la existencia de cambios de masa en tal volumen de control tendrán que
estar asociados a un flujo de masa a través de la superficie de control.

Suponiendo que la densidad P del medio

llena todo el volumen V, la masa total M,
ocupada por dicho volumen en un tiempo t .

Dado que la densidad del medio es una función de posición y

del tiempo, ésta se puede expresar como:

Por lo tanto, la rapidez de variación de la masa total respecto al

tiempo, en el volumen V, está dada por:
Caso practico 1
25

Alberto informa que 7 gramos de hierro reacciona con 4 gramos de azufre y pregunto,
¿Qué cantidad de producto se debe formar?

Según la ley de l conservación de la masa no se pierde materia, por lo que el resultado es la

suma de ambas masas.

Hierro (Fe)+Azufre(S) = Sulfuro de azufre

(FeS) 7 gr.+ 4 gr. = 11 gr.
 26
PRINCIPIOS DE CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
La rapidez de variación con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de un sistema de
partículas es igual al vector fuerza resultante de todas las fuerzas externas, que actúan sobre el
conjunto de partículas, siempre y cuando sea la tercera ley de Newton (acción y reacción) la que
gobierne las fuerzas internas en el sistema.

(Figura 3.2) Dicho principio queda expresado

como:

(3.17)

(La ecuación 3.17) Se puede expresar en notación

indicial como:

(3.18)
(la ecuación 3.18) Se puede expresar 27
como:
(3.19)
Reordenando términos, se llega a:

Por otra parte, en el estudio del estado

de esfuerzo se estableció que:

(3.20)
Finalmente, el principio de conservación de la
cantidad de movimiento conduce a:
Sustituyendo la ecuación 3.20 en la 3.18
y aplicando el teorema de Green, se
obtiene:
 28
Caso practico 2

conservación de la cantidad de movimiento angular para un sistema deformable

  rapidez angular del patinador aumenta

La
cuando este coloca sus manos y pies cerca de su
cuerpo, con lo cual se reduce.
Si se hace caso omiso de la fricción entre los
patines y el hielo, no hay pares e torsión externos
que actúen sobre el patinador, el producto
permanece constante y una reducción en el
momento de inercia del patinador produce un
aumento en la rapidez angular
 PRNCIPIOS DE ENERGIA 29

El principio de conservación de energía es una consecuencia de la primera ley de la

termo- dinámica, el cual establece que la energía no se crea ni se destruye sólo se
transforma. Esta ecuación de energía involucra una incógnita adicional, la energía interna,
por lo que su utilidad radica en poder relacionar dicha energía interna con alguna variable
de estado.
En la mecánica de los medios continuos un sistema termodinámico se define como una
porción de materia continua, donde no existe intercambio de materia con cuerpos vecinos,
lo
que se ha dado en llamar un sistema cerrado. Las superficies frontera del sistema se
mueven,
en general, con el flujo de materia.

La rapidez de variación del trabajo realizado por las fuerzas de superficie y de cuerpo
sobre un
sistema termodinámico, se puede expresar como:

(3.25)
 30
Sustituyendo en la integral de superficie el valor de ti = Tij nj, y
aplicando el teorema de Green, se tiene:

(3.26)

Sustituyendo la ecuación 3.26 en la 3.25, se llega

a:
 31
Caso practico 3

la energía potencial en cualquier instante de la trayectoria es la misma; por ejemplo,

la fuerza gravitacional, pues en cualquier trabajo que realice un cuerpo contra la
fuerza de gravedad de la Tierra, la energía se recuperará íntegramente cuando el
cuerpo descienda

 
Donde Em = energía mecánica total expresada en joule. Sustituyendo las expresiones de
las energías:

En resumen, "la energía existente en un sistema es una cantidad constante que no se crea
ni se destruye, únicamente se transforma".
 32
Caso practico en la ingeniería civil